您好，“滑板底盘”的特点是能够实现线控制动、线控转向以及线控悬架，同时具有四轮驱动的功能，滑板底盘需要研发域控制器及算法实现高阶自动驾驶的车辆运动控制。公司在2016年就开始打造轮毂电机轻量化线控底盘，该底盘配置了底盘域控制器，能实现线控制动、线控转向、四轮独立线控驱动和全轮转向功能，且已开发完成。近两年公司开发了全向轮角模块，这一解决方案集成了公司的轮毂电机、电子机械制动（EMB）、主销转向系统、主动悬架以及底盘域控制器，将滑板底盘升级为全线控全向轮高速滑板底盘，实现了车辆各系统的独立控制，颠覆了传统汽车的阿克曼转向模式，赋予了车辆原地转向、横向移动等功能，极大地拓展了车辆的应用场景，满足了用户对于个性化、定制化出行的需求，为智能驾驶的普及奠定了坚实基础。感谢您的关注！