☆经营分析☆ ◇300607 拓斯达 更新日期：2025-07-09◇
★本栏包括 【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.经营投资】【4.参股控股企业经营状况】
【1.主营业务】
工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自动供料系统业务，数控
机床，智能能源及环境管理系统。
【2.主营构成分析】
【2024年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜通用设备制造业 ｜ 287163.57｜ 41910.57｜ 14.59｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智能能源及环境管理系统 ｜ 122949.45｜ -14337.51｜-11.66｜ 42.82｜
｜工业机器人与自动化应用系｜ 75492.95｜ 26118.63｜ 34.60｜ 26.29｜
｜统 ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜注塑机、配套设备及自动供｜ 51121.47｜ 16741.69｜ 32.75｜ 17.80｜
｜料系统 ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜数控机床(CNC) ｜ 30816.43｜ 9199.35｜ 29.85｜ 10.73｜
｜其他 ｜ 6783.28｜ 4188.42｜ 61.75｜ 2.36｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜华南地区 ｜ 101499.08｜ 23977.34｜ 23.62｜ 35.35｜
｜华东地区 ｜ 73016.69｜ 7839.18｜ 10.74｜ 25.43｜
｜海外 ｜ 60064.80｜ 8028.02｜ 13.37｜ 20.92｜
｜西南地区 ｜ 36389.48｜ 2685.35｜ 7.38｜ 12.67｜
｜华北地区 ｜ 7640.04｜ --｜ -｜ 2.66｜
｜华中地区 ｜ 5658.17｜ --｜ -｜ 1.97｜
｜西北地区 ｜ 1918.56｜ --｜ -｜ 0.67｜
｜东北地区 ｜ 976.75｜ --｜ -｜ 0.34｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜直销 ｜ 284481.08｜ 27617.04｜ 9.71｜ 99.07｜
｜经销 ｜ 2682.50｜ 14293.53｜532.84｜ 0.93｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智能能源及环境管理系统 ｜ 104305.47｜ 6223.28｜ 5.97｜ 46.04｜
｜工业机器人及自动化应用系｜ 31130.04｜ 12006.26｜ 38.57｜ 13.74｜
｜统 ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜注塑机、配套设备及自动供｜ 23066.15｜ 7733.22｜ 33.53｜ 10.18｜
｜料系统 ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜自动化应用系统 ｜ 19216.65｜ --｜ -｜ 8.48｜
｜工业机器人 ｜ 11913.39｜ --｜ -｜ 5.26｜
｜注塑机 ｜ 11549.05｜ --｜ -｜ 5.10｜
｜配套设备及自动供料系统 ｜ 11517.10｜ --｜ -｜ 5.08｜
｜数控机床 ｜ 8907.37｜ --｜ -｜ 3.93｜
｜其他 ｜ 4938.42｜ --｜ -｜ 2.18｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜华东地区 ｜ 48155.14｜ 6998.05｜ 14.53｜ 27.94｜
｜海外 ｜ 44636.74｜ 6715.04｜ 15.04｜ 25.90｜
｜华南地区 ｜ 35781.66｜ 12824.41｜ 35.84｜ 20.76｜
｜西南地区 ｜ 32488.34｜ 3125.48｜ 9.62｜ 18.85｜
｜其他业务 ｜ 11285.56｜ 1999.20｜ 17.71｜ 6.55｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜通用设备制造业 ｜ 455270.63｜ 84091.60｜ 18.47｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智能能源及环境管理系统 ｜ 268595.10｜ 22656.83｜ 8.44｜ 59.00｜
｜工业机器人与自动化应用系｜ 96853.20｜ 28072.07｜ 28.98｜ 21.27｜
｜统 ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜注塑机、配套设备及自动供｜ 43079.63｜ 15087.08｜ 35.02｜ 9.46｜
｜料系统 ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜数控机床(CNC) ｜ 34905.59｜ 11700.94｜ 33.52｜ 7.67｜
｜其他 ｜ 11837.11｜ 6574.68｜ 55.54｜ 2.60｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜华东地区 ｜ 182386.49｜ 30604.08｜ 16.78｜ 40.06｜
｜华南地区 ｜ 103289.28｜ 24385.23｜ 23.61｜ 22.69｜
｜华北地区 ｜ 52879.21｜ 6874.99｜ 13.00｜ 11.61｜
｜华中地区 ｜ 50495.62｜ 5210.56｜ 10.32｜ 11.09｜
｜海外 ｜ 50271.30｜ 12553.33｜ 24.97｜ 11.04｜
｜西南地区 ｜ 8649.93｜ --｜ -｜ 1.90｜
｜西北地区 ｜ 4495.99｜ --｜ -｜ 0.99｜
｜东北地区 ｜ 2802.81｜ --｜ -｜ 0.62｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜直销 ｜ 452853.47｜ 83494.01｜ 18.44｜ 99.47｜
｜经销 ｜ 2417.16｜ 597.59｜ 24.72｜ 0.53｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智能能源及环境管理系统 ｜ 130679.02｜ 17587.50｜ 13.46｜ 62.15｜
｜工业机器人及自动化应用系｜ 43705.37｜ 14768.38｜ 33.79｜ 20.78｜
｜统 ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜注塑机、配套设备及自动供｜ 16936.66｜ 5959.30｜ 35.19｜ 8.05｜
｜料系统 ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜CNC ｜ 13905.73｜ 4274.74｜ 30.74｜ 6.61｜
｜其他 ｜ 5050.13｜ 2351.08｜ 46.55｜ 2.40｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜华东地区 ｜ 59925.03｜ 16068.24｜ 26.81｜ 28.50｜
｜华南地区 ｜ 52458.71｜ 13754.59｜ 26.22｜ 24.95｜
｜华中地区 ｜ 37246.44｜ 3383.20｜ 9.08｜ 17.71｜
｜华北地区 ｜ 26797.75｜ 3738.77｜ 13.95｜ 12.74｜
｜海外 ｜ 26587.10｜ 6375.78｜ 23.98｜ 12.64｜
｜西南地区 ｜ 3327.26｜ 1133.16｜ 34.06｜ 1.58｜
｜西北地区 ｜ 2265.35｜ -54.44｜ -2.40｜ 1.08｜
｜东北地区 ｜ 1669.27｜ 541.70｜ 32.45｜ 0.79｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【3.经营投资】
【2024-12-31】
一、报告期内公司所处行业情况
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披
露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求
（一）行业基本情况
根据《智能制造发展规划（2016—2020年）》及相关政府规划，智能制造装备业包
括高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能检测与装
配装备、智能物流与仓储装备、数字化车间、智能工厂等。根据《战略性新兴产业
分类（2018）》，公司工业机器人整机、数控机床、注塑机业务属于“高端装备制
造产业”之“智能制造装备产业”。据此，公司的广义行业分类属于智能制造装备
业范畴，所处行业是国家重点扶持发展的战略性新兴产业。根据《国民经济行业分
类（GB/T4754-2017）》，公司工业机器人、数控机床业务属“C34通用设备制造业
”；公司自动化、注塑机业务属“C35专用设备制造业”；公司智能能源及环境管
理系统业务属“E49建筑安装业”。
（二）行业内国产产品的市场份额及变化情况
2024年，全球制造业采购经理指数(PMI)均值为49.3%，较2023年上升0.8个百分点
，显示全年制造业整体增长水平好于上年，但全球经济恢复的推动力仍显不足。20
24年，我国制造业PMI全年均值为49.78%，小幅低于2023年，国内市场需求复苏动
能不足，整体外部环境存在一定压力。中长期来看，在政策支持、人口老龄化、需
求复苏、人工智能赋能、产业升级等多因素影响下，公司所处的各个行业具备较高
成长性，具体拆分各细分业务所在行业情况如下：
1、工业机器人及自动化行业
（1）行业整体发展情况
工信部统计数据显示，目前工业机器人应用覆盖国民经济60个行业大类、168个行
业中类，我国连续10年成为全球最大的工业机器人应用国。根据MIR DATABANK发布
最新数据统计，2024年中国工业机器人市场销量超29.4万台，受整体制造业企业生
产预期下降、市场需求收缩等因素影响，工业机器人面临着一系列的增长压力，市
场仍处于去库存和行业淘汰赛的关键阶段，同比2023年实现3.9%的微增。
分下游行业来看，电子、汽车零部件、金属制品、锂电、食品饮料为下游领域中销
量占比最高的五个行业，2024年上述领域机器人销量分别占比21.0%、15.8%、12.5
%、7.9%、6.9%。其中，电子领域表现相对亮眼，受周期性复苏带动，一定程度上
带动了相关产业投资，同比2023年增长超16%。一般工业领域如金属制品、日化、
食品饮料等仍有一定需求。新能源相关投资呈现断崖式下滑，光伏、锂电需求持续
减少，“去库存”仍是主基调。
2024年，国产品牌机器人厂商在电子、汽车零部件、新能源、一般工业等领域市场
份额逐步提高。伴随国产厂商近两年持续放量，规模化生产效应使得成本优势进一
步放大，加速新的应用场景拓展及国产替代进程。根据MIR DATABANK数据，2024年
国产品牌工业机器人销量15.4万台，同比增长20.49%；外资品牌工业机器人销量14
.0万台，同比下滑9.76%。国产机器人份额由去年同期的45.1%提升至52.3%，提升
了7.2个百分点。
在人工智能技术不断创新推动下，具身智能应用场景日益广泛，正处于快速发展阶
段。从软硬件解耦技术到机器人的研发与应用，再到与大模型的深度融合，具身智
能正逐步成为人工智能领域的重要分支。短期来看，任务相对聚焦，对泛化能力要
求不高的工业制造场景是具身智能率先落地的场景。在工业制造场景实现商业化落
地之后，海量机器人的具身数据叠加算力技术的进步，机器人的能力将循序渐进逐
步解锁，并向服务业、家庭、医疗康复、教育娱乐、交通出行、公共安全等更开放
的场景进行延伸。
主要产品方面，具身智能的实现方式多种多样，可以根据具体任务和环境需求选择
合适的智能实体形态，其中人形机器人、工业机器人、双臂机器人、轮式复合机器
人、足类机器人、特种机器人等均是具身智能的重要载体。凭借智能的控制、算法
及传感等技术的融合，具身智能能够在各种环境中执行复杂任务，不仅可以推动制
造业自动化水平的提升，也将不断提升机器人服务效率和质量。
2）具身智能为机器人厂商带来广阔发展空间
近年来，随着人工智能大模型能力的不断提升，以及具身智能中示教数据、仿真平
台、任务集合的不断完善，大模型和具身智能的结合将成为机器人的下一个浪潮。
在此趋势下，具身智能相关政策密集发布，多省市针对具身智能提出到2027年培育
千亿级产业规模，具身智能也首次写入政府工作报告。工业制造流程的特点使得该
场景在具身智能技术落地应用方面占据先发优势，如柔性生产需求迫切、工作环境
结构化程度高、成本效益优势突出等需求特点，刺激着工业制造场景客户对工业具
身智能的应用需求。具备运动控制自主能力、机器人制造能力、生产工艺及场景数
据积淀深厚、软硬结合能力强等优势的工业机器人企业将迎来重要发展机遇。
3）国产工业机器人经济性显现，需求持续增长
人口老龄化和适龄劳动力减少是制造业面临的重要挑战之一，制造业招工困难、用
工成本递增，就业市场的供需不匹配加剧了自动化生产的迫切性。近年来工业机器
人市场需求愈加旺盛，为满足客户不同的需求，国内工业机器人厂商在工业机器人
的结构设计、速度、负载、软件等方面加大投入，工业机器人产品形态更加丰富，
能够适应更多制造环境和任务。国产工业机器人技术进步和规模效应逐步显现，工
业机器人的经济性越来越明显，随着供应链安全的诉求日益提升，终端客户采用国
产品牌的意愿增强。
4）制造业产业升级，推动机器人长足发展
在政策助力制造业转型升级、技术自主可控趋势下，3C、汽车、金属加工、食品饮
料、一般工业等下游行业需求稳中有升。在后工业时代，高技术产业和服务业日益
成为国民经济发展的主导，工业由低端向高端发展，技术密集型和高端装备产业的
占比持续加大。激烈的市场竞争将会促使企业加快提高生产自动化程度，工业企业
通过大量运用自动化、智能化装备，来实现提高生产效率和市场竞争力的效果。可
以预见，以机器人为代表的自动化装备作为实现先进制造业的基础和前提，在诸多
行业中有着广阔的发展空间。
（3）市场竞争格局及未来展望
工业机器人本体作为自动化装备的“掌上明珠”，是一个国家高端制造水平的象征
。工业机器人可以提升生产效率、降低成本、提高产品稳定性，具有极大的应用价
值，对环境恶劣、危险度高、重复性大、精准度要求高的工作而言，应用价值则更
为显著。受益于通用人工智能的发展，多模态的AI大模型补全了机器人核心的推理
决策能力，在此趋势下，具身智能成为AI与物理世界结合的载体，工业机器人是其
中重要的终端平台，工业机器人厂商的竞争格局可能因对技术变革的融合程度及落
地进展而实现重塑。
对于具身智能的落地而言，一方面，通用型机器人如工业机器人、双臂机器人、轮
式复合机器人、足类机器人等，凭借其相对较低的成本和广泛的适用性，已经在工
厂、物流、医疗、商业等领域实现了初步商业化应用，能够在结构化或半结构化环
境中高效完成任务，实现效益的提升。另一方面，人形机器人作为高端智能体目前
则面临着更大的商业化挑战，仍处研发验证阶段。对于拥有完善的“上游核心零部
件－中游工业机器人本体－下游自动化系统集成应用”全线布局，且在应用场景、
机器人技术和运动控制技术上长期积累的工业机器人厂商而言，有望从现有工业场
景出发，逐步迭代通用型机器人的本体形态及场景模型，最终实现人形机器人的高
端智能体制造。
3C、汽车、新能源、食品饮料、医疗等丰富的制造业应用场景是目前具身智能发展
的重要着力点。通过制造业应用场景和数据，具身智能的算法不断进行优化和迭代
，从而提高具身智能自主决策及通用泛化能力。
具身智能产品成熟后再对制造领域进行“反哺”，在制造业实际应用场景中持续反
愧训练及进化，最终根据技能成熟度逐步外溢到商业和家用场景。根据头豹研究院
数据，随着大模型端的技术突破，具身智能市场规模增长有望逐渐提升，2027年市
场规模有望达到6,328亿元。
2、数控机床行业
（1）行业整体发展情况
作为高端装备制造业的“工业母机”，数控机床是工业现代化的基石，产品用途非
常广泛，下游客户包括机械设备行业、汽车行业、航空航天工业、电子信息技术工
业以及其他加工工业等。近年来，面对复杂多变的外部环境和经济结构升级的内部
需求，我国制造业不断转型升级，先进制造业逐步替代传统制造业，高性能数控机
床的市场需求大大增加。
中国是世界上最大的机床生产国和消费国，据中国机床工具工业协会统计，2024年
我国金属加工机床生产额为2050亿元，同比增长5.1%；消费额为1856亿元，同比增
长1.4%。根据国家统计局公布的规模以上企业统计数据，2024年金属切削机床产量
69.5万台，同比增长10.5%，延续增长趋势。
从数控机床的进出口情况看，中国出口机床以中低端机床为主，而进口以高端机床
为主，近年来机床进口价格约是出口价格的3倍-5倍，存在产品结构的供需失衡问
题，反映出我国机床行业技术水平仍处于差异悬殊、大而不强的阶段。
目前，我国机床行业基本完成普通机床向低端数控机床国产化的转变，正处于由低
端数控机床国产化向高档数控机床国产化的转型阶段。公司所生产的数控机床产品
主要为高端五轴联动数控机床，应用主要集中在下游民用航空、高端模具、精密零
件、汽车等行业。此前，国内市场五轴数控机床市场份额主要被国际龙头企业垄断
，国内企业收入规模、销量等均与国际龙头企业差距较大，随着民营五轴数控机床
企业的快速发展和崛起，国产数控五轴机床的销售市占率持续提升。根据MIR DATA
BANK的数据，2024年中国五轴数控机床市场规模首次突破100亿元大关，达到103.5
亿元，在过去五年中，五轴数控机床市场规模的复合年增长率超过了10%。
（2）发展驱动因素
1）自主可控为战略必需，政策助推产业升级
目前，国产机床核心零部件本土化率不断提升，部分企业逐渐可与国外竞争，但仍
存在一定差距。在国际局势的变动下，国外企业高端机床技术封锁日渐严密。长期
以来，日本对其出口高端精密机床的安装地点、使用人员、用途有严格限制，并对
出口机床设备安装挪动上锁功能，西方国家对机床等战略行业的技术封锁也日趋严
密。随着我国制造升级深化，国内对高精度、高可靠性的高端数控机床需求提升，
高端数控机床的自主可控成为战略必需。
二十大报告强调安全与发展，特别是产业链供应链安全。数控机床作为制造机器的
机器，占据产业链中上游重要环节，是迫切需要实现自主可控的核心资产。近年以
来，我国陆续出台相关政策，从高端制造顶层设计、资金支持、税收减免等方面深
化赋能高端数控机床产业，涉及高端数控机床、关键功能部件、数控系统等多个环
节，政策纵深性、延展性加强，有望有效助推高端数控机床产业升级，进一步夯实
制造业根基，推动高端装备稳固发展。
2）制造业工序升级趋势明显，迭代需求持续增长
传统制造业工序繁杂，需要耗费大量的人力成本和时间成本，而五轴联动数控机床
的工序集成化能有效节省人力、优化生产进程、提高生产效率、控制成本浪费。当
前，我国制造业正处于向自动化、高端化转型升级的阶段，下游行业对加工精度、
加工质量和加工效率的要求日益提高，国内对高端五轴联动数控机床的需求持续提
升。
与传统数控机床产品相比，五轴联动数控机床具有支持空间复杂特征加工能力的优
势，更易于实现多工序复合加工，具有更高的加工效率和精度。当加工零部件的层
次结构、曲面比较复杂时，三轴设备无法满足加工要求。五轴联动数控机床则可对
多线型、异形曲面等特点的高复杂性零件进行高效高动态、高速高节拍的加工，有
效提升加工效率、提高加工质量和加工精度。在产业升级和效率提升的背景下，五
轴联动数控机床所带来工序的集成化、精益化，为整个制造业提供了更大的发展契
机。
3）先进制造浪潮催生五轴联动数控机床新需求
航空航天、汽车零部件、高端模具、精密零件等领域对机床的加工精度、效率、稳
定性等精细化指标要求逐渐提升，五轴联动数控机床需求较大。在航空等特殊领域
，许多关键零件的材料、结构、加工工艺都有一定的特殊性和加工难度，必须采用
五轴联动、高速、高精度的数控机床才能满足加工要求。随着中国国产大飞机产业
的快速发展，大飞机产量的提升、国产发动机的批量化应用以及产业链的成熟，各
航发主机厂及其供应链公司对五轴联动数控机床的需求不断增加，航空航天市场呈
现出稳定增长的态势。
低空飞行器、人形机器人等新兴产业相关结构件、零部件加工催生出更多五轴联动
数控机床的需求。低空飞行器为保证在复杂的环境下长时间稳定运行，发动机关键
零部件、机身结构件、复合材料零部件等关键部件对加工精度要求严苛，需要使用
五轴联动数控机床。民航局《“十四五”通用航空发展专项规划》明确提出，到20
25年低空经济规模突破万亿元，形成一批具有国际竞争力的产业集群，为五轴数控
机床市场带来高成长空间。
人形机器人持续往智能化、高性能化方向发展，对于设计、材料、制造工艺都提出
了很大挑战，如关节臂、手臂支架、髋关节架等需要大量空间结构复杂的零部件，
这些部件通常具有多曲面、高精度特征，五轴联动数控机床能够实现一次装夹完成
多面加工，减少误差累积，满足相关部件精度要求，简化零部件的装配过程，并提
升结构可靠性。据高工机器人产业研究所（GGI）最新测算数据，2024年全球人形
机器人市场规模约10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美
元，其中，中国市场规模将达到近380亿元，销量将从0.40万台增长至27.12万台。
相比传统燃油车，新能源汽车制造工序更加精细化、高难度，随着汽车轻量化趋势
，传统由多个零件组成的部件向单一零件整合，零件加工特征由平面转向空间。五
轴联动数控机床可以减少成本、优化加工节拍、提升工作效能，满足新能源汽车零
部件制造新工艺需求。在新能源汽车零部件加工领域，国内五轴联动数控机床厂商
与进口品牌起点差距不大，国内厂商有着明显的本土服务、快速响应以及高性价比
优势，未来有较大的发展空间。
（3）市场竞争格局及未来展望
数控机床的上游核心零部件包括主轴、转台、摆头、轴承、滚珠丝杠等精密件以及
数控系统等，主要下游应用领域包括航空航天、汽车零部件、高端模具、精密零件
、医疗等行业。全球五轴联动数控机床市场中，欧洲、日本厂商占据领先地位，主
要包括德玛吉、牧野、大隈、哈默、格劳博等。目前，我国仅有少数企业具备五轴
联动数控机床生产能力，格局集中，公司旗下子公司埃弗米的市场份额及品牌地位
排在国产品牌靠前位置。
近年来，国际局势动荡，提升产业链供应链自主可控和安全水平重要性凸显。我国
多项鼓励、优惠政策的持续优化一方面有利于提升行业整体盈利水平，另一方面有
利于缓解企业技术创新引致的资金压力，进一步提升自主研发内生动力，进而加快
我国工业母机自主可控进程。在制造产业升级、国产替代需求持续增加、高端制造
催生大量新需求、核心部件自给能力提高以及国家政策大力支持的背景下，五轴联
动数控机床行业发展空间广阔。
目前，国产五轴机床的技术水平持续提升，部分企业的产品性能已经接近外资龙头
厂商的水平。尽管在产品稳定性方面与外资公司相比仍有差距，但在国家政策的支
持和下游用户接受度不断提高的推动下，国产五轴机床在未来有望实现赶超。据QY
Research最新报告《全球五轴数控机床市场报告2023-2029》显示，预计2029年全
球五轴数控机床市场规模将达到170.2亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为10.3%
。目前航空航天、高端模具、汽车产业、低空飞行器、人形机器人产业需求旺盛，
有望为国内企业带来较大发展机遇。
3、注塑机行业
（1）行业整体发展情况
随着高分子复合材料性能不断发展突破，塑料机械受到广泛应用，中国塑料机械工
业作为在电子、电器、汽车及交通、光电通讯、生物医疗、新能源、航空航天、农
业和轻工业等国民经济各领域提供重要装备的产业，在专用设备制造业中占据非常
重要的地位。从下游需求来看，近十年国内塑料制品产量总体呈现增长趋势，塑料
制品广阔的应用领域为注塑成型装备产品需求保持平稳增长提供了重要保障。
据国家统计局数据，2024年全国塑料制品行业汇总统计企业完成产量7707.6万吨，
同比增长2.9%。
2024年，受开年补库需求、产能调整及统计基数改变等多种因素影响，塑料制品产
量呈现出开年高耸，随后回落并保持稳定的走势，行业整体运行平稳向好。
从海关总署数据来看，我国注塑机的出口数量和金额虽然远大于进口，并且近年来
出口与进口数量的比例持续扩大。但从进出口注塑机均价来看，进口注塑机均价约
为出口的3倍以上，高端注塑机仍有较大差距，国产替代进程仍在进行中。
（2）发展驱动因素
1）下游需求逐渐回暖，注塑机需求逐渐回升
注塑机为典型的顺周期产品，下游分布广泛，我国已成为世界注塑机生产的第一大
国。汽车、电子、家电等行业需求持续回暖，叠加国际市场不断扩大、注塑机出口
量提高，注塑机市场需求逐渐回升，总体呈现增长态势。大规模设备更新和消费品
以旧换新，汽车、家电等消费品需求释放也有望带动注塑机需求回升。
2）电动注塑机性能优异，市场空间将逐步被打开
随着“碳中和”概念的提出，绿色环保逐渐成为新时代的主流，注塑机电动化趋势
明显。电动注塑机具备清洁节能、灵活易控制、精度与成型效率高等优势，在3C、
医疗、汽车及航空航天等对工作环境、精密度要求高的行业中具有显著优势。随着
高精度零件的广泛应用和电动注塑机制造成本的降低，电动注塑机未来有望逐步扩
大市场份额。
（3）竞争格局及未来展望
塑料机械产业链主要可以分为上游原材料及零部件、中游塑料机械制造、下游应用
市场三大部分：上游原材料及零部件主要包括模具、液压传动系统、加热和冷却系
统、数字化控制系统等；中游主要为注塑机、挤出机、吹塑机以及其他设备的生产
；下游为包括3C、汽车、家用电器、医疗、包装、航空航天等在内的应用市常在中
国，注塑机一直处于塑料成型设备行业领域的主导地位，在塑料机械中产值占比约
为40%。
从注塑机的全球市场竞争格局来看，欧洲及日本企业在高端注塑机市场份额中占据
领先地位，我国注塑机企业正往高端领域的方向转型。注塑机市场的主要代表企业
包括恩格尔、住友德马格等外资企业，以及海天国际、震雄集团、伊之密等国内企
业。德国、意大利、日本、美国等发达国家占据高端注塑机主要市场份额，其中以
德国为代表的欧洲国家生产的精密注塑机、大型注塑机，以日本为代表的电动注塑
机，占据了大部分的高端市常国内的注塑机由于起步较晚、技术制约等原因，目前
主要集中在中低端市常随着我国注塑成型装备技术的不断进步与革新，在高端市场
领域也正逐步缩小与国外高端企业的差距。
精密、高效、节能、智能是现代注塑技术的主流趋势，与传统的液压注塑机相比，
电动注塑机优势突出。
公司已布局电动注塑机的研发及生产，2023年已经推向市常公司电动注塑机具备精
密稳定、安静节能、快速强劲、稳定坚固、简单实用等优势，可替代传统液压机、
日系高性能电动机，灵活适应各种应用场景。
目前我国电动注塑机市场仍处于发展初期，产品渗透率仍较低，随着国内企业研发
能力、技术水平不断提升，未来电动注塑机市场空间将逐步被打开。根据Grand Vi
ew Research研究机构预测，2030年全球注塑机市场规模将达到220.30亿美元。
二、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司的主要业务
公司是国家高新技术企业、国家绿色工厂、国家服务型制造示范企业、广东省战略
性新兴产业集群智能机器人领域工业机器人产业链“链主”企业、广东省机器人骨
干企业，建有广东省企业重点实验室、广东省工程技术研究中心、广东省博士工作
站等人才及科研平台。公司入寻2021中国智能制造50强”“2021工业机器人TOP50
”“2023广东省制造企业500强”等榜单。公司坚持“让工业制造更美好”的企业
使命，深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术，不断打磨以工业机器
人、注塑机、数控机床为核心的智能装备，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，
为制造企业提供智能制造整体解决方案，以期成为全球领先的智能装备服务商。公
司在国内已累计服务超过15000家客户，包括伯恩光学、立讯精密、富士康、华勤
技术、闻泰科技、歌尔股份、通威股份、隆基绿能、宁德时代等知名企业。
（二）公司的主要产品及其用途
公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自
动供料系统业务，数控机床，智能能源及环境管理系统，具体情况如下：
1、工业机器人及自动化应用系统
（1）工业机器人单机
工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照
可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系统。工
业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多自由度的机器装置，它能自动执行工
作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业机器人单机
产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。
1）多关节机器人产品描述：一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能
的机械装置。多关节
机器人拥有较高的自由度，能以其动作复现人的动作和职能，与传统的自动机区别
在于有更大的“万能”性和多目的用途，可以反复实现不同的功能，完成不同的作
业。公司拥有四轴（SCARA）、六轴等工业机器人品类，并在控制器、伺服驱动和
视觉系统等领域拓展构建自主核心技术。
四轴机器人（SCARA）公司平面四轴机器人（SCARA）主力型号共有19个，额定负载
为1KG—15KG，主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等
，可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。相关参数及应用情况如下：
TRH002-300-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为300mm，重复定位精
度±0.01mm，防护等级IP20/IP54可选，自重13.5KG，标准循环时间（额定负载）0
.33s。
TRH002-400-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为400mm，重复定位精
度±0.01mm，防护等级IP20/IP54可选，自重14KG，标准循环时间（额定负载）0.3
3s。
TRH002-600-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为600mm，重复定位精
度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重18KG，标准循环时间（额定负载）0.
38s。
TRH002-700-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为700mm，重复定位精
度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重19.5KG，标准循环时间（额定负载）
0.38s。
TRH005-600-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为600mm，重复定位精
度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重21KG，标准循环时间（额定负载）0.
39s。
TRH005-700-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为700mm，重复定位精
度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重22KG，标准循环时间（额定负载）0.
4s。
TRH005-800-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为800mm，重复定位精
度±0.02mm，防护等级IP20/IP54可选，自重25KG，标准循环时间（额定负载）0.4
3s。
TRH010-600-400-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为600mm，重复定
位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重47KG，标准循环时间（额定负载
）0.39s。
TRH010-800-400-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为800mm，重复定
位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重49KG，标准循环时间（额定负载
）0.39s。
TRH010-1000-400-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为1000mm，重复
定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重52KG，标准循环时间（额定负
载）0.4s。
TRH010-600-400-H，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为600mm，重复定
位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重49KG，标准循环时间（额定负载
）0.42s。
TRH010-800-400-H，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为800mm，重复定
位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重51KG，标准循环时间（额定负载
）0.42s。
TRH010-1000-400-H，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为1000mm，重复
定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重54KG，标准循环时间（额定负
载）0.43s。
TRH015-800-400，额定负载为15KG，最大负载25KG，运动半径为800mm，重复定位
精度±0.025mm，防护等级IP20，自重55KG，标准循环时间（额定负载）0.48s。
TRH015-1000-400，额定负载为15KG，最大负载25KG，运动半径为1000mm，重复定
位精度±0.025mm，防护等级IP20，自重58KG，标准循环时间（额定负载）0.48s。
TRD002-450-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为450mm，重复定位精
度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重21.5KG，标准循环时间（额定负载）
0.38s。
TRD002-550-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为550mm，重复定位精
度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重22KG，标准循环时间（额定负载）0.
38s。
TRD001-650-150，额定负载为1KG，最大负载4KG，运动半径为650mm，重复定位精
度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重23KG，标准循环时间（额定负载）0.
4s。
六轴多关节机器人六轴机器人产品系列目前覆盖了负载7kg—35kg，臂展715mm—20
00mm，能满足工业场景下多种应用需求，可应用于3C、汽车、新能源等领域。相关
参数及应用情况如下：
TRV007-710，最大负载为7KG，运动半径为715mm，重复定位精度±0.02mm，防护等
级IP67，自重29KG。
TRV007-910，最大负载为7KG，运动半径为912mm，重复定位精度±0.03mm，防护等
级IP67，自重31KG。
TRV010-720，最大负载为10KG，运动半径为726mm，重复定位精度±0.02mm，防护
等级IP67，自重46KG。
TRV010-900，最大负载为10KG，运动半径为901mm，重复定位精度±0.02mm，防护
等级IP67，自重48KG。
TRV012-1400，最大负载为12KG，运动半径为1402mm，重复定位精度±0.03mm，防
护等级IP67，自重111KG。
TRV012-2000，最大负载为12KG，运动半径为2000mm，重复定位精度±0.05mm，防
护等级IP67，自重300KG。
TRV015-1200，最大负载为15KG，运动半径为1202mm，重复定位精度±0.03mm，防
护等级IP67，自重109KG。
TRV025-1800，最大负载为25KG，运动半径为1800mm，重复定位精度±0.05mm，防
护等级IP67，自重305KG。
TRV035-1800，最大负载为35KG，运动半径为1800mm，重复定位精度±0.05mm，防
护等级IP67，自重310KG。
报告期新品：在四轴机器人（SCARA）方面，报告期内新增五款机型——TRD002-55
0-150、TRD002-450-150、TRD001-650-150、TRH010-600-400-S、TRH010-600-400-
H。TRD002-550-150额定负载2KG，最大5KG，运动半径为550mm；TRD002-450-150额
定负载2KG，最大5KG，运动半径为450mm；TRD001-650-150额定负载1KG，最大4KG
，运动半径为650mm；TRD机型为倒装系列，应用于工作区间利用率高（无死角），
速度效率要求较高的场景，适用于3C、包装、新能源等领域。TRH010-600-400-S、
TRH010-600-400-H额定负载10KG，最大20KG，运动半径为600mm，机型为正装系列
，应用于高速高刚性中等负载场景，特别是Z向大行程，适用于3C、包装、新能源
等领域。
在六轴多关节机器人方面，报告期内新增两款机型——TRV035-1800，最大负载为3
5kg，可应用于汽车、新能源、3C等行业；TRV012-2000，最大负载为12KG，运动半
径为2000mm，可应用于汽车、新能源、3C等领域。
2）直角坐标机器人产品描述：直角坐标机器人又称为机械手，它能够实现自动控
制的、可重复编程的、运动自由度间成空间直角关系的、多用途的操作机。公司自
主研发、生产的直角坐标机器人采用伺服马达驱
动，使用皮带、齿轮、齿条进行传动，并配备高精密线性滑轨以导向运行，使产品
具有定位精准、运动快速、运行稳定等特点，可应用于直线、平面、立体的工件搬
运移载、检测定位、自动装配等工序。
报告期内，公司对MDE-80,MEW-80S，MDE-120，MEWE-120S，TMDE-80,TMEW-80S，TM
DE-120，TMEWE120S系列机械手进行升级优化，加强结构强度，增加安全保护，使
用自研五合一伺服驱动配合自研控制系统，使产品运行更加稳定、安全和智能。
（2）工业机器人自动化应用解决方案
公司以工业机器人配套视觉系统、传感器、编码器、激光机、直线电机、传输带等
辅助设备，规划成套解决方案，以实现帮助客户降低生产成本、提高生产效率的目
的。工业机器人自动化应用系统具有操作灵活便捷、功能多样化、能够持续开发升
级等诸多优势，能够满足客户的生产工艺要求及实际生产需要。
公司目前设计的工业机器人自动化应用方案有较好的通用性，可应用于光电、3C、
汽车零部件制造等领域，应用场景如下：
1）光电行业的应用
生产的精度、柔性、洁净度是光电产品制造的发展方向，工业机器人自动化应用方
案的特点符合高精度、高柔性的要求。目前公司针对光电产品推出丝印机、移印机
、镀膜自动化设备、包装自动化设备、精雕机及配套上下料专机等自动化应用方案
。
2）3C行业的应用
苹果产业链企业中，苹果系列产品的迭代更新及近年来海外产能规划催生了不少自
动化应用的需求。非苹果产业链企业中，在招工难、用工难的影响下开始大规模普
及自动化应用，渗透率稳步提高。在此趋势下，公司自动化应用方案在手机、智能
穿戴、平板电脑等3C行业的应用领域越来越广泛。
3）“机器人+”自动化应用解决方案
公司“机器人+”自动化应用解决方案将非标自动化上下料设备进行通用性、模组
化及集成化设计，从而实现自由搭配，使得非标自动化成为半标准或标准化工作站
，可以灵活适应市场上各种应用场景。客户及销售可根据需求选配相应模组，满足
客户功能要求的同时具备时效性，且标准化模块使得标准化工站更具性价比。公司
主要“机器人+”工作站为：便携式机器人上下料工作站、线边库工作站、智能机
器人柔性分拣上料工作站、具身智能码垛工作站、AI创意积木拼图工作站等。
此外，公司通过“机器人+”的模式与注塑机塑料成型场景、数控机床金属加工场
景形成联动，进一步提高注塑、数控机床赛道的自动化及标准化能力，充分体现公
司各产品线的业务协同能力。目前，公司的“机器人+”产品覆盖了包括注塑行业
五金埋入工作站，数控机床上下料。塑料制品包装、摆盘、码垛等领域，并在持续
探索其他应用场景。
2、注塑机、配套设备及自动供料系统业务
公司生产的注塑设备主要包括注塑机以及三机一体、模温机等多个系列注塑配套设
备产品。
公司生产的注塑机主要包括TEII-精密电动注塑机、TMⅡ/TS-机铰式液压伺服注塑
机、TH—直压式液压伺服注塑机，产品锁模力覆盖范围90T－5500T。
TEII系列电动注塑机：公司TEII系列是定位高品质的电动注塑机，驱控方案采用创
新的离散智驱，搭载高刚性本体，让其具备精密稳定、快速强劲、稳定坚固、简单
实用等优势。产品锁模力覆盖范围90T－460T，射台可选配高、中、低射速，替代
日系高性能电动机的同时，兼顾液压机用户的制造升级，可灵活适应各种应用场景
。报告期内，TE90、TE120、TE160、TE200、TE240、TE300、TE360已完成客户端批
量验证，目前均已转入批量交付阶段；其中TE360在茶饮行业塑料容器和车灯椭球
的标杆客户均得到很好的使用反馈，正式开始细分行业的批量交付；TE460在无人
机桨叶实现多台的订单交付，目前使用稳定、可靠。下游方面，公司TE系列电动注
塑机在航空连接器、精密医疗、汽车电子、车灯透镜等领域均实现了突破，在精密
连接器、LED支架、MIM成型、化妆品及食品包装均实现行业头部企业的合作。
TMII系列——TM第二代升级产品：中小型伺服机铰式注塑机，在TM系列基础上进行
优化开发，秉承了高效、稳定、易用的设计理念，更高效、更稳定、更智能。具备
注射速度高、注射压力大、顶针推力强、开模空间大等性能，配置强劲伺服动力、
高端螺杆，搭配拓斯达机械手、辅机，各种设备之间进行数据交换，整体式集成控
制，保证高效、稳定的生产，主要适用于3C、家电、光电、汽配、医疗等行业。
TH系列直压锁模注塑机：TH直压式伺服节能精密注塑机，采用直压式锁模结构，锁
模力恒定不变，模板不变形，产品重复精度高；低压护模，灵敏度高，有利于保护
模具，延长使用寿命；更长开模行程，利于生产深腔产品；锁模安装高精度电子尺
，位置精度高。广泛应用在家电行业、家居、环卫科技、医疗、精密电子以及汽车
行业，特别在薄壁及深腔产品上有突出优势。
TS系列中小型伺服机铰式注塑机：该系列产品节能高效、稳定耐用，伺服动力强劲
、生产效率高，具备注射高压高速的特点，配置公司自研控制器，操作系统更贴合
国内市场，具有高性价比优势，主要用于3C、家电、包装、玩具、建材、日用品等
行业的塑料制品生产。
注塑机配套设备：公司生产的注塑机配套设备主要包括三机一体、模温机、中央供
料、模具保护器等多个系列产品，产品用途涵盖了原料除湿干燥、原料输送、模温
控制、模具保护等注塑生产的主要环节。
报告期新品：公司主要聚焦于TEII电动注塑机系列产品设计研发，小型机专注“精
密”，“离散智驱”控制方案让其在精密连接器行业得到众多头部企业的认可；中
型机通过不同性能的伺服配置，在高速薄壁的奶茶杯和慢速厚壁的汽车透镜细分领
域得到良好的验证反溃
3、数控机床
公司在数控机床领域的布局主要以子公司埃弗米为主，埃弗米研发并投入市场的产
品主要包括五轴联动数控机床、数控磨床、石墨加工中心等数控机床产品，其中主
轴、转台、摆头、齿轮头、动力刀塔等核心零部件以自主研发、生产、应用为主。
与传统数控机床产品相比，五轴联动数控机床具有支持空间复杂特征加工能力的优
势，更易于实现多工序复合加工，具有更高的加工效率和精度。五轴加工采用X、Y
、Z、A、B、C任意五个坐标的线性插补运动，可解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重
型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等复杂曲面加工难题。公司产品主要
应用于民用航空、高端模具、精密零件、汽车、低空飞行器、人形机器人等先进制
造领域。
公司主要数控机床产品及核心零部件包括：
（2）主要核心零部件
1）主轴
主轴是精准加工的关键，公司具备成熟的主轴设计和制造能力。除常规脂润滑及油
气润滑外，公司自研D3直联主轴和M6电主轴采用设计和制造难度较高的环向喷射润
滑技术，有效控制轴芯热伸长，可进一步提高刀尖稳定性。此两款主轴前轴颈尺寸
均为70毫米，最高转速为20000转，在刚性、刀尖稳定性、高速性等方面实现了最
佳均衡，满足高效、高精度和高表面质量零件的加工。公司自研自制的BT40-12000
机械式直联主轴、D1机械式直联主轴、D2机械式直联主轴、D3喷射式高速直联主轴
、M6混合润滑式高速内藏式主轴等应用于各类数控机床产品中。
2）转台
公司转台传动方式分为机械传动和力矩电机直驱两种。机械式摇篮转台采用高精度
齿轮消隙专利技术，较常规蜗轮蜗杆及滚子凸轮传动具有更高的扭矩输出，精度保
持性好，扭转刚度更高；各级传动齿轮设计时经过严苛的磨损校核及优化，使用寿
命长，在钛合金、高温合金等高硬度高韧性材质的重型切削应用场景中表现优良。
力矩电机直驱转台转速高，响应性能优良。公司转台产品有GMU800用机械式五轴联
动摇篮转台、GMU750用机械式五轴联动摇篮转台、GMU750用混合传动式五轴联动摇
篮转台、GMU400用机械式五轴联动摇篮转台、HMU140P用大规格机械转台、GMU600
用混合传动式摇篮转台、DMU400用全直驱摇篮转台等。
3）双摆铣头
DMU170双摆铣头为偏置式双摆铣头部件，加工干涉空间较摆叉式铣头更小，适用于
龙门架构的五轴机床，相比摇篮式、转台式转台，摆头式的五轴机床能承载和加工
更大重量的工件。DMU170双摆角铣头的AC两轴均为双牙棒齿轮消隙传动，刚性强，
为削弱铣头体的扭转模态，提升模态刚度，特设独有的扭转阻尼机构，减小铣头体
的扭转振动。A轴回转角度为±120°，C轴回转角度为±360°，两颗大交叉滚子轴
承作为转轴支承，能同时承受很大的轴向力、径向力、倾覆力矩及混合力矩，且回
转精度高。双摆角铣头适用于大型模具、汽配、产业机械等相关产业复杂零件的多
面及五轴联动加工。
4）立卧式齿轮铣头
齿轮铣头在齿轮传动设计时以传递矩阵法及能量平衡迭代法优化扭振，以达到最佳
的传动刚性；搭配自制的齿轮式主轴，经不动点迭代法界定最佳跨距，可有效提升
加工时的再生颤振极限，切削性能优异。齿轮铣头主要在TC/HT系列强切削机床上
使用，两档变速，斜齿轮传动，转速高，切削力强大。
5）动力刀塔
DTT-100动力刀塔以一台伺服电机完成分度和切削传动，分度和刀盘锁紧采用三片
式离合器，以油压来驱动切换、刀盘松开和刀盘锁紧，主传动机构均为高精度齿轮
传动，刚性好，车削和铣削性能优良。
报告期新品：GMU900五轴联动加工中心：该机床为在GMU800基础上推出的升级款，
针对新能源汽车和民用航空领域的零件工艺需求，从精度、速度、稳定性到操作、
管理、数字化等着手升级。对转台、主轴、进给系统等关键部分进行了优化升级，
使装备更具有扩容性。通过对软件系统的革新，实现实时信号传递，瞬时响应。硬
件与软件的融合，让加工中心更智能，可广泛应用于新能源、民用航空、精密模具
等行业。
K7五轴联动加工中心：该机床采用动柱式结构设计，提供高刚性、高精度和高稳定
性，确保加工精度，满足新能源汽车零部件的严苛精度要求。X/Y/Z轴升级为高响
应滚珠丝杆传动，移动速率均为90m/min，大幅提升生产效率，能够迅速响应市场
变化，满足高速生产需求。自研摇篮式回转工作台，A/B轴快进速度达到75/75rpm
，能够迅速响应并满足复杂加工需求，主要面向新能源汽车轻量化生产，对压铸铝
汽车零部件进行加工。
4、智能能源及环境管理系统
智能能源及环境管理系统产品主要结合客户生产工艺需求及布局规划，为其量身定
制机电安装、能源管理、环境管理等系统集成工程。系统采用分层分布式系统体系
结构，对生产系统的电力、气、水、仓储物料、成品等各分类数据进行采集、处理
，并分析生产运行过程的能源、资源消耗状况，分解到单位产品，以便进行能耗分
析，实现能源在线监控、节能改造及生产数据的互通互联。公司提供的服务主要包
括洁净室工程、大型机电工程、工艺管道工程、特殊气体工程、通风排气环保工程
、废水废气处理环保工程、工程设备信息监控、FMCS厂务监控系统、能源管理系统
等。下游行业以注塑、精密电子、光伏、锂电等行业为主线，拓展至整个制造业。
公司拥有经验丰富的设计团队，紧密结合客户生产工艺需求及布局规划，可以为其
量身定制空气调节系统、动力及照明系统、工作环境参数的监测、消防系统、弱电
和通讯系统、人货流系统、工艺管路系统、常温和低温制程工艺水系统、CDA等系
统综合方案，通过BIM进行管线综合设计，实现车间集中式配套供应系统的一体化
集成，实时监控温湿度、洁净度、压力、物料储量等各项管控指标，并经反馈运算
控制对应设施，实现优化运行，使产品能在一个具有良好条件和高度稳定的环境空
间中生产制造。
通过能源和资源计划、监控、统计、消费分析，重点设备能耗管理，能源计量设备
管理等多种手段，使企业管理者准确地掌握企业的能源成本比重，资源利用的合理
性及企业发展趋势和运营状况，并可将企业的能源消费计划任务分解到各个生产部
门，使节能工作责任明确，促进企业高效发展。
5、主要核心零部件情况
工业机器人本体、伺服驱动、控制器、减速器、视觉系统等属于自动化解决方案的
核心部件。目前，公司已通过自主研发在工业机器人的控制技术、伺服驱动技术、
视觉系统等核心技术方面取得了一定的突破，减速器外购。
（1）控制技术
控制技术包括运动规划、轨迹插补、驱动器控制、电机控制、分布式IO控制、Ethe
rCAT总线通信、传感器技术等。公司已具备通用运动控制平台的软硬件全自主、全
国产化研发能力，并推出了集运动控制、PLC控制和网络化控制于一体的运动控制
平台。基于该运动控制平台，在机器人方向，人工智能大模型直接赋能机器人的链
条中，智能与具身的结合需要运动控制平台作为小脑和脊椎的协调与支撑，公司推
出了新一代X5机器人控制系统，该系统搭载在性能更强的RK3568处理器平台和open
Euler实时操作系统上，采用全新的云边端架构，对运动控制、开放生态与人工智
能应用提供了更全面的支持，可打通具身智能大模型与机器人之间的数据隔阂，实
现大模型与控制器之间顺畅的数据交互；在注塑方向，公司推出的TMCP系列注塑机
控制器已批量应用于拓斯达TMⅡ、TS系列的液压注塑机上，并与自研机械手、模温
机、冰水机和三机一体完成了数据的互联互通，打通生产数据链，实现设备互联与
生产管理数字化，助力客户提升自动化与智能化水平。
（2）伺服驱动
伺服驱动器作为机器人、注塑机、数控机床等设备的核心动力部件，直接参与运动
部件的位置、速度、力矩等状态的控制，是影响设备运动响应速度和精度的关键环
节。公司伺服研发团队通过技术引进以及关键算法研发，已成功建立伺服相关产品
自主研发的技术基础，包括大功率硬件设计、可靠性产品设计、开放式体系结构、
高性能控制算法、液压控制工艺、机器人特定控制方法、高速现场总线通信等一系
列核心技术。
基于伺服驱动技术，通过深入市场调研及产品化需求导向，面向多领域应用研发出
了多款特色伺服产品，如面向机械手专用的高性价比多合一驱动器；面向液压注塑
机应用的高响应压力闭环控制的液压驱动器；面向工业机器人的高性能驱控一体电
柜等。公司伺服团队秉承不断为客户创造价值的研发理念，通过伺服控制关键技术
的自主研发和不断突破，努力快速追赶国外先进技术，并成功开始在某些特定领域
进行赶超和国产化替代。
（3）视觉系统
视觉系统是指通过数学模型帮助计算机理解图像，根据需求提取图像中的有用信息
，告知计算机当前相关数据，计算机发出相应的命令，机构执行确定的动作。公司
视觉研发团队攻克了相关性匹配自适应金字塔图像分层、相关性图像配准、指令集
加速、OMP加速和数据结构搭建等关键问题，实现了核心算法的突破，为智能装备
的自主研发夯实了基矗公司的研发方向以数据、算法、场景落地和解决行业痛点问
题为导向，在高精度多目标快速定位、机器人引导定位、软包缺陷检测、智能打光
方案、一维/二维码识别和精密测量方向攻坚克难，实现从加速体系、数据结构与
核心算法到工业应用的快速落地。目前公司的视觉系统在公司的自动化设备、机器
人配套工作站使用，主要功能有视觉定位引导、对位，缺陷检测功能，尺寸检测。
包括光电行业的玻璃平板、前后盖板对位引导、丝印移印品质检测AOI及尺寸检测A
OI、插架对位、贴膜对位及检测、上下料机器人引导的多相机对位引导，高精度测
量；机器人视觉引导，涵盖SCARA、六轴、DELTA机器人单相机、多相机快速抓娶对
位贴合等。
（三）经营模式
1、盈利模式
公司以工业机器人、注塑机、数控机床等智能制造设备规模化生产为核心，全方位
满足客户智能化生产需求，提供有竞争力的智能制造解决方案与服务。
2、采购模式
（1）采购流程管理
公司根据销售与运营计划，基于SAP、SRM及BPM等先进管理系统制定采购计划及管
理采购活动，所有采购活动均由采购部门负责执行，采购程序按照ISO9001质量管
理体系及风控管理要求实施，与供应商结算主要采用银行转账、承兑汇票及其他金
融支付方式。
按照采购种类不同，公司采购的物料可分为生产物料和固定资产两大类，具体如下
：
1）生产物料采购：生产物料采购可分为一般采购和战略采购两类。计划部门根据
客户需求及预测，通
过SAP系统MRP运算输出采购需求，采购部门以SAP系统采购需求为依据进行采购；
战略采购一般是针对交期较长或使用量较大的物料进行批量采购。为构建具有交付
及成本方面比较竞争优势的采购体系，公司还建立了专业的品类管理团队，通过专
业化市场分析、需求及成本分析及采购策略制定，持续提高合作供应商的竞争力。
2）固定资产采购：固定资产采购是由申请使用的部门在OA系统中提交资产采购申
请，根据采购金额不
同，经部门、财务、分管负责人审批后交由采购部门负责采购。对大额固定资产采
购通过招投标或战略合作方式进行。
（2）合格供应商管理
公司执行合格供应商管理制度，采购部门会同研发部门、质量管理部门共同对供应
商进行开发、评价和管理。公司对新加入的供应商均会进行资质评估与考察，对送
样材料按受控管理程序进行测试验证，确认合格后纳入合格供应商。公司建立了完
善的合格供应商名录，并对供应商进行分类管理，以确保采购工作满足公司发展的
需要。
采购执行时会遵从综合成本优先原则，选择多家合格供应商通过对其产品品质、价
格、交期等因素的综合比对，最终确定采购对象。若客户对材料品牌、规格另有要
求，公司将根据与客户签订的合同或订单内容向指定供应商实施采购。
3、生产模式
（1）生产组织方式
公司生产由供应链管理中心、产品线及制造中心负责，生产过程主要分为零部件生
产和总装两个环节，其中零部件生产包括伺服、控制等核心零部件生产、钣金加工
、五金精密加工、通讯线材加工等，总装环节是将各类部品装配成型并进行整机软
件测试及运行性能测试。对标准产品，供应链管理中心根据销售订单或销售预测下
达生产任务，各产品线制造部或制造中心根据生产任务组织生产；对非标产品，由
产品线开发部根据客户实际需求设计方案，出具物料清单，供应链管理中心再下达
生产任务，产品线制造部或制造中心根据生产任务组织生产。对完成总装的产品进
行品质检验，验证产品的功能及稳定性，检验通过后办理入库。
在产品送达客户现场后，如需安装调试，公司将在客户现场进行安装、调试，并对
客户进行操作培训。
（2）委外加工
当公司产能不足或综合成本较高时，公司为缩短生产周期、提高产品成本竞争力，
通过委外加工方式利用供应商资源满足订单需求。
4、销售模式
公司销售分为直销和代理。直销由国内销售战区和海外销售战区负责，主要进行标
准品销售线索收集，通过制定营销规划、销售目标并实施，对所负责区域销售任务
(订单、收入、回款等)目标负责。同时，公司设立代理商发展部，针对有市场容量
但直销覆盖不足的区域，通过代理商及经销商经营实现覆盖度的提高。
公司通过参加行业展会、行业论坛、举办品牌活动（全球客户开放日、双十一机床
节、星耀会、星友荟等）、线上推广（电商、短视频、直播等）等多种方式进行市
场推广。
（四）主要业绩驱动因素
1、整体业绩表现
2024年，公司持续推进“聚焦产品，收缩项目”的战略转型，主动调整业务结构。
报告期内，公司实现营业收入287,163.57万元，较去年同期下降36.92%；净利润-2
3,895.25万元，同比下降325.44%，归属于上市公司股东的净利润-24,524.13万元
，同比下降378.58%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-24,987.5
5万元，同比下降445.33%。
报告期内，公司智能能源及环境管理系统业务收缩54.22%，是公司业绩下滑的主要
原因。另外，智能能源及环境管理系统业务部分客户因竞争环境加剧、产能过剩、
资金紧张等多种原因，导致项目的验收及结算不及预期，进一步对公司净利润产生
不利影响。除智能能源及环境管理系统业务外，公司其余业务综合毛利率为34.25%
，同比增加3.30个百分点。
报告期内，公司产品类业务规模及毛利同步增长，产品类业务规模比重同比增加15
.62个百分点，毛利额贡献占比达93.12%，同比增加47.71个百分点。工业机器人收
入同比增长12.50%，毛利率同比增加3.93个百分点，其中自产多关节工业机器人收
入同比增长76.04%，机械手收入同比增长26.20%；注塑机、配套设备及自动供料系
统收入同比增长18.67%，其中注塑机收入同比增长10.50%，配套设备及自动供料系
统收入同比增长25.97%；数控机床业务因上半年厂房搬迁导致生产及交付受限，全
年收入同比下降11.71%，但下半年收入较上半年收入环比增长145.97%。
未来，公司会通过相关子公司股权调整等方式逐步剥离智能能源及环境管理系统业
务，随着工业机器人、注塑机和数控机床产品线的发展壮大，公司标准化、规模化
生产能力逐步提升，产品类业务比重会进一步增加，项目类业务比重会持续下降，
业务结构将得到进一步优化，公司的盈利能力将会持续修复。
（1）工业机器人及自动化应用系统业务
报告期内，工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入75,492.95万元，同比
下降22.05%；毛利率34.60%，同比增加8.36个百分点。
其中，工业机器人实现营业收入27,531.64万元，同比增长12.50%；毛利率47.53%
，同比增加3.93个百分点。收入增长的主要原因系：
1）注塑行业需求景气度提升，具备强品牌效应的直角坐标机器人收入同比增长26.
20%；
2）公司持续收缩低毛利的贸易类机器人业务，同时自产多关节机器人业务保持快
速发展，产品线不断丰富，在3C行业的工艺及应用优势进一步显现，客户认可度持
续提升，报告期内出货量超2000台，收入同比增长76.04%。目前，公司自产多关节
机器人已累计出货超8000台。
自动化应用系统业务实现营业收入47,961.31万元，同比下降33.74%，主要原因系
公司持续收缩项目类业务，更加专注于“机器人+”应用的研发及布局，降低个性
化项目的业务比重、提升标准化生产能力。
但该业务盈利能力有所改善，毛利率较去年同比增加6.81个百分点。
（2）注塑机、配套设备及自动供料系统业务
报告期内，注塑机、配套设备及自动供料系统业务实现营业收入51,121.47万元，
同比增长18.67%；毛利率32.75%，同比减少1.49个百分点。
其中，注塑机业务实现营业收入22,465.18万元，同比增长10.50%；毛利率15.23%
，同比减少5.23个百分点。营收增长的原因：注塑行业景气度提升，叠加出海需求
增长，注塑机需求回暖。毛利率下滑原因为：传统液压注塑机各厂商间价格竞争激
烈，造成销售毛利率下降。
公司将持续优化注塑机领域资源分配，精简传统液压注塑机产品线结构，进一步发
力电动注塑机。报告期内，电动注塑机销售及出货情况良好，订单量同比增长约15
0%，出货量同比增长超300%。随着公司产品及核心底层技术的成熟以及市场认可度
的提升，公司电动注塑机将会迎来更大的发展空间。
注塑机配套设备及自动供料系统业务实现营业收入28,656.28万元，同比增长25.97
%，毛利率保持稳定，营收增长的主要原因系注塑行业需求景气度提升，公司产品
市场地位突出，产品销售回暖。
（3）数控机床业务
报告期内，数控机床业务实现营业收入30,816.43万元，同比下降11.71%；毛利率2
9.85%，同比下降1.81个百分点。营收下降的原因：上半年公司数控机床进行整体
产能搬迁，生产及交付等有所受限。
报告期内，五轴联动数控机床销售量约270台，出货量超250台。人形机器人及低空
飞行器等新兴领域的相关零部件加工对五轴联动数控机床需求明显增多，目前公司
在手订单饱满。
（4）智能能源及环境管理系统业务
报告期内，智能能源及环境管理系统业务实现营业收入122,949.45万元，同比下降
54.22%，毛利率为-11.66%。收入下滑的原因：基于“聚焦产品、收缩项目”战略
，公司持续主动收缩该业务。毛利率下滑的原因：该业务下游客户主要为光伏、锂
电、3C行业，部分客户因竞争环境加剧、产能过剩、资金紧张等多种原因，导致项
目的验收及结算不及预期。基于业务结构调整的规划，公司会进一步收缩该类业务
，并通过相关子公司股权调整等方式对其进行逐步剥离。
3、其他经营情况
（1）底层研发领域
运动控制方面：公司新一代面向工业应用场景的X5运动控制器硬件经过多轮研发迭
代，实现了可靠性的进一步提升；底层软件平台实现了虚拟化与软硬件解耦，接入
了多种主流人工智能算力平台，为AI数据采集与应用开发提供了良好的支撑；应用
软件平台采用云边端架构，对外开放了500余组底层功能接口，并与主流AI大模型
与仿真系统深度集成，实现了视觉免注册引导拆码垛、端到端智能装配等高端应用
。报告期内，公司与合作伙伴联合研发的openEuler嵌入式操作系统与公司自研X5
机器人控制平台进一步结合落地，并获得“2024年度openEuler领先商业实践”称
号，成为首批获此称号企业中的唯一制造业企业。
公司TMCR系列X5机器人控制器逐步批量应用于拓斯达TRH系列SCARA机器人、TRV系
列六轴机器人、TRP系列Delta机器人。针对3C和包装行业应用需求，开发并发布行
业工艺包及码垛工作站软件，同时不断迭代基于B/S架构的离线编程解决方案，进
一步提升拓斯达机器人产品在优势行业的性能指标和易用性。
伺服驱动方面：公司围绕机器人驱动核心技术进行机器人高性能驱控一体控制柜研
发，项目已通过TR5评审，进入小批量应用阶段。22KW电液伺服驱动器目前处于客
户β测试阶段；37KW电液伺服驱动器项目已通过TR4评审，并完成小批量样机生产
。新立项“机械手驱控一体控制柜研发”进入TR2阶段，产品将有望进一步提高公
司核心技术自研能力，提高产品综合竞争力。
视觉系统方面：改进了针对单相机、多相机引导和对位的软件简易操作性能，有效
提升了产品在调试和换型过程效率，同时降低操作使用门槛，有效提升智能化程度
。
（2）产品研发及市场进展
机器人方面，新增五款四轴机器人（SCARA）机型——TRD002-550-150、TRD002-45
0-150、TRD001-650-150、TRH010-600-400-S、TRH010-600-400-H，适用于3C、包
装、新能源等领域。新增两款六轴多关节机器
人机型——TRV035-1800、TRV012-2000可应用于汽车、新能源、3C等领域。下游方
面，持续在3C行业巩固优势，大客户复购及拓展成效显著。
智能机器人方面，基于新一代X5机器人运动控制平台，构建“VR+AI+工业机器人”
的智能协同系统，打造出智能双臂机器人解决方案。基于高精度力反馈手柄实现高
精度遥操作能力；构建全息感知体系达成智能双臂机器人多轴联动的毫秒级实时响
应；首创视觉、力觉、运动三模态融合算法，实现通过机器人完成复杂工序操作，
为人机交互提供智能解决方案。
注塑机方面，电动注塑机是公司研发的核心产品，报告期公司主要聚焦于TEII电动
注塑机系列产品设计研发，小型机专注“精密”，“离散智驱”控制方案让其在精
密连接器行业得到众多头部企业的认可；中型机通过不同性能的伺服配置，在高速
薄壁的奶茶杯和慢速厚壁的汽车透镜细分领域得到良好的验证反溃
报告期内电动注塑机产品相继在精密连接器、医疗穿刺器、车灯透镜三大高精密领
域的客户现场取得验证。
截至2024年12月31日，公司拥有已获得授权专利534项，其中发明专利224项（另有
处于实审阶段的发明专利156项），各类软件著作权80项。
（3）营销及业务拓展方面
目前，公司的营销力量由“国内战区+海外战区+代理商发展部”组成，通过直销+
代理经销配合完成全球客户关系网络布局。销售战区主要负责各类标准品销售以及
当地重点客户关系维护，公司对每位一线销售人员严格要求，针对不同级别设立相
应的奖励机制，并辅以各类产品的专业培训，整体提升了营销队伍对产品及客户需
求的理解能力和服务能力；代理商发展部根据公司发展战略进行代理商渠道组织的
系统性打造，建立并完善代理商信息管理系统，通过多种渠道发掘潜在优质代理商
。
报告期内，公司持续挖掘各类产品及服务的“根据地”，扎根下游行业挖掘痛点需
求，集中在重点潜在客户、优质客户身上挖掘订单，进行精准营销。公司在全国拥
有约30家办事处，300余人的销售队伍，拥有国内代理商及经销商50余家，国际代
理商及经销商30余家，海外销售遍及50多个国家和地区，已形成全面、多层次的销
售网络，触达客户超过20万家。
报告期内，公司稳步推进海外市场拓展，公司产品及制造解决方案规划服务能力均
已获得海外客户的高度认可和实践验证。2024年，公司电动注塑机首次进入泰国、
越南市场，机器性能获得市场认可；以制造解决方案规划服务为北美家电行业业务
拓展奠定基础，协同客户降本和提升市场竞争力；助力小型家电的战略性客户进军
印尼市场，实现智能制造。
三、核心竞争力分析
公司一直致力于工业制造智能化的创新与应用，在发展过程中不断加强对工业机器
人、注塑机、数控机床及其底层核心技术的研发投入，在生产技术、产品工艺及应
用实践方面积累了丰富的行业经验。凭借对市场的准确把握，对行业的深刻理解，
以及多年积累的优质客户资源，公司已在行业内树立了良好的品牌形象，具备较为
突出的竞争优势，具体如下：
1、布局上游核心零部件研发，底层技术优势逐步显现
公司自设立以来始终视研发为公司的生命线，研发体系日益完善，核心研发人员队
伍不断补充新鲜血液，形成了良好的研发机制和研发团队文化。底层技术研发包括
控制器、伺服驱动、视觉系统的研究和开发，控制器相当于机器人的“大脑”，负
责规划和发出指令信号；伺服驱动相当于机器人的“神经和肌肉系统”，负责接收
和执行控制器的指令；视觉系统相当于机器人的“眼睛”，负责采集工作环境信息
。控制器、伺服驱动、视觉系统属于机器人产业链的上游，底层零部件的技术优势
可以为公司产品带来更强的核心竞争力。
公司核心零部件底层技术研发均由具有研究所、产业等综合背景的行业博士专家主
导，研究方向涵盖路径规划、运动控制、图像处理、工艺集成、网络通信、人机交
互等。目前，公司已自主研发掌握了控制器、伺服驱动、视觉系统的核心底层技术
，逐步实现核心零部件进口替代，可保证在同等性能水平的情况下向客户提供更优
质、更具性价比的产品。随着核心底层技术的不断积累沉淀、产品应用场景的不断
拓宽，公司产品的市场竞争力将得到进一步提升。
2、把握人工智能趋势先机，积极布局具身智能
凭借在机器人领域的深耕，公司实现“上游核心零部件+中游工业机器人本体+下游
自动化系统集成应用”全线覆盖的同时，也是广东省战略性新兴产业集群智能机器
人领域工业机器人产业链“链主”企业。为推进国产工业软件自主可控，拓斯达与
国创工软合作开发，依托欧拉操作系统（openEuler），开发了适用于公司新一代
运动控制平台的嵌入式操作系统，成功实现国产嵌入式操作系统在工业机器人控制
平台上的实际应用，强化了工业控制与AI技术的紧密结合，可一站式实现工业机器
人数字世界与物理世界的交互。此外，基于公司在控制技术及软硬结合能力的多年
储备，公司持续开展通用机器人“感-算-控”一体化高性能运动控制平台的相关研
发工作，以加速推进具身智能技术的场景应用。该运动控制平台在智能与具身结合
过程中起到类似“小脑及脊椎”的联接作用，是实现具身智能的核心部件，有望进
一步完善公司产业链布局，助力公司把握人工智能趋势的先机。
3、紧密贴合市场需求，三大工业标准品竞争力突出
公司产品以工业机器人、数控机床、注塑机三大工业标准品为主，一直以来，公司
坚定“以市场为导向”的研发理念，在结合客户需求及行业工艺沉淀的基础上进行
精准开发，有效提高了产品研发的质量及效率，缩短了研发周期，产品的市场竞争
力持续提升。
在工业机器人领域，公司的工业机器人本体包括SCARA机器人、六轴多关节机器人
、直角坐标机器人等系列，产品种类多，能够覆盖3C、新能源等下游行业客户对通
用型自动化升级改造的需求。在数控机床领域，公司的五轴联动数控机床产品竞争
力明显，在国内五轴厂商中处于较领先的位置，且近年来公司在航空、民用领域持
续深耕，品牌占有率进一步提升。在注塑领域，公司自成立以来持续深耕，通过注
塑机配套设备积累了大批客户及相应的行业工艺，公司近年推出电动注塑机产品后
实现了快速发展，后续随着产品质量及性能持续优化，公司注塑机产品的市场竞争
力将持续显现。
4、业务板块协同发展，具备智能制造综合服务解决方案优势
公司以注塑机配套设备业务作为开端，业务发展经历了多个细分赛道延展，目前已
形成智能制造综合服务解决方案。其中，工业机器人、数控机床、注塑机及配套设
备等属于制造业通用标准品，自动化应用解决方案属于制造业下游集成应用。在给
各行业客户服务的过程中，公司不断积累相关行业工艺经验，随着应用场景的叠加
以及生产运营的沉淀，公司的各环节工艺能力将更加成熟，产品性能将持续提升，
有助于在行业内进一步实现标准化、可复制化，从而推动公司业务规模进一步发展
壮大，最终形成制造业领域独特的竞争优势。在给单个客户服务的过程中，基于对
客户生产环境、各环节生产工艺、各类产品应用场景、加工需求等的深入了解，公
司在提供产品及服务时可有效节省物料消耗成本、人工投入成本，双向提高工作效
率，提高公司人效产出比的同时为客户创造更大的价值。
5、管理队伍年轻有干劲，组织能力及作战能力强
公司拥有一支年轻、有干劲、高度稳定的管理团队，具有十分丰富的行业沉淀及组
织作战经验，能及时跟踪掌握行业发展动态，基于前瞻性的视野，敏锐地把握市场
机遇。公司的核心价值观是“全心全意为客户服务，群体奋斗、群体成功”，只有
全心全意为客户服务，才能实现客户价值、公司价值、个人价值共赢的局面。为了
促使公司整体业绩提升和战略目标达成，公司建立了完善的薪酬机制和有效的长期
激励机制，自创立以来已陆续实施了多期员工持股计划及股权激励计划，充分调动
了公司全体员工的积极性，有效地使股东利益、公司利益和员工利益紧密结合，促
进公司长期健康稳定可持续发展。管理团队对公司的核心价值观、企业文化、经营
理念保持高度一致的认同，核心管理人员专业互补，职责分工明确，管理团队具有
极强的凝聚力和执行力。
公司结合自身的成长基因、管理理念，在研发、质量、IT、营销、供应链等关键部
门引进了一批在国内制造龙头企业具有十多年从业经验的管理和技术人才。与此同
时，公司积极推进的LTC、ITR等流程体系优化升级，进一步提高了公司管理效率。
未来，公司还会持续完善事业部以及职能平台的考核及激励机制，激发员工的工作
热情和创造潜能，培养更多中坚力量，从内到外提升组织整体战斗力。
6、全球布局营销网络，渠道及市场优势明显
公司秉承“以科技为动力，以市场为导向，以质量求生存，以品牌促发展”的经营
理念面向市场开拓业务。公司拥有“国内战区+海外战区”的自有销售系统，同时
通过代理商发展部联动代理商及经销商共同构建全球客户关系网络布局，提高市场
覆盖度。在工业机器人、数控机床、注塑机及配套设备等标准品市场推广方面，公
司常年面对海量下游客户进行新客户开拓和老客户维护及需求深挖，通过三大通用
设备为客户提供全方位的智能制造综合服务，实现市场协同、客户协同。
截至2024年12月31日，公司在全国拥有约30家办事处，300余人的销售队伍，拥有
国内代理商及经销商50余家，国际代理商及经销商30余家，海外销售遍及50多个国
家和地区，已形成全面、多层次的销售网络，触达客户超过20万家。
四、公司未来发展的展望
（一）公司发展战略
公司将继续坚持长期主义，始终坚持“产品与渠道双轮驱动”战略，通过以工业机
器人、数控机床、注塑机为核心的智能装备，以及控制器、伺服驱动、视觉系统三
大核心技术，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能制造整体
解决方案。公司将保持对工业机器人、数控机床、注塑机三大产品的长期投入，持
续引进高端技术人才、加大研发资金投入，提升核心零部件技术优势、产品应用优
势以及把握具身智能发展趋势，加深对市场需求痛点的把握及响应能力，提高产品
质量性能的同时提升产品性价比，进一步提升核心竞争力，以期成为全球领先的智
能装备服务商。
（二）2024年工作总结
2024年，公司持续推进“聚焦产品，收缩项目”的战略转型，深化业务结构调整，
回归经营本质。智能能源及环境管理系统业务的大幅收缩对公司2024年业绩产生较
大影响，但也代表转型进入最后攻坚阶段，公司向成为一家名副其实的产品公司坚
定迈进。
1、围绕标定行业深耕：机器人新机型不断推出，3C行业已经取得成果，形成稳定
的复购循环。数控机
床在人形机器人、低空飞行器、新能源汽车等板块，展现出独特的优势和竞争力。
电动注塑机性能在精密连接器、医疗穿刺器、车灯透镜三大高精密领域的客户现场
取得验证，在设备国产化的道路上迈出坚实的步伐。
2、拥抱具身智能生态：公司以运动控制作为切口布局具身智能，推出“感-算-控
”一体化的新一代智
能机器人控制平台并实现工业场景的应用。该运动控制平台在智能与具身结合过程
中起到类似“小脑及脊椎”的联接作用，是实现具身智能的核心部件。凭借应用场
景、工业机器人技术和运动控制技术上的长期积累，公司已经与华为云、智谱、阿
里云等大模型合作方共同探索推进具身智能场景落地。
3、加快出海市场步伐：公司电动注塑机首次进入泰国、越南市场，机器性能获得
市场认可；以制造解
决方案规划服务为北美家电行业业务拓展奠定基础，协同客户降本和提升市场竞争
力；助力小型家电的战略性客户进军印尼市场，实现智能制造；民用航空领域的数
控机床专用机型GMU-900成功出口欧洲。
4、优化管理，持续降本增效：公司更加注重运营成本，基于产品开发、销售、应
用、供应链、制造、人力、财务等矩阵式结合的经营模型不断推进流程化、精益化
和职能规范化，持续推动降本增效。同时，公
司对销售线架构及职能进行调整，让组织更加紧凑、高效。
（三）2025年经营计划
2025年，公司将重点围绕“成为全球领先的智能装备服务商”的愿景进行深耕，以
客户价值为核心，以技术产品为基石，以组织管理为支撑，以具身智能为突破，通
过产品驱动、市场驱动、管理驱动三个战略关键的转变，全面夯实公司核心竞争力
，为制造业的智能化转型注入新动能。
1、产品层面：锚定客户及需求，构建标准化产品体系
聚焦下游优势行业全场景需求，深度整合研发、制造、销售资源，组建跨职能团队
，基于矩阵式团队实现三大产品协同，打造精准匹配客户需求场景的标准化产品。
通过IPD流程优化产品全生命周期管理，强化核心零部件自主化能力，形成“场景
拆解→方案定制→产品标准化”闭环，提升产品品质与市场响应效率，为客户提供
精准适配各类场景与工艺的产品和解决方案。
2、技术层面：深化核心技术研发，加速具身智能升级
围绕控制器、伺服驱动、视觉技术三大底层核心技术持续投入，构建“场景+数据+
AI”多驱动体系。依托X5机器人运动控制平台及制造业场景数据优势，探索具身智
能与工业场景融合，打造IT与OT协同的创新生态。强化与AI大模型厂商合作，推动
智能装备在结构化工业场景的算法迭代与产业化应用，实现机器人从“能干活”向
“会干活”转变，打造“最懂工艺的智能机器人”，推动具身智能生态化、商业化
、产业化成功落地。
3、销售层面：实施精细化市场深耕，构建全域渠道网络
从商机驱动到市场驱动转变，以“农耕”方式逐个工业区、逐个客户推进，深耕细
分市场，强化直销与渠道（国内/国际）协同，从“单点交易”到“全域价值共生
”。把握新兴产业增量市场，通过“行业+工艺”精准触达客户，巩固3C、注塑、
航空等优势根据地，发掘低空经济、人形机器人等新兴产业契机，不断提高客户覆
盖度及市场渗透率。加深海外渠道布局，推动服务能力升级，增强全球竞争力。
4、管理层面：推行矩阵式组织，驱动业务协同及资源复用
优化组织结构为矩阵式模式，强化跨业务协同与资源复用效率，实现各业务之间的
深度协同——相互引流、相互赋能、资源最大化共享。所有产品线都面向同一客户
群体，基于同一研发中心的技术支撑，并通过公司统一平台进行销售。建立从预算
规划到过程管控的科学管理体系，将经验转化为可复制方法论，完善标准化流程与
执行机制。通过精细化管理实现业务规模化复制，注重“冰山下”基础能力建设（
如供应链协同、管理协同），保障战略落地与可持续发展。
（四）公司面临的风险和应对措施
1、宏观经济波动和下游行业周期变化风险
公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统、注塑机及其配套设备、
数控机床、智能能源及环境管理系统，产品广泛应用于新能源、3C、光电、汽车零
部件制造等领域，制造业的发展与国家宏观经济运行趋势的关联较为紧密，因此，
公司的生产经营将受到宏观经济波动以及下游行业周期性变化的影响。
虽然公司坚持加大研发投入，不断提升自主技术创新水平和新产品的研发能力，积
极拓展新产品线，扩大下游服务范围。但是，如果宏观经济出现波动或下游行业出
现周期性变化，仍将会对公司产品的市场需求造成一定的影响，导致公司出现经营
业绩下滑的风险。
应对措施：公司坚持加大研发投入，继续吸纳优秀研发人才，不断提升自主技术创
新水平和新产品的研发能力，持续提升产品和方案的竞争力；深入推行大客户战略
，在深挖现有下游领域客户新需求的同时，积极拓展新的应用领域；积极拓展新产
品线，扩大下游服务范围，夯实并强化综合竞争优势。
2、应收账款风险
2022年末、2023年末、2024年末，公司应收账款账面价值分别为200,997.94万元、
213,182.67万元、125,795.85万元，占资产总额比例分别为30.22%、30.05%、21.1
9%。其中，账龄在一年以内的应收账款账面余额分别为177,790.38万元、118,018.
38万元、66,184.21万元，占应收账款余额的比例分别为82.11%、50.55%、45.10%
，系应收账款的主要组成部分。公司应收账款金额较大的主要原因系智能能源及环
境管理系统业务导致，公司一直重视应收账款的回收和风险控制，对于应收账款的
监督及催款执行力度较大，以及在报告期内对该业务进行持续收缩，但因下游锂电
、光伏客户经营情况的变动存在不确定性，应收账款仍存在不能及时收回的可能性
，可能对公司的业绩产生一定的影响。
应对措施：为降低应收账款风险，公司不仅积极落实原有措施，如制订回款计划、
对新老客户的信用等级适时评估、增加承兑汇票等工具的支付比例，在持续调整公
司业务结构的同时，进一步加大对优质客户的开发力度，降低客户使用商业汇票支
付比例，对付款能力差、信用低的客户进行淘汰。基于业务结构调整的规划，公司
会进一步收缩智能能源及环境管理系统业务，通过股权方面的调整对其进行逐步剥
离。
3、产品替代及技术失密的风险
公司所在行业属于技术密集型行业，技术水平的高低直接影响公司的竞争能力。在
新一轮全球工业革命的引领下，中国制造业特别是离散制造行业已经开始从劳动密
集型和生产低附加值产品向人工替代、自动化、智能化、集成化产品转型。行业的
快速发展促使越来越多的先进技术被广泛运用，若公司不能及时根据市场变化进一
步提升技术水平、开发出符合市场需要的产品，则公司现有的产品和技术存在被替
代的风险。此外，如果公司技术人员大面积流失或因为其他原因导致公司的核心技
术出现泄露，亦将对公司经营造成不利影响。
应对措施：公司坚持以市场为导向的技术研发及科技创新，以客户的实际需求为出
发点，积极整合研发资源，持续加大研发人才引进力度，进行研发全流程管理。研
发效率显著提高，新产品能够快速导入市场满足客户需求，抢占市场先机，尽可能
降低资源错配从而错失市场机遇的风险。
4、公司的快速发展面临人才不足的风险
作为高新技术企业，高素质的人才对公司未来的发展至关重要。公司产品技术含量
较高，涉及电气自动化、数控技术、计算机运用、工程机械、材料及机械制造等多
个技术领域，公司对具备技术研发、产品设计、产品工艺、行业应用等多种专业背
景的复合型人才需求量较大；同时公司也需要大批对客户需求、下游制造行业生产
工艺以及产品特性深入了解并具备丰富项目实施经验的管理人才和市场营销人才；
此外，公司还需要一定数量技术熟练的焊工、钣金工、钳工等生产工人。目前，国
内同时具备上述背景的专业人才资源有限，而企业内部培养相应人才需要一定的时
间，在工业自动化高速发展的背景下，行业内公司对具备上述背景的优秀人才需求
日益强烈，如果公司不能建立适合优秀人才职业发展的平台，将有可能面临人才缺
失的风险，从而给公司的生产经营造成不利影响。
应对措施：公司为了吸引并留住人才，制定了具有竞争力的薪酬体系，加强对员工
的技能培训、安全培训、职业发展培训，提高员工的综合素质，建立综合性的高素
质人才梯队，为公司的快速发展提供强劲动力。
【4.参股控股企业经营状况】
【截止日期】2024-12-31
┌─────────────┬───────┬──────┬──────┐
｜企业名称 ｜注册资本(万元)｜净利润(万元)｜总资产(万元)｜
├─────────────┼───────┼──────┼──────┤
｜苏州美利智电子科技有限公司｜ 10000.00｜ -｜ -｜
｜苏州拓斯达智能装备有限公司｜ 3000.00｜ -｜ -｜
｜矩阵智控技术(东莞)有限公司｜ 200.00｜ -｜ -｜
｜江西拓斯达科技有限公司 ｜ 500.00｜ -｜ -｜
｜江苏拓斯达机器人有限公司 ｜ 50000.00｜ -｜ -｜
｜武汉久同智能科技有限公司 ｜ -｜ -236.20｜ 1925.19｜
｜智遨(上海)机器人科技有限公｜ 2000.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜拓斯达(马来西亚)科技有限公｜ 0.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜拓斯达软件技术(东莞)有限公｜ 142.51｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜拓斯达(越南)科技有限公司 ｜ 2409.50｜ -｜ -｜
｜拓斯达科技有限公司(新加坡)｜ 323.36｜ -｜ -｜
｜拓斯达科技(印度)有限公司 ｜ 46.16｜ -｜ -｜
｜拓斯达环球集团有限公司 ｜ 422.88｜ -｜ -｜
｜拓斯达(泰国)科技有限公司 ｜ 207.66｜ -｜ -｜
｜拓斯达机器人科技(苏州)有限｜ 100.00｜ -｜ -｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜拓斯达智能科技(东莞)有限公｜ 700.27｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜拓斯达(墨西哥)科技有限公司｜ 1.98｜ -｜ -｜
｜拓斯达(印尼)科技有限公司 ｜ 66.45｜ -｜ -｜
｜广东驼驮网络科技有限公司 ｜ -｜ -126.26｜ 618.95｜
｜广东拓联科技有限公司 ｜ 600.00｜ -｜ -｜
｜宁波拓晨机器人科技有限公司｜ 100.00｜ -｜ -｜
｜北京拓晨科技有限公司 ｜ 100.00｜ -｜ -｜
｜东莞拓斯达智能装备有限公司｜ 10000.00｜ -｜ -｜
｜东莞拓斯达智能系统技术有限｜ 1250.00｜ -｜ -｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜东莞拓斯达智能环境技术有限｜ 10000.00｜ -25323.28｜ 128759.93｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜东莞拓斯达技术有限公司 ｜ 57000.00｜ -｜ -｜
｜东莞拓斯倍达节能科技有限公｜ 150.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜东莞市拓斯达智能洁净技术有｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜限公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜东莞市埃弗米精密数控机床有｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜限公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜东莞市埃弗米数控设备科技有｜ 3551.47｜ 1520.65｜ 63805.10｜
｜限公司 ｜ ｜ ｜ ｜
└─────────────┴───────┴──────┴──────┘
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