☆最新提示☆ ◇002472 双环传动 更新日期：2026-02-03◇
★本栏包括【1.最新提醒】【2.最新报道】【3.最新异动】【4.最新运作】
【1.最新简要】 ★2025年年报将于2026年04月24日披露
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｜★最新主要指标★ ｜25-09-30｜25-06-30｜25-03-31｜24-12-31｜24-09-30｜
｜每股收益(元) ｜ 1.0600｜ 0.6800｜ 0.3300｜ 1.2200｜ 0.8600｜
｜每股净资产(元) ｜ 11.3282｜ 10.8966｜ 10.7322｜ 10.4013｜ 10.0552｜
｜净资产收益率(％) ｜ 9.7700｜ 6.3400｜ 3.0800｜ 12.2800｜ 8.9800｜
｜总股本(亿股) ｜ 8.4936｜ 8.4771｜ 8.4758｜ 8.4747｜ 8.4641｜
｜实际流通A股(亿股) ｜ 7.5503｜ 7.5339｜ 7.5257｜ 7.5246｜ 7.5163｜
｜限售流通A股(亿股) ｜ 0.9432｜ 0.9432｜ 0.9501｜ 0.9501｜ 0.9477｜
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｜★最新分红扩股和未来事项: ｜
｜【分红】2025年半年度 股权登记日:2025-10-24 除权除息日:2025-10-27 ｜
｜【分红】2024年度 股权登记日:2025-06-12 除权除息日:2025-06-13 ｜
｜【分红】2024年半年度 ｜
｜【增发】2021年拟非发行的股票数量为11665.3743万股(预案) ｜
｜【增发】2022年(实施) ｜
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｜★特别提醒: ｜
｜★2025年年报将于2026年04月24日披露 ｜
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｜2025-09-30每股资本公积:5.15 主营收入(万元):646637.30 同比减:-4.10% ｜
｜2025-09-30每股未分利润:4.75 净利润(万元):89839.16 同比增:21.73% ｜
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近五年每股收益对比：
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｜ 年度 ｜ 年度 ｜ 三季 ｜ 中期 ｜ 一季 ｜
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｜2025 ｜ --｜ 1.0600｜ 0.6800｜ 0.3300｜
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｜2024 ｜ 1.2200｜ 0.8600｜ 0.5500｜ 0.2600｜
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｜2023 ｜ 0.9700｜ 0.7000｜ 0.4400｜ 0.2000｜
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｜2022 ｜ 0.7300｜ 0.5300｜ 0.3200｜ 0.1500｜
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｜2021 ｜ 0.4600｜ 0.3200｜ 0.1900｜ 0.0800｜
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【2.最新报道】
【2026-02-02】人形机器人重磅！ 八大概念股盘点（名单）
2月2日，人形机器人领域又传重磅消息。
午间，据特斯拉官方微博消息，基于“第一性原理”重新设计的第三代特斯拉人形
机器人(或为Optimus V3)即将亮相。这款能通过观察人类行为学习新技能的机器人
，目标年产量高达百万台级别。
受此消息影响，午后，人形机器人板块多股直线拉升，模塑科技、五洲新春、天奇
股份、昊志机电、华伍股份等表现活跃。
此外，当地时间1月28日，特斯拉首席执行官马斯克在财报会议上表示，xAI公司的
Grok可用于管理特斯拉的自动驾驶车队，或大规模的Optimus机器人，Grok将成为
整个系统的“指挥家”。马斯克指出，若没有AI芯片，Optimus机器人将“完全无
法使用”。
马斯克表示，人形机器人最大的竞争对手来自中国，中国在制造领域实力雄厚。“
除中国外我们未发现其他重要竞争者，”马斯克说，“中国机器人技术已达到全新
高度。”
与此同时，国内产业巨头也在加速布局。理想汽车近期重组研发体系，将原自动驾
驶高级副总裁调岗，负责人形机器人硬件研发。公司CEO李想更是在内部明确，人
形机器人是公司除汽车之外的“必做”业务，并将尽快亮相。从汽车到机器人，巨
头们的跨界入局极大拓展了产业想象空间。
在近日，北京首个人形机器人创新中心中试验证平台正式启动。这个占地9700平米
的平台，旨在解决人形机器人从原型样机到批量生产的中间过渡难题，可提供从核
心部件到整机的全链路中试服务。
产业层面，人形机器人正加速走入公众视野。包括宇树科技、银河通用在内的多家
国内机器人制造商已宣布与央视春晚达成合作。这场全球收视率最高的晚会，将成
为展示中国机器人产业实力的绝佳舞台，有望极大提升社会认知度和商业应用热情
。
此外，中国人形机器人领军企业宇树科技上个月披露，2025全年人形机器人实际出
货量超5500台(指实际出售发货给终端客户的数量)，2025年本体量产下线超6500台
。
据报道，另一家中国具身智能机器人企业智元机器人2025年出货量超过5100台，20
26年出货量预计“可达数万台”。
基于中国机器人行业的迅猛发展态势，摩根士丹利近日上调了2026年中国人形机器
人销量预测。
摩根士丹利最新预计，今年中国人形机器人销量将同比增长133%，达到28000台，
较此前的预测14000台高出一倍。另外，中国人形机器人销量将呈指数级增长——
到2030年将达到26.2万台，到2035年将达到260万台，而去年的销量约为1.2万台。
摩根士丹利还认为，两大因素将加速普及：一是生产成本下降，预计2026年中国原
材料成本将下降16%，长期来看零部件价格有70%的降幅空间；二是应用场景打开，
从工业制造到家庭服务，最终全球可能部署超过10亿台人形机器人。
国内券商观点同样乐观。招商证券国际认为，2026年行业将呈“快步小跑、全链爆
发”的趋势，得益于AI能力提升、硬件成熟、成本下降和应用加速。
开源证券则指出，2025年产业实现了从“0到1”的突破，而2026年将进入“从10到
100”的量产落地关键年，有望开启人形机器人的 “黄金十年”。
这里证券之星为大家整理了部分人形机器人概念股，需要注意的是，相关概念股仅
供投资者参考，不构成任何投资建议。
1、三花智控：公司是特斯拉旋转关节总成核心供应商，是特斯拉人形机器人的核
心供应商之一
2、鸣志电器：人形机器人灵巧手部件龙头，产品包含空心杯电机及步进电机，高
精度步进电机全球市占率前三
3、绿的谐波：谐波减速器龙头，打破国外垄断，是机器人关节核心部件供应商
4、震裕科技：子公司联合开发机器人电机，行星滚柱丝杠样品已小批量送样
5、双环传动：子公司环动科技的RV减速器市占率领先，谐波减速器已供货
6、五洲新春：为机器人客户开发微型丝杠、行星滚柱丝杠等，涉及灵巧手部件
7、柯力传感：物联网传感器企业，力传感器等产品可用于机器人感知环节
8、兆威机电：微型传动系统领先企业，产品可用于机器人灵巧手、关节模组等
【3.最新异动】
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｜ 异动时间 ｜ 2025-09-17 ｜ 成交量(万股) ｜ 9481.221 ｜
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｜ 异动类型 ｜连续三个交易日内,涨幅 ｜成交金额(万元)｜ 453967.730 ｜
｜ ｜ 偏离值累计达20% ｜ ｜ ｜
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｜ 卖出金额排名前5名营业部 ｜
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｜ 营业部名称 ｜买入金额(万元)｜卖出金额(万元)｜
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｜深股通专用 ｜ 1029262032.53｜ 827126523.93｜
｜机构专用 ｜ 142457300.45｜ 120186285.00｜
｜机构专用 ｜ 79815221.00｜ 147133757.70｜
｜机构专用 ｜ 41095684.00｜ 107021842.40｜
｜财通证券股份有限公司玉环广陵路证券营｜ 9396371.24｜ 186661103.00｜
｜业部 ｜ ｜ ｜
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｜ 买入金额排名前5名营业部 ｜
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｜ 营业部名称 ｜买入金额(万元)｜卖出金额(万元)｜
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｜深股通专用 ｜ 1029262032.53｜ 827126523.93｜
｜中国银河证券股份有限公司大连黄河路证｜ 149254268.80｜ 392422.00｜
｜券营业部 ｜ ｜ ｜
｜机构专用 ｜ 142457300.45｜ 120186285.00｜
｜机构专用 ｜ 86249062.90｜ 96545030.60｜
｜机构专用 ｜ 79815221.00｜ 147133757.70｜
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【4.最新运作】
【公告日期】2025-04-25【类别】关联交易
【简介】浙江双环传动机械股份有限公司(以下简称“公司”)及合并报表范围内子
公司结合上年度实际发生的日常关联交易情况及2025年度日常经营规划需要,预计2
025年度拟与相关关联方企业进行日常关联交易,关联交易金额预计不超过7,246.00
万元。
【公告日期】2025-04-25【类别】关联交易
【简介】浙江双环传动机械股份有限公司(以下简称“公司”)及下属子公司因日常
经营需要,预计2024年度将与关联方重庆世玛德智能制造有限公司(以下简称“重庆
世玛德”)、台州双环实业股份有限公司(以下简称“双环实业”)、杭州蓝鹤洗护
集团有限公司(以下简称“杭州蓝鹤”)发生关联交易,关联交易金额预计不超过7,0
25.00万元。20250425：2024年度，公司与关联方实际发生的总金额为2,861.07万
元。
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