☆经营分析☆ ◇002472 双环传动 更新日期：2025-05-25◇
★本栏包括 【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.经营投资】【4.参股控股企业经营状况】
【1.主营业务】
机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造。
【2.主营构成分析】
【2024年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜普通机械制造业 ｜ 814840.61｜ 212123.95｜ 26.03｜ 92.79｜
｜批发零售业 ｜ 63175.54｜ 7410.44｜ 11.73｜ 7.19｜
｜其他 ｜ 123.66｜ 56.20｜ 45.45｜ 0.01｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜乘用车齿轮 ｜ 532489.13｜ 136865.63｜ 25.70｜ 60.64｜
｜商用车齿轮 ｜ 72166.79｜ 19779.23｜ 27.41｜ 8.22｜
｜减速器及其他 ｜ 65610.39｜ 19125.81｜ 29.15｜ 7.47｜
｜智能执行机构 ｜ 64235.23｜ 12179.40｜ 18.96｜ 7.31｜
｜钢材销售 ｜ 63175.54｜ 7410.44｜ 11.73｜ 7.19｜
｜工程机械齿轮 ｜ 57994.16｜ 18502.20｜ 31.90｜ 6.60｜
｜电动工具齿轮 ｜ 12959.55｜ 2798.30｜ 21.59｜ 1.48｜
｜摩托车齿轮 ｜ 9509.00｜ 2929.58｜ 30.81｜ 1.08｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜国内销售 ｜ 747532.44｜ 181483.73｜ 24.28｜ 85.13｜
｜国外销售 ｜ 130607.37｜ 38106.85｜ 29.18｜ 14.87｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜普通机械制造业 ｜ 379099.92｜ 92643.97｜ 24.44｜ 87.71｜
｜批发零售业 ｜ 53125.16｜ 5666.41｜ 10.67｜ 12.29｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜乘用车齿轮 ｜ 236299.67｜ 55285.65｜ 23.40｜ 54.67｜
｜钢材销售 ｜ 53125.16｜ 5666.41｜ 10.67｜ 12.29｜
｜商用车齿轮 ｜ 45961.07｜ 12066.13｜ 26.25｜ 10.63｜
｜工程机械齿轮 ｜ 31664.00｜ 9151.03｜ 28.90｜ 7.33｜
｜智能执行机构 ｜ 28045.34｜ 5309.18｜ 18.93｜ 6.49｜
｜减速器及其他 ｜ 25724.92｜ 8228.08｜ 31.98｜ 5.95｜
｜电动工具齿轮 ｜ 6505.66｜ 1069.59｜ 16.44｜ 1.51｜
｜摩托车齿轮 ｜ 4899.26｜ 1534.32｜ 31.32｜ 1.13｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜国内销售 ｜ 370296.54｜ 81678.25｜ 22.06｜ 85.67｜
｜国外销售 ｜ 61928.54｜ 16632.13｜ 26.86｜ 14.33｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜普通机械制造业 ｜ 689330.33｜ 163448.83｜ 23.71｜ 85.37｜
｜批发零售业 ｜ 117971.46｜ 16029.95｜ 13.59｜ 14.61｜
｜其他 ｜ 117.36｜ --｜ -｜ 0.01｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜乘用车齿轮 ｜ 422318.06｜ 91908.94｜ 21.76｜ 52.30｜
｜钢材销售 ｜ 117971.46｜ 16029.95｜ 13.59｜ 14.61｜
｜商用车齿轮 ｜ 88020.95｜ 23199.90｜ 26.36｜ 10.90｜
｜工程机械齿轮 ｜ 64716.80｜ 16674.99｜ 25.77｜ 8.02｜
｜减速器及其他 ｜ 55646.34｜ 22406.21｜ 40.27｜ 6.89｜
｜民生齿轮 ｜ 37907.46｜ 5402.22｜ 14.25｜ 4.69｜
｜电动工具齿轮 ｜ 11810.72｜ 1761.31｜ 14.91｜ 1.46｜
｜摩托车齿轮 ｜ 9027.35｜ 2212.62｜ 24.51｜ 1.12｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜国内销售 ｜ 697169.56｜ 152014.18｜ 21.80｜ 86.35｜
｜国外销售 ｜ 110249.59｜ 27581.96｜ 25.02｜ 13.65｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜普通机械制造业 ｜ 320341.76｜ 72737.26｜ 22.71｜ 86.90｜
｜批发零售业 ｜ 48272.42｜ 5295.85｜ 10.97｜ 13.10｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜乘用车齿轮 ｜ 183828.66｜ 37345.41｜ 20.32｜ 49.87｜
｜钢材销售 ｜ 48272.42｜ 5295.85｜ 10.97｜ 13.10｜
｜商用车齿轮 ｜ 44272.14｜ 11005.64｜ 24.86｜ 12.01｜
｜工程机械齿轮 ｜ 34509.42｜ 8211.76｜ 23.80｜ 9.36｜
｜减速器及其他 ｜ 31564.28｜ 11989.93｜ 37.99｜ 8.56｜
｜民生齿轮 ｜ 15394.76｜ 2678.94｜ 17.40｜ 4.18｜
｜电动工具齿轮 ｜ 6493.06｜ 601.57｜ 9.26｜ 1.76｜
｜摩托车齿轮 ｜ 4279.44｜ 904.02｜ 21.12｜ 1.16｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜国内销售 ｜ 320145.10｜ 66605.44｜ 20.80｜ 86.85｜
｜国外销售 ｜ 48469.08｜ 11427.66｜ 23.58｜ 13.15｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【3.经营投资】
【2024-12-31】
一、报告期内公司所处行业情况
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中
汽车制造相关业的披露要求
公司专注于齿轮传动产品制造，目前的主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程
机械齿轮、工业机器人减速器及其他产品。根据《国民经济行业分类》（GB/T 475
4-2017），公司归属于“C 制造业－C34 通用设备制造业－C345 轴承、齿轮和传
动部件制造－C3453 齿轮及齿轮减、变速箱制造”。齿轮产品应用领域非常广泛，
其市场规模主要取决于下游应用领域的市场需求。下游行业的持续发展及产业转型
升级，为齿轮行业提供了广阔的市场前景和发展预期。
2024年，公司主要产品的下游行业发展概况：
（一）汽车行业
全球汽车行业正经历着前所未有的变革浪潮。智能化与电动化的双重驱动，不仅重
塑着传统汽车的发展轨迹，还为新能源汽车及关键部件电驱动技术开辟了广阔的发
展空间。2024年，全球汽车销量达9060万辆，同比增长 2%，供应链恢复与消费需
求释放推动增长，但车企竞争加剧。中国市场本土品牌凭借智能化技术与成本优势
抢占份额，合资品牌加速电动化转型。行业研发重心向智能驾驶、车联网等领域倾
斜，全年研发投入同比增长 15%，智能化成为差异化竞争的关键。新能源汽车继续
领跑行业增长。全球新能源乘用车销量1738万辆，同比增长24%，中国以1286.6万
辆的销量领跑全球新能源汽车市场，市场渗透率达46%。传统自主品牌在插混、纯
电市场双线突破。
而新能源汽车的核心部件电驱动系统，其发展趋势则朝高转速、多电机、智能化方
向演进。根据行业的技术参数监测，当前主流电驱动系统最高转速已提升至16,000
-18,000rpm范围，预计2025年高端车型将突破 25,000rpm。其次，多电机系统在新
能源汽车领域的应用愈发广泛。在车辆运行时，不同功率的电机可协同工作，例如
在车辆低速行驶需要较大扭矩时，大功率电机全力输出，为车辆起步、爬坡等提供
强劲动力；而在高速行驶处于相对稳定工况时，小功率电机维持运转，让系统保持
高效状态，提升了驱动系统综合效率。在制动能量回收方面，多电机系统凭借多种
工作模式，拥有更广阔的高回收效率区间，能将制动能量回收效率提升至 35% 以
上，有效延长车辆续航里程。最后，随着技术的持续进步，电子控制系统将融合人
工智能算法，实现电机动力分配与路况、驾驶习惯的实时适配，推动多电机技术向
“全场景智能驱动” 升级。届时，车辆能够依据不同的行驶场景，自动且精准地
调节各电机的工作状态，进一步提升车辆的整体性能与能源利用率。
（二）工程机械行业
根据中国工程机械工业协会数据显示，据协会对主要制造企业统计，2024年，挖掘
机销售201131台，同比增长3.13%，其中国内销量100543台，同比增长11.7%，出口
量100588台，同比下降4.24%；各类装载机销量108209台，同比增长4.14%，其中国
内销量54326台，同比下降3.94%，出口量53883台，同比增长13.8%。2024年，工程
机械行业仍然面对复杂严峻的内外部形势处于调整周期，但从数据来看，挖掘机和
装载机销量呈现回升迹象，市场有望触底企稳。
（三）工业机器人行业
2024年，工业机器人行业呈现出复杂且多元的发展态势。全球范围内，制造业的变
革与升级持续为工业机器人市场注入发展动力，而中国市场在其中扮演着举足轻重
的角色。从市场规模与产销量来看，中国作为全球最大的工业机器人消费国，产销
量规模极为可观。国家统计局数据显示，2024 年中国工业机器人产量达到55.6万
台，同比增长14.2% ，展现出强大的生产制造能力。在销量方面，虽面临一定挑战
，但仍达 30.2万台。尽管销量同比下降 4.50%，但中国作为全球最大工业机器人
产销市场的地位依旧稳固。在技术层面，工业机器人不断融合前沿科技，人工智能
技术赋予机器人更强大的自主决策与自适应能力，使其能在复杂多变的生产环境中
灵活作业。应用领域的拓展也是 2024年工业机器人行业的一大亮点。在传统的汽
车制造领域，工业机器人早已成为生产主力，从车身焊接到零部件装配，实现了高
度自动化。如今，在3C电子行业，工业机器人凭借其高精度、高速度的特性，广泛
应用于芯片制造、电子产品组装等环节，满足了该行业对精细化生产的严苛要求。
此外，在食品、医药、物流等行业，工业机器人的身影也愈发常见，推动这些行业
提升生产效率与产品质量。
尤为值得关注的是，2024年国产工业机器人的替代进程进一步加速。以往，工业机
器人市场长期被外资品牌主导，近年来，国内企业通过持续的研发投入与技术创新
，逐步缩小与国际巨头的差距，在多个领域实现突破。在核心零部件方面，国产减
速器、伺服系统和控制器的性能不断提升，部分产品已达到国际同类水平，且具备
显著的价格优势，有效降低了国产工业机器人的生产成本。展望未来，随着技术的
持续突破与市场需求的进一步释放，工业机器人行业有望迎来更广阔的发展空间，
国产企业也将在全球市场竞争中扮演更为重要的角色。
二、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司所从事的主要业务、产品及其用途
1、公司主营业务
公司主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，主要应用领域
涵盖汽车的传动系统、新能源汽车的动力驱动装置、非道路机械（含工程机械和农
用机械）的传动装置、智能出行传动装置、智能家居传动装置，以及轨道交通、风
力发电、电动工具、机器人自动化等多个行业门类中的驱动、传动应用场景。顺应
我国经济结构的转型升级、高端装备和智能装备产业的不断发展，公司在机械传动
领域多年深耕和既有优势的基础上逐步完成从传统齿轮产品向高精密齿轮及其相关
零部件的转型升级，目前在国际市场已具有较高知名度。
2、公司主要产品及用途
公司专注于齿轮传动产品制造，目前的主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程
机械齿轮、摩托车齿轮和电动工具齿轮、智能执行机构、工业机器人减速器及其他
产品，主要面向车辆的电驱动系统、变速箱、车桥等，此外也涵盖了电动工具、轨
道交通、风电、智能家居、智能出行以及工业机器人等多个应用领域。
（二）主要经营模式
采购模式：公司采购的主要原材料包括钢材、锻件、辅料等，主要采用招标方式进
行原材料采购。为有效降低成本，提高原材料采购的科学性，公司以质量管理体系
、供应链管理系统等信息平台为依托，从供应商管理、采购业务过程和进货检验等
三方面对采购管理过程进行设计，满足采购过程的主要要求，实现公司的经营目标
。
生产模式：公司基于精益制造理念同时确保对客户的快速响应，采劝以销定产+安
全库存”的生产模式。为保障品质和服务，公司核心生产过程以自主自制生产为主
，部分非核心加工工序采用外协加工模式。目前，公司在工艺开发模式上逐步转变
为与整车厂或其一级总成供应商提供“合作开发及生产”的产研结合模式。
销售模式：公司客户主要为国内外知名大型整车（整机）生产厂商和一级零部件供
应商，销售模式以直销为主。
报告期内，公司主要经营模式未发生重大变化。
（三）所属行业发展阶段
经过多年的快速发展，我国齿轮产业的规模不断扩大。近年来，我国齿轮行业在部
分高端产品的研发和产业化方面取得突破，创新能力明显增强，目前已基本形成了
门类齐全、能够满足各类主机及总成系统配套需求的生产体系。现阶段，我国齿轮
产品正经历从中低端向高精密方向转变，部分高端产品已经达到了国际先进水平。
（四）周期性特点
由于齿轮产品广泛应用于衣食住行制造装备的各个领域，齿轮行业与国民经济的发
展密切相关。因此，整体上齿轮行业的周期性与国民经济的发展周期基本保持一致
，但就个体企业而言，因其竞争实力的不同以及其所在市场细分领域的占比不同而
有可能呈现出高于或低于宏观经济发展速度的情况。
（五）公司所处的行业地位
公司所专注的齿轮传动产品，过往在乘用车应用领域呈现出“自给自足”的业态，
但随着汽车产业的升级变革，特别电动化趋势，使得整车及部件企业自身所面临的
核心创新能力与制造能力的竞争格局发生变化，这一态势让原有格局逐步走向分工
协作、协同发展。在新能源汽车电驱动系统中，电机、控制器和减速器往往作为“
三合一”模块提供给主机厂，减速器齿轮与电机轴或供给“三合一”电驱动厂商或
供给车企的电驱动工厂，由于电驱动系统对齿轮的设计要求较传统燃油车更高，对
高转速、高承载、啮合精度以及噪声的性能要求大幅提升，从而提高了行业的技术
门槛，而电驱动厂商更注重驱动系统的整体设计与方案解决，因此在齿轮生产环节
往往采用外包模式，独立第三方齿轮厂商迎来新的机遇。在这一变化趋势中，公司
凭借其高精密齿轮批量化制造的能力取得先机，与国内外著名的新能源车企与电驱
动厂商形成深度合作。随着海内外业务的持续拓展，公司已进入高精密齿轮制造领
域国际市场的第一梯队。
零部件销售模式
公司客户主要为国内外知名大型整车（整机）生产厂商和一级零部件供应商，销售
模式以直销为主。
三、核心竞争力分析
（一）优质的客户资源与合作关系优势
公司长期专注于机械传动齿轮制造领域，基于四十余年的专业化生产制造积累，公
司与众多国内外优质客户建立起了深厚的合作关系，并进入了各细分领域中头部企
业的供应链体系，形成一批本行业“巨头”客户群。
在乘用车领域，公司拥有众多汽车产业链的标杆客户，包含整车厂及配套传动部件
供应商，如全球领先电动车制造企业、丰田、大众、比亚迪、广汽、通用、福特、
蔚来、采埃孚、日电产、舍弗勒、汇川、博格华纳等，积累了大量的产业经验；在
商用车领域，公司与采埃孚、康明斯、伊顿、玉柴等核心零部件企业建立了多年稳
定且持续提升的合作关系；在工程机械领域，卡特彼勒和约翰迪尔是公司的代表性
客户。公司以上优质客户群凸显了公司在齿轮行业的领先地位。
目前，公司与客户的战略合作步入共同研制、协同开拓新市场的双赢模式。公司深
入挖掘客户潜力，加深与客户多层次、多领域产品链的合作。公司将持续紧密构建
与客户协同共生的合作关系，通过投资建设等方式推进合作模式的快速复制，并积
极尝试在主要发达国家和新兴市场国家进行市场开拓，同时加快对新产业领域如新
能源汽车、商用车自动变速器产业链的扩张。
（二）工艺技术与品质升级的优势
公司具备高层次的专业工程师团队，每年实施多项工艺改造升级。公司具备与国外
高端客户合作开展技术攻关和工艺改进的能力，拥有齿轮硬齿面加工磨齿技术、齿
轮硬齿面加工硬滚技术、齿轮硬车技术、齿轮渗碳淬火内在质量控制技术、齿轮预
修正技术、齿轮检测技术、齿轮用各种夹具设计及制造技术等多项核心技术。
凭借与国内外客户在高品质传动件领域的多年合作经验以及自主研发能力，公司在
高端齿轮部件的设计、加工、规模化生产等方面具备显著优势，这将有益于公司把
握行业转型升级的市场机遇，逐步转向高精度、高品质、高附加值的齿轮及其相关
产品的业务拓展。此外，公司具备满足客户“多品种、小批量”的各种异形件需求
并“批量化”生产制造的能力，同时量产质量能够保持较高一致性，这将满足公司
新老客户对产品质量和供货能力提出的更高要求。
（三）产能规模与精密制造优势
齿轮的制造产能建设周期长、资金需求量大，近年来公司顺应行业趋势提前布局并
建成了可满足当下及一定前瞻性需求的产能，与战略客户构建快速响应、协同共生
的合作关系。大规模、多基地的项目投资形成了在一段时期内企业的“护城河”。
而且经过多年投入，公司已拥有高端制造所需求的各类国际一流的大型齿轮制造设
备，并且与设备供应商进行技术合作，寻求降本增效的优化方案，具备对高端设备
二次开发的能力，不断打造、巩固公司的“装备能力”。
同时，在全球充满诸多不确定性的大环境下，越来越多的客户不再单纯地追求成本
优势，而是强调产品质量保证和交期保证，更多地选择与供应商形成深度的合作关
系以保障其供应链的安全和稳定。公司规模化的设备投资、高质量生产能力、精密
化制造工艺满足了下游客户的需求。
（四）基础研究、新技术开发与市场转化能力优势
公司确立了全球“精密传动领导者”的产业理想，建立“机械工业汽车齿轮工程技
术研究中心”“机械传动国家重点实验室——双环齿轮技术合作研究中心”、国家
认定企业技术中心、国家CNAS认证实验室和省重点企业研究院，与国内外多所高校
形成长期合作，开展多项齿轮传动领域的基础性研究，累计实施各类科研项目数十
项。
公司建立了环研传动研究院，承担齿轮及传动系统前沿设计研究和工艺技术产业化
两大功能，研究院下设产品开发中心、工艺技术中心、集成工程中心、试验验证中
心、软件开发研究所、表面技术研究所、精密成形研究所、制造装备研究院所和国
家级博士后工作站等，建成三电机高速NVH试验台、齿轮传动综合性能试验台、多
种差速器性能试验台等功能，逐步发展成为支持和推动企业发展的核心基地，公司
具备齿轮技术与工艺的研究与应用、齿轮产品制造智能化和其他相关前沿性领域应
用研究的能力。
凭借多年与国内外客户在高品质传动件上的合作经验以及高精度制造能力，公司已
逐步成为头部主机厂和核心供应商的创新伙伴，为客户提供产品正向研发服务，并
通过研发和产业化一体项目，实现新型高端齿轮产品的大批量生产，市场转化能力
突出。
（五）绩效系统保障管理增效优势
随着经营规模不断扩大，公司管理水平也持续提升，形成精细化管理模式。公司以
客户需求为牵引，打造面向优质客户“同步研发、卓越品质、柔性制造、快速响应
”的运营体系，依托精益生产系统、管理信息系统，形成了“产业导向式研发”“
网链整合式供应”“自主经营式生产”“技术嵌入式营销”为特色的绩效系统，拉
动“研、供、产、销”等价值创造过程，持续优化“人、财、物、技”四大资源配
置，实现利益多方共赢。
四、主营业务分析
1、概述
在外部环境严峻复杂、行业竞争加剧的背景下，公司凭借技术积累与市场拓展实现
了稳健增长，2024年度，公司总营收为 87.81亿元，其中主营业务收入为 80.80亿
元，主营业务收入同比增长18.46%；2024年度，归属于上市公司股东的净利润同比
增长25.42%。报告期内，公司主要业务板块发展情况如下：
（一）新能源汽车齿轮业务：市占率与单车价值量双提升
新能源汽车齿轮业务在公司总营收中占比达 38.38%，同比实现51.21%的显著增长
，市场占有率持续提升。在新能源汽车电驱动领域，同轴减速器凭借高集成化、低
噪音、轻量化、高传动效率四大核心技术优势，已成为行业技术升级的主流方向。
报告期内，公司精准把握这一趋势，同轴减速器齿轮订单量大幅增加，直接推动业
务营收同比增长。依托在高精密齿轮研发领域的领先能力，公司深度参与客户前期
开发流程，提供从概念设计、工艺优化到量产交付的全周期技术赋能，通过技术先
发优势快速抢占市场份额。随着同轴减速器的渗透率进一步提升，有望带动公司单
车配套的齿轮价值量显著提升。此外，Stellantis、舍弗勒等国际客户全球平台项
目的批量稳定交付，进一步拉动该业务板块增速超越行业下游平均水平。未来随着
海外项目的拓展，其将成为新的增长驱动力，形成“技术领先-客户合作-规模增长
” 的正向循环。
随着新能源汽车技术向高电压平台、高转速电驱及多电机系统方向革新，齿轮性能
与精度面临更高要求。公司前瞻性地开展了齿轮产品技术研发，持续优化材料成分
与工艺设计，并同步推进现有设备的技术升级，提升精度能力和生产柔性。通过加
大研发资源投入，公司正构建覆盖技术预研、工艺验证到量产转化的全链条能力。
未来，公司产品在高端市场的竞争力将进一步增强，持续巩固在新能源汽车齿轮领
域的领先地位。
（二）智能执行机构业务：整合提升与市场拓展双驱动
完成对三多乐的收购后，公司通过业务整合实现了智能执行机构业务在营收与毛利
率的双提升。在深度融合三多乐的精密传动设计能力与公司的制造体系能力，环驱
科技形成了 “研发设计-精密模具-规模化量产”全链条优势。报告期内，环驱科
技持续推进产线自动化改造与精益生产体系建设，已在人均产值和设备综合效率上
实现有效提升。在扫地机驱动产品领域，公司凭借自身优势实现了市场占有率的大
幅跃迁，目前已与国内扫地机器人头部厂家形成了不同程度的合作关系。未来，公
司将聚焦智能汽车场景，重点拓展汽车电动尾门、智能车锁驱动模组等产品，有望
进一步提升单车价值量。此外，公司还将在未来出行、智能穿戴等领域加大研发投
入，积极实现市场多元化发展，助力公司形成新的增长曲线。
（三）传统燃油车齿轮业务：客户结构韧性凸显，产能柔性升级应对变革
报告期内，传统燃油车齿轮业务营收同比下降约1.99%，整体表现显著优于国内行
业整体水平，核心得益于多元化的客户结构与高端化的产品布局，有效分散了市场
波动风险。同时，面对汽车电动化趋势的深入发展，公司采劝存量优化与产能复用
”策略，积极应对市场变革：在优化研发资源配置上，公司暂停传统汽车业务的新
增研发投入，聚焦技术的迭代升级。同时，推进产线的柔性调整能力以及装备的技
术升级，实现传统燃油车齿轮业务的产线与资源随时为新能源汽车齿轮做支持。
综上所述，传统燃油车齿轮业务在电动化过渡期内将继续为公司提供稳定的现金流
贡献，同时通过产能与技术的柔性升级，为新能源汽车齿轮业务的快速增长提供有
力支撑，确保公司整体业务的平稳过渡与可持续发展。
（四）商用车齿轮业务：积极转型应对短期挑战
受国内外商用车市场需求波动的影响，报告期内商用车齿轮业务板块出现下滑态势
。公司已积极采取应对措施，一方面拓展海外重型卡车头部客户的业务，加强与国
际知名商用车企业的合作，提升海外市场份额；另一方面积极布局新能源商用车电
驱动齿轮市场，研发适配新能源商用车传动系统的齿轮产品，推动业务向新能源领
域转型，这些举措未来将对该业务板块的发展产生积极推动作用。
（五）工业机器人减速器业务：技术创新与客户开拓并进
公司控股子公司环动科技的RV减速器等产品已获得市场积极肯定。报告期内，公司
积极探索和创新机器人减速器结构，不断扩充产品谱系、提升产品性能，同时积极
开拓更多优质客户，实现机器人精准、高效运行，助推机器人行业高质量发展。
随着工业自动化程度不断加深，工业机器人市场需求持续扩张，对减速器的精度、
稳定性、使用寿命等性能要求越来越高。环动科技将继续加大在工业机器人减速器
领域的研发投入，优化产品设计，拓展产品应用领域，满足市场多样化需求，推动
业务持续增长。
（六）降本提效：借助智能制造实现效率与盈利双提升
公司以智能制造为抓手，通过生产流程数字化改造与管理模式创新，实现生产效率
与盈利水平的双重提升。在生产端，公司推进核心产线智能化升级，引入自动化设
备与智能检测系统，深化精益生产管理，显著提升设备运行效率与人员产出效能，
人均产值实现大幅增长。同时，依托工艺技术创新与供应链协同优化，公司有效降
低单位产品的材料、能耗及制造成本，推动各业务板块毛利率稳步提升。智能制造
的深入应用，不仅强化了公司在生产效率上的领先优势，更通过成本管控与产品结
构优化，为盈利能力的持续改善奠定了坚实基础，助力公司在复杂市场环境中构建
更具韧性的运营体系。
未来，公司将继续以齿轮技术为核心，在各业务板块持续发力，通过技术创新、市
场拓展和全球化布局，进一步提升公司核心竞争力和市场份额，实现可持续稳健发
展。
五、公司未来发展的展望
（一）行业格局和趋势
公司所属细分行业为齿轮行业，随着我国齿轮产业规模逐年上升，高端产能升级趋
势不断加强。
1、我国齿轮行业规模逐年上升。齿轮产品广泛应用于工业装备制造的各个领域，
齿轮行业与国民经济的发展密切相关，我国经济的稳定发展以及国家对制造业的不
断推进，促进行业向前发展。
2、齿轮行业形成了规模大、门类齐全、基础坚实的产业。近年来，我国齿轮行业
在部分高端产品研发和产业化方面取得突破，创新能力明显增强，目前已基本形成
门类齐全、能够满足主机配套需求的生产体系，重点工程和重大装备用齿轮产品的
配套能力不断提升，为装备制造业发展提供了重要支撑和保障。现阶段，我国齿轮
产品正经历从以低价求生存发展转向质价并存，淘汰落后产品、发展中端产品、提
升高端产品，高精密齿轮越来越多地出现在中国国内市场，专业化产品的市场比重
将逐渐加大。
3、齿轮产业的格局重构与价值跃升。在全球环保与可持续发展理念深入人心的大
背景下，新能源汽车产业迎来高速增长期，正以前所未有的态势重塑汽车零部件市
场格局。齿轮作为汽车传动系统的核心组件，直接影响车辆的噪声控制、行驶平顺
性、使用寿命及安全可靠性，因此主机厂对齿轮生产企业的工艺技术、研发储备及
质量管控能力均提出了严苛要求。在传统燃油车时代，主机厂出于供应链安全与产
品附加值提升的双重考量，多选择自主生产变速箱及齿轮部件，同时向紧密合作的
一级供应商采购部分传动组件，这一模式导致国内燃油车齿轮市场呈现第三方供应
商集中度较低的局面。随着电动化进程加速，传统发动机与变速箱逐步被电驱动系
统取代，这一技术变革对齿轮提出了更高设计标准。为适应电驱动系统高转速、大
扭矩的特性，齿轮须具备更高的传动精度、更低的运行噪音和更强的耐磨性能，大
幅抬高了行业技术门槛。与此同时，主机厂将研发重心更多投向电驱动系统集成、
动力电池技术、智能座舱及自动驾驶等核心领域，使得齿轮等子零部件外包需求显
著增长，为独立第三方齿轮厂商带来了前所未有的发展机遇。值得关注的是，新能
源汽车智能化、电动化浪潮正推动动力系统向多电机配置方向加速发展。与此同时
，汽车智能化趋势下，车内电子设备、智能座舱、自动驾驶辅助系统等部件对轻量
化、低噪音、耐磨损的注塑齿轮及复合材料齿轮需求激增。这类齿轮凭借优异的绝
缘性、自润滑性和抗腐蚀性，可有效降低系统运行噪音，提升精密部件的响应速度
，契合智能汽车对静谧性、集成化的严苛要求。多电机配置的普及叠加智能化对新
型齿轮的需求，不仅显著提升了单车齿轮使用量，更对齿轮的精密制造、系统匹配
提出了更高要求。传统金属齿轮已难以满足多场景、高精度的应用需求，技术复杂
度要求同样很高的注塑齿轮及复合材料齿轮凭借自身的优势，成为推动单车齿轮产
品价值量跃升的新动力。随着新型材料与制造工艺的持续突破，单车齿轮产品价值
有望实现大幅增长，为行业持续发展注入强劲动能。
（二）公司发展战略
1、总体战略
公司以“改变齿轮行业自给自足的格局，成为全球精密传动领导者”为企业愿景，
坚定不移地秉持以齿轮技术为核心的同心多元化发展战略，始终紧密围绕市场需求
，全力为客户提供高效、低噪、节能、环保的传动配套解决方案，致力于为全球机
械传动系统提供高速低噪、安全环保的产品，向着全球精密传动领导者的目标稳步
迈进。为提升企业竞争力，公司将在以下三个方面着重提升自身优势，持续打造业
务的护城河，包括：
（1）“客户力”维度，公司已与国内外众多优质客户构建起深厚且稳固的合作关
系，成功跻身各细分领域头部企业的供应链体系。展望未来，公司将进一步深化与
现有优质客户的战略绑定，在拓展合作广度与深度的同时，积极开拓新的优质客户
资源。始终坚守以客户为中心的服务理念，持续优化服务质量，增强客户粘性与忠
诚度。
（2）“产品力”维度，公司已具备较为全面的产品线，能够满足不同客户多样化
、个性化的各类需求。在未来发展进程中，公司将依托自身在行业内长期深耕所积
累的经验和优势，持续提升产品研发能力和制造能力，确保公司产品在品质、性能
上满足客户特定化需求，以强大的产品力赢得市场竞争优势。
（3）“制造力”维度，公司已拥有适应高端制造需求的各类齿轮制造设备，公司
积极与设备供应商开展深度技术合作，共同探寻降本增效的优化方案。通过不断打
造与巩固公司的“制造力”，为公司在激烈的市场竞争中始终保持领先地位提供有
力支撑。
2、研发战略
在全球汽车产业加速向电动化、智能化转型的重大发展机遇期，双环传动坚定秉持
“做宽一厘米，做深一公里”的专注精神，持续聚焦并深耕高精密齿轮传动领域，
致力于在这一专业赛道实现深度拓展与创新突破。公司组建研究院，全力打造世界
一流的齿轮研发中心，紧密围绕着齿轮传动机构设计、试验验证、人工智能技术应
用以及齿轮专业软件开发等关键领域开展深入研究，进而通过构建全方位的研发体
系以及深度协同机制，实现了从传统零部件供应商向传动解决方案创新伙伴的转型
，为各行业传动需求提供高速低噪、安全低碳的优质方案，铸就行业领先地位。与
此同时，公司以多元创新方式紧跟行业发展趋势：一方面，不断创新产品结构，积
极开发新产品以满足不同行业日益多元化的传动需求，进一步拓宽公司产品的应用
场景与市场空间，实现产品创新拓展；另一方面，深入开展金属与非金属新材料齿
轮的研究工作，积极探索塑胶齿轮替代方案，旨在通过材料创新，为产品性能提升
、成本优化以及可持续发展开辟新路径，提前布局未来市场竞争优势，这便是材料
创新探索。
不仅如此，公司专注于齿轮相关制造装备的诊断技术研究，积极开展装备定制化功
能开发，致力于提高装备运行效率、优化生产流程，进而提升产品制造精度与质量
，增强在齿轮制造环节的核心竞争力，此为装备创新优化；并且，软件和人工智能
研究所聚焦齿轮箱系统建模与性能计算、齿轮设计和工艺软件开发，为产品研发提
供强大的数字化技术支持，而试验验证中心围绕汽车传动系统开展多类型零部件和
小总成试验，从实际测试层面为产品研发提供坚实的技术支撑，确保公司产品在技
术先进性与实际应用可靠性上始终走在行业前列。不仅如此，作为行业协会会长单
位，双环传动充分发挥引领作用，深度参与并主导齿轮技术标准的制定工作。鉴于
自身深厚的技术积累以及对行业发展趋势的精准前瞻判断，公司持续加大研发投入
，强化知识产权布局。通过掌握核心技术，制定行业标准，公司构建起坚固的核心
技术壁垒，不仅确保了自身在行业内的领先地位，更为推动整个齿轮行业的技术进
步与健康发展贡献力量 。
3、营销战略
公司坚持市场导向战略，深度把握汽车产业“新四化”转型机遇，构建全生命周期
客户管理体系，强化战略合作，提升全球竞争力。
（1）客户协同与战略合作深化公司积极参与客户前端研发，通过技术嵌入式营销
策略全面展示技术实力与定制化能力。围绕客户需求，建立覆盖需求分析、技术验
证、产能匹配、试制生产、爬坡交付及售后服务的全流程服务体系，推动单一项目
合作向长期战略伙伴关系升级。同时，优化客户满意度监测与反馈机制，通过数据
驱动服务改进，实现关键客户向全域组织化合作的转化，支撑业务可持续增长。
（2）国内差异化市场布局与单车价值量提升聚焦国内新能源汽车头部企业，深化
与领先整车制造商的绑定合作，巩固核心市场份额。紧密跟踪汽车智能化、轻量化
及个性化设计趋势，前瞻布局新兴技术配套领域，提高单车价值量。同步关注外资
品牌本土化战略调整，灵活适配其供应链需求，抢占转型窗口期的业务增量。针对
高增长细分市场（如混动车型、高端电动平台等），优先对接行业标杆客户，快速
响应需求以提升市场渗透率。
（3）全球化供应链突破加速拓展欧洲市场，重点介入头部车企及Tier1供应商的新
能源转型进程，承接其齿轮设计与制造外包需求。深化与国际电驱动系统厂商的战
略合作，推动产品进入全球核心供应链体系，增强品牌国际影响力。通过技术标准
对接、本地化服务及快速交付能力建设，逐步提升海外高端市场份额，打造中国智
造全球化标杆。
4、运营战略
1.智能制造与全链闭环体系建设公司深度整合精益生产管理、产线自动化及新一代
信息技术，全面推动生产数字化升级，构建智能制造平台，实现设计、制造、供应
链协同的全流程闭环管理。针对核心客户，公司开放生产过程数据共享，提升透明
度以强化客户信任；同步搭建供应商协同管理平台，打通供应链信息壁垒，实现实
时数据交互与动态库存优化，显著降低运营成本。通过自主开发的齿轮设计软件、
工艺开发系统与智能制造管理平台，公司最终形成从产品设计到规模化制造的高效
闭环体系。
2.绿色制造战略与可持续发展实践公司积极响应“双碳”目标，系统性推进绿色制
造战略，聚焦能源高效利用、环境友好型生产及产品绿色升级。核心举措包括：
（1）智慧能源管理——部署能源监控与分析系统，实现用能数据实时追踪与优化
；
（2）绿色供应链建设
——优先采购绿电钢材，推动供应商提高再生材料比例，降低全产业链碳足
（3）工艺创新与减排增效——通过加工流程优化、刀具工装寿命延长、环保包装
替代、余热回收及热处理技术升级，实现单位产能能耗与排放双降。此外，公司加
速“绿色厂房”改造，逐步将传统生产设施转型为符合国际环保标准的绿色空间，
为长期可持续发展奠定基矗
5、质量战略
公司坚持以“质量立企”为核心战略，从理念、体系、技术、人才、客户五大维度
构建系统化质量管理体系。
1）理念先行，筑牢质量根基。公司始终秉持 “质量源自设计，而非依赖检测”
的核心理念，将质量管理关口前移至研发设计阶段。通过 齿轮设计软件对齿轮结
构、材料性能及工艺参数进行多轮模拟优化，从源头上规避质量隐患，实现质量、
效率与成本的协同提升，为后续生产制造奠定坚实基矗
2）体系保障，实现全流程管控。构建覆盖“供应商-生产-交付”的全链条质量管
控体系。在供应链端，实施分级管理制度，通过严格准入审核、动态绩效评估及联
合技术开发，确保原材料质量；生产环节深度融入精益生产理念，依托MES系统对
关键工序进行SPC动态监测，实时采集分析数据并调整工艺参数，保障过程能力指
数CPK持续达标；成品检测采用三级制度，配置全球定制化高端设备，实现产品出
厂合格率100%，全方位把控产品质量。
3）技术赋能，推动智能化升级。打造数字化检测中心，部署自动化检测系统与大
数据预测平台。提高检测效率与精度，实现质量团队精简 ，进一步落地降本增效
。
4）人才与文化双轮驱动。构建“内培外引”的人才体系，以“好一点，好很多”
为核心价值观，将质量意识融入全员绩效考核，通过文化宣讲、案例分享等形式，
塑造全员参与、追求卓越的质量文化生态。
5）客户导向，持续优化改进。建立“需求收集-分析改进-价值反辣的质量提升闭
环。通过定期回访、满意度调查及深度参与客户产品研发，精准把握市场需求与质
量痛点；组建跨部门质量改进团队，持续优化产品与服务，增强客户粘性与市场竞
争力。
（三）2025年度经营计划
1、继续构建多元化产品矩阵，实现稳健发展
公司将始终坚持以齿轮技术为核心的多元化产品战略。首先，大力拓展非金属及复
合材料智能执行机构市场，以材料轻量化与精密齿轮传动技术融合为突破点，战略
布局汽车、智能家居、未来出行等新兴市场，研发适配多场景的驱动产品，满足智
能化消费需求。其次，在工业减速机领域，聚焦工程机械、矿山机械等重载应用场
景，加大大功率、高扭矩产品研发投入，通过定制化设计与柔性化生产，为客户提
供高效可靠的传动解决方案。最后，公司控股子公司环动科技将依托 RV 减速机的
市场口碑优势，深化技术创新，聚焦高精密 RV 减速器与谐波减速器的研发制造，
研发适配不同负载需求的产品，为全球机器人企业提供一站式核心传动部件解决方
案。综上，公司将通过多赛道的协同发展，构建覆盖高精密传动、智能执行、重载
应用的多元化产品矩阵，增强市场抗风险能力，持续拓展全球市场版图，巩固行业
领先地位。
2、加快匈牙利产能建设，积极开拓海外市场
公司致力于为全球市场提供齿轮传动解决方案，通过国际化战略布局实现在海外品
牌影响力的提升。2025年，公司将加快匈牙利基地的团队建设和产能布局，进一步
增强公司在海外市场的核心竞争力。
1）把握齿轮外包趋
势，抢占市场先机。随着海外市场汽车产业电动化转型的推进，头部车企及Tier1
供应商为聚焦核心业务、提升效率、降低成本，齿轮外包需求呈现持续增长态势。
公司凭借在齿轮设计与制造领域的深厚技术积淀，精准锚定欧洲市场对第三方高精
密齿轮资源的迫切需求，深度参与客户的前期研发阶段，为有效切入欧洲供应链奠
定坚实基矗
2）强化匈牙利基地战略支点作用。2025年，公司将全力加速匈牙利基地的建设，
以打造欧洲区域运营核心为目标，完成智能化生产设备及专业人才团队的全方位布
局。基地将首先布局适配欧洲市场需求的产能，通过本地化生产提高在欧洲市场的
影响力；其次，逐步构建完善的欧洲本地化服务体系，实现从订单接收、生产制造
到交付售后的全流程快速响应，打造欧洲制造、中国服务的竞争优势。通过匈牙利
基地的辐射效应，公司将进一步加强自身竞争优势，增强在欧洲市场的综合影响力
。此外，公司成立专项拓展团队，主动对接欧洲主流车企及全球顶尖Tier1供应商
，积极投身于其新能源汽车电驱动研发项目。
3、持续提升研发能力，加大创新力度
2025年，公司将聚焦四大研发方向，以技术创新驱动核心竞争力提升，强化在齿轮
传动领域的领先地位。
1）深耕精密成型技术，筑牢成本优势。针对重点研发项目，公司将组建技术专项
小组，开展精密成型技术的深度研究与试验。通过优化模具设计、革新成型工艺参
数，精准控制成型过程中的材料流动与应力分布，有效提升产品成材率，削减原材
料的损耗与制造成本，进一步提升公司的成本竞争优势。
2）重点拓展非金属材料赛道，抢占智能执行机构的技术高地。设立专项研发团队
，系统性地开展非金属材料智能执行机构的研究，重点攻关高强度工程塑料及复合
材料的齿轮技术，探索材料改性、成型工艺优化及齿形处理技术，提升非金属智能
执行机构的结构设计能力，开发兼具轻量化与高性能的非金属智能执行机构，为汽
车、智能家居、未来出行等行业提供创新解决方案。
3）强化数字化研发支撑，赋能产品创新。借力人工智能应用技术，赋能公司的齿
轮设计与工艺软件，集成设计规范与制造经验，提升产品研发的效率与质量，为产
品创新提供强大的数字化技术引擎。
4）升级试验验证能力，深化客户合作。试验验证中心首先将聚焦汽车传动系统，
搭建涵盖零部件性能测试、小总成可靠性验证等多类型试验平台，特别将搭建高速
同轴减速器试验台架，以实现缩短客户电驱动的开发验证周期。其次，通过模拟极
端工况与复杂应用场景，对产品进行全生命周期性能评估，输出精准的试验数据与
优化建议。最后，开放试验资源与客户共享，深度参与客户研发项目，以专业的试
验验证服务为客户产品开发赋能，推动产业链协同创新。
4、推动高效运营，加快智能建设
2025年，公司以“智造升级、效能突破”为核心，围绕高效运营、智能转型及设备
资产升级三大方向，全面提升制造竞争力。
1）公司对内推进生产组织架构扁平化改革，精简冗余环节，强化关键流程监控，
提升管理效能；同步引入“专业化+模块化”管理体系，通过细分采购品类制定差
异化策略，优化供应商管理机制，增强供应链韧性与灵活性。深化SRM 系统应用，
统一集团采购标准，实现流程透明化、规范化。通过内外协同发力，持续推动降本
增效目标落地，全面提升运营效率与成本竞争力，巩固行业领先地位。
2）推进全流程智能化转型，打造行业标杆。以“自动化+数字化”双轮驱动制造升
级，加速建设全流程自动化生产线，打造智能化样板工厂，实现生产环节的高效协
同；搭建覆盖设计、生产、管理的全流程数字化平台，运用数字孪生等技术实现生
产过程的实时监控与动态优化。同时，引入人工智能技术，将其融入到日常经营决
策，构建数据驱动的智能决策体系，推动制造模式向智能化、柔性化转型，全面提
升生产效率与产品质量，塑造行业智能制造新标杆。
3）深化设备升级，筑牢制造根基。聚焦新能源汽车齿轮等高精密齿轮产品需求，
不断升级现有设备资产能力，确保装备能力契合市场前沿需求；同步构建设备全生
命周期管理体系，通过智能化监测与预防性维护，延长设备使用寿命，提升资产回
报率。
（四）可能面对的风险
在全球经济格局不断变化与行业竞争日益激烈的大环境下，双环传动在经营进程中
面临着诸多挑战。
1、地缘政治风险
从地缘政治角度来看，国际形势复杂多变，地区冲突时有发生。不同国家和地区间
的政治关系波动，都可能对公司的海外业务造成冲击。再有，如某些国家为保护本
国汽车产业链，可能会设置阻力，这会增加公司产品进入当地市场的成本，削弱产
品价格竞争力，导致市场份额难以得到提高。对此，公司将积极实施国际化布局战
略，在匈牙利、越南等地建设产能，以此贴近当地市场，降低阻力影响，缩短供应
链长度，以降低地缘政治所带来的风险。
2、宏观经济形势变化风险
全球经济的整体走向、各国经济增长速度的波动、利率与汇率的变动等，都会对公
司的经营产生影响。经济不景气时，市场消费能力下降，汽车、工业机械等下游行
业需求有可能产生波动，会减少对齿轮产品的订单量；利率上升增加企业融资成本
，压缩利润空间；汇率大幅波动则影响产品出口价格与汇兑收益，尤其对于以外币
结算的出口业务影响显著。为应对这一风险，公司将密切关注宏观经济动态，提前
规划资金安排，合理运用金融工具对冲汇率风险。同时，不断优化成本管理体系，
通过技术创新、流程改进等方式降低运营成本，增强企业在不同经济环境下的抗风
险能力。
3、汽车行业波动风险
汽车产业链的周期性波动也是经营中需直面的问题。汽车行业发展受宏观经济、消
费者偏好、政策法规等多种因素影响，存在明显的周期性。在行业低谷期，汽车销
量下降，齿轮产品的需求随之减少，库存积压风险上升，营收和利润面临压力。为
了应对这种周期性波动，公司一方面持续深化与现有客户的合作，积极参与客户新
产品研发的前期设计环节，提供专业齿轮设计方案，提升客户产品竞争力，从而稳
固合作关系；另一方面，大力拓展新的应用领域和客户群体，降低对汽车产业链的
依赖程度，平滑因汽车行业周期波动带来的经营业绩起伏。
4、原材料价格波动风险
公司生产经营主要原材料为齿轮加工生产需要的钢材。近年来，主要原材料价格存
在一定程度的波动。如果主要原材料价格因宏观经济波动、上下游行业供需情况等
因素影响而出现大幅波动，仍然可能在一定程度上影响公司毛利率水平，对公司业
绩造成不利影响。公司一方面将通过技术创新、工艺设备流程改造、内部提效、供
应链管理和减少损耗等措施降低原材料价格波动的影响；另一方面，公司与大部分
客户签有原材料价格联动协议，将与客户进行积极的商谈，同时联动钢厂共同寻找
三方共赢的解决方案。
【4.参股控股企业经营状况】
【截止日期】2024-12-31
┌─────────────┬───────┬──────┬──────┐
｜企业名称 ｜注册资本(万元)｜净利润(万元)｜总资产(万元)｜
├─────────────┼───────┼──────┼──────┤
｜江苏双环齿轮有限公司 ｜ 53888.00｜ 18659.30｜ 273513.39｜
｜昆山三多乐电子有限公司 ｜ 3584.56｜ -｜ -｜
｜大连环创精密制造有限公司 ｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜双环科技国际有限公司 ｜ 0.71｜ -｜ -｜
｜双环传动(重庆)精密科技有限｜ 18301.13｜ -｜ -｜
｜责任公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜双环传动国际有限公司 ｜ 8.81｜ -｜ -｜
｜双环传动(嘉兴)精密制造有限｜ 78223.36｜ 24355.47｜ 314175.70｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜双环传动(匈牙利)精密制造有｜ 3845.85｜ -｜ -｜
｜限公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜东莞市三多乐佳智能传动有限｜ 3500.00｜ -｜ -｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜三多乐(海防)传动科技有限公｜ 2643.91｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜重庆世玛德智能制造有限公司｜ -｜ -｜ -｜
｜环驱科技(香港)有限公司 ｜ 73.05｜ -｜ -｜
｜环驱科技(深圳)有限公司 ｜ 399.00｜ -｜ -｜
｜环研传动研究院(嘉兴)有限公｜ 12000.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜玉环驰成能源科技有限公司 ｜ -｜ -｜ -｜
｜深圳市三多乐智能传动有限公｜ 4266.65｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜浙江驰成能源科技有限公司 ｜ -｜ -｜ -｜
｜浙江钱塘机器人及智能装备研｜ -｜ -｜ -｜
｜究有限公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜浙江环驱科技有限公司 ｜ 17066.00｜ -｜ -｜
｜浙江环智云创科技有限公司 ｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜浙江环动机器人关节科技股份｜ 6900.00｜ -｜ -｜
｜有限公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜浙江环动技术研发有限公司 ｜ 2000.00｜ -｜ -｜
｜浙江环一科技有限责任公司 ｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜浙江双环供应链有限公司 ｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜浙江三多乐智能传动有限公司｜ 3000.00｜ -｜ -｜
｜江苏环欧智能传动设备有限公｜ 20000.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
└─────────────┴───────┴──────┴──────┘
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