☆最新提示☆ ◇002009 天奇股份 更新日期：2025-04-22◇
★本栏包括【1.最新提醒】【2.最新报道】【3.最新异动】【4.最新运作】
【1.最新简要】 ★2025年一季报将于2025年04月29日披露
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｜★最新主要指标★ ｜24-09-30｜24-06-30｜24-03-31｜23-12-31｜23-09-30｜
｜每股收益(元) ｜ -0.1400｜ -0.2000｜ 0.0100｜ -1.0900｜ -0.9200｜
｜每股净资产(元) ｜ 5.2525｜ 5.1828｜ 5.1867｜ 5.1748｜ 5.6150｜
｜净资产收益率(％) ｜ -2.7600｜ -3.7900｜ 0.1100｜-20.1500｜-18.6600｜
｜总股本(亿股) ｜ 4.0223｜ 4.0223｜ 4.0777｜ 4.0777｜ 3.8064｜
｜实际流通A股(亿股) ｜ 4.0052｜ 4.0052｜ 3.7361｜ 3.7350｜ 3.7214｜
｜限售流通A股(亿股) ｜ 0.0171｜ 0.0171｜ 0.3416｜ 0.3426｜ 0.0850｜
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｜★最新分红扩股和未来事项: ｜
｜【分红】2024年半年度 股权登记日:2024-10-17 除权除息日:2024-10-18 ｜
｜【分红】2023年度 ｜
｜【分红】2023年半年度 ｜
｜【增发】2023年拟非发行的股票数量为2712.4773万股(预案) ｜
｜【增发】2023年(实施) ｜
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｜★特别提醒: ｜
｜★2025年一季报将于2025年04月29日披露 ｜
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｜2024-09-30每股资本公积:2.40 主营收入(万元):208658.58 同比减:-24.21% ｜
｜2024-09-30每股未分利润:1.55 净利润(万元):-5802.58 同比增:83.14% ｜
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近五年每股收益对比：
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｜ 年度 ｜ 年度 ｜ 三季 ｜ 中期 ｜ 一季 ｜
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｜2024 ｜ --｜ -0.1400｜ -0.2000｜ 0.0100｜
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｜2023 ｜ -1.0900｜ -0.9200｜ -0.9300｜ -0.8100｜
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｜2022 ｜ 0.5300｜ 0.5400｜ 0.4400｜ 0.2400｜
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｜2021 ｜ 0.4100｜ 0.4000｜ 0.2100｜ 0.1100｜
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｜2020 ｜ 0.1600｜ 0.1400｜ 0.0300｜ -0.0200｜
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【2.最新报道】
【2025-04-21】券商观点|机械设备行业点评报告：人形机器人首场马拉松收官，
各家运动能力表现如何？
2025年4月21日，东吴证券发布了一篇机械设备行业的研究报告，报告指出，人形
机器人首场马拉松收官，各家运动能力表现如何？。
报告具体内容如下：
投资要点 事件：首场人形机器人马拉松比赛4月19日于北京亦庄举办 2025年4月19
日，首场人形机器人马拉松比赛在北京亦庄举办，全程21公里（半马），共21支机
器人战队参赛。 首场人形机器人马拉松成功举办，多支队伍参赛 2025年4月19日
，首场人形机器人马拉松比赛在北京亦庄举办，共21支机器人战队参赛。其中包括
天工Ultra（北京人形机器人创新中心+优必选研发）、Kuavo（乐聚机器人）、众
擎PM01（众擎机器人）、宇树G1（宇树科技）、松延动力N2（松延动力）等知名机
器人。机器人以遥操形式参赛，可由工程师陪同完成比赛本次半马比赛起点为南海
子公园南门，终点为经开区国家信创园，全程21公里。参赛机器人依次发枪起跑，
每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。参赛机器人间距控制在
1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。本次参赛的机器人主要采用强
化学习的技术路线，在比赛过程中多采取遥操作的形式参加比赛。一台机器人可由
三位机器人工程师陪跑。天工、松延动力率先完赛，运动能力表现突出①天工Ultr
a以2小时40分42秒夺冠，得益于其搭载的“慧思开物”具身智能平台以及“基于状
态记忆的预测型强化模仿学习”方法，天工Ultra平衡能力和拟人步态表现突出。
②半马比赛二三名由同一款机器人松延动力N2包揽，在拥有拟人步态的同时无需有
专人陪护防跌倒。松延动力采用深度强化学习+分层模型架构，上层模型基于强化
学习生成运动规划，下层模型通过模型预测控制（MPC）调整关节力矩，实时调整
机器人步态。强化学习技术路线逐渐明晰，鲁棒性与硬件稳定性仍需提高本次马拉
松比赛中各家机器人的运动表现能力都较为出色，参赛的机器人大多采取了强化学
习的技术路线，证实了此路线的可行性。但在比赛中仍出现机器人摔倒、需要依靠
降温喷雾维持关节保持正常工作温度的情况，人形机器人面向商业化落地仍需不断
提高鲁棒性以及硬件的长时间作业稳定性。投资建议：建议关注天工机器人和松延
动力相关产业链：①天工机器人：推荐【优必芽，建议关注【领益智造】【天奇股
份】【京城控股】；②松延动力：建议关注【利亚德】【首程控股】等。风险提示
：人形机器人量产进度不及预期，人形机器人技术突破不及预期，宏观经济风险。
声明：本文引用第三方机构发布报告信息源，并不保证数据的实时性、准确性和完
整性，数据仅供参考，据此交易，风险自担。
【3.最新异动】
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｜ 异动时间 ｜ 2024-03-07 ｜ 成交量(万股) ｜ 499.519 ｜
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｜ 异动类型 ｜连续三个交易日内,涨幅 ｜成交金额(万元)｜ 7362.917 ｜
｜ ｜ 偏离值累计达20% ｜ ｜ ｜
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｜ 卖出金额排名前5名营业部 ｜
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｜ 营业部名称 ｜买入金额(万元)｜卖出金额(万元)｜
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｜深股通专用 ｜ 29291555.60｜ 39753931.18｜
｜长城证券股份有限公司宁波华严街证券营｜ 4544003.00｜ 5411054.00｜
｜业部 ｜ ｜ ｜
｜华泰证券股份有限公司广州云城东路证券｜ 1093762.00｜ 10827156.00｜
｜营业部 ｜ ｜ ｜
｜国投证券股份有限公司茂名信宜证券营业｜ 0.00｜ 7060538.00｜
｜部 ｜ ｜ ｜
｜平安证券股份有限公司烟台胜利路证券营｜ 0.00｜ 5781132.00｜
｜业部 ｜ ｜ ｜
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｜ 买入金额排名前5名营业部 ｜
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｜ 营业部名称 ｜买入金额(万元)｜卖出金额(万元)｜
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｜深股通专用 ｜ 29291555.60｜ 39753931.18｜
｜兴业证券股份有限公司山东分公司 ｜ 19656460.00｜ 0.00｜
｜海通证券股份有限公司济南舜华路证券营｜ 18891602.58｜ 0.00｜
｜业部 ｜ ｜ ｜
｜东北证券股份有限公司南通世纪大道证券｜ 14760636.00｜ 0.00｜
｜营业部 ｜ ｜ ｜
｜国投证券股份有限公司西安曲江池南路证｜ 14682514.00｜ 3809.00｜
｜券营业部 ｜ ｜ ｜
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【4.最新运作】
【公告日期】2024-07-02【类别】关联交易
【简介】因公司日常生产经营需要,公司及合并范围内子公司拟于2024年与关联方
无锡天承重钢工程有限公司(以下简称“天承重钢”)、天奇杰艺科涂装工程技术(
无锡)有限公司(以下简称“天奇杰艺科”)、无锡优奇智能科技有限公司(以下简称
“优奇智能”)及其全资子公司昆明优奇智能科技有限公司(以下简称“昆明优奇”
)和江苏天慧科技开发有限公司(以下简称“天慧科技”)、无锡优奇机器人科技有
限公司(以下简称“优奇机器人”)发生日常经营性关联交易,预计2024年日常经营
关联交易总金额不超过人民币66,700万元。20240523：股东大会通过。20240702：
本次新增日常经营关联交易预计额度5,000万元。
【公告日期】2024-04-26【类别】关联交易
【简介】因公司日常生产经营需要,公司及合并范围内子公司拟于2023年与关联方
湖北思吉科技有限公司(以下简称“思吉科技”)、无锡天承重钢工程有限公司(以
下简称“天承重钢”)、无锡优奇智能科技有限公司(以下简称“优奇智能”)及其
全资子公司昆明优奇智能科技有限公司(以下简称“昆明优奇”)、江苏天慧科技开
发有限公司(以下简称“天慧科技”)发生日常经营性关联交易,预计2023年日常经
营关联交易总金额不超过人民币58,100万元。20230517：股东大会通过20231110:
现根据公司及子公司实际经营情况与业务发展规划,拟增加与思吉科技日常经营关
联交易预计额度1,000万元。20240426：2023年度实际发生金额31736.68万元
【公告日期】2009-01-05【类别】资产交易
【简介】本公司因配合当地政府的规划调整，于2006 年从原厂区搬迁至目前所在
新厂区。原由公司提供的科技人员单身宿舍楼也因此次调整面临拆迁问题。为了解
决引进技术人员与管理人员的住宿问题，改善住宿环境，同意公司出资1286.5706
万元人民币购买下属控股子公司天奇置业开发的“天奇城”部份房产作为集体宿舍
用房，该部份房产为“天奇城”的公寓楼住房，计54 套（从5 楼至7 楼三个楼层
），共计2697.63 平方米。价格根据目前的市场价格，按4800 元/平方米计算。
【公告日期】2008-02-20【类别】资产交易
【简介】本公司全资子公司铜陵天奇蓝天机械设备有限公司（以下简称“天奇蓝天
”）于2006年12 月30 日参与铜陵产权交易中心举行的铜陵蓝天股份有限公司（以
下简称“蓝天股份”）企业净资产出让竞买活动，并于2006 年12 月31 日以挂牌
价115 万元的价格与铜陵市工业国有资产经营有限公司签署《产权交易合同》。
【公告日期】2005-01-19【类别】资产交易
【简介】公司同意利用自有资金以柒佰万元的价格受让原锡山市人民政府驻北京联
络处坐落于北京市朝阳区华严北里甲1号健翔山庄B9、B10二幢连体别墅。该房屋建
筑总面积为873平方米，土地使用面积为571平方米。
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