☆经营分析☆ ◇300552 万集科技 更新日期：2025-08-03◇
★本栏包括 【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.经营投资】【4.参股控股企业经营状况】
【1.主营业务】
智能交通产品的研发、生产与销售、工程安装、售后服务业务。
【2.主营构成分析】
【2024年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智能交通行业 ｜ 93019.96｜ 27137.13｜ 29.17｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜专用短程通信 ｜ 60083.12｜ 15350.58｜ 25.55｜ 64.59｜
｜动态称重 ｜ 19213.17｜ 6477.59｜ 33.71｜ 20.65｜
｜激光雷达 ｜ 9531.55｜ 3808.06｜ 39.95｜ 10.25｜
｜智能网联 ｜ 3755.18｜ 1200.13｜ 31.96｜ 4.04｜
｜其他 ｜ 436.93｜ 300.76｜ 68.84｜ 0.47｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜华北地区 ｜ 23910.92｜ 7124.71｜ 29.80｜ 25.71｜
｜华东地区 ｜ 22216.24｜ 5846.60｜ 26.32｜ 23.88｜
｜华中地区 ｜ 12029.11｜ 3518.25｜ 29.25｜ 12.93｜
｜西南地区 ｜ 11863.66｜ 3455.32｜ 29.13｜ 12.75｜
｜华南地区 ｜ 10007.13｜ 3019.76｜ 30.18｜ 10.76｜
｜西北地区 ｜ 6659.61｜ 2298.02｜ 34.51｜ 7.16｜
｜东北地区 ｜ 5384.22｜ 1507.18｜ 27.99｜ 5.79｜
｜国外 ｜ 949.05｜ 367.29｜ 38.70｜ 1.02｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜直销 ｜ 93019.96｜ 27137.13｜ 29.17｜ 100.00｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智能交通行业 ｜ 37779.87｜ 10611.05｜ 28.09｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜专用短程通信 ｜ 23916.77｜ 5894.71｜ 24.65｜ 63.31｜
｜动态称重 ｜ 8293.28｜ 2868.80｜ 34.59｜ 21.95｜
｜激光雷达 ｜ 3802.64｜ 1213.94｜ 31.92｜ 10.07｜
｜智能网联 ｜ 1692.52｜ 613.74｜ 36.26｜ 4.48｜
｜其他 ｜ 74.67｜ 19.86｜ 26.60｜ 0.20｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜华北地区 ｜ 9758.15｜ 2812.34｜ 28.82｜ 25.83｜
｜华东地区 ｜ 7866.61｜ 1881.26｜ 23.91｜ 20.82｜
｜华中地区 ｜ 6894.41｜ 1864.00｜ 27.04｜ 18.25｜
｜西南地区 ｜ 5821.49｜ 1693.32｜ 29.09｜ 15.41｜
｜华南地区 ｜ 3771.34｜ 1126.51｜ 29.87｜ 9.98｜
｜东北地区 ｜ 1836.84｜ 538.65｜ 29.32｜ 4.86｜
｜西北地区 ｜ 1312.47｜ 336.65｜ 25.65｜ 3.47｜
｜国外 ｜ 518.55｜ 358.33｜ 69.10｜ 1.37｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜直销 ｜ 37779.87｜ 10611.05｜ 28.09｜ 100.00｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智能交通行业 ｜ 90898.01｜ 30575.75｜ 33.64｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜专用短程通信 ｜ 52971.35｜ 16021.70｜ 30.25｜ 58.28｜
｜动态称重 ｜ 20185.91｜ 7224.24｜ 35.79｜ 22.21｜
｜激光雷达 ｜ 10517.35｜ 4385.38｜ 41.70｜ 11.57｜
｜智能网联 ｜ 6826.00｜ 2798.05｜ 40.99｜ 7.51｜
｜其他 ｜ 397.39｜ 146.38｜ 36.84｜ 0.44｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜华北地区 ｜ 27396.85｜ 8671.64｜ 31.65｜ 30.14｜
｜华东地区 ｜ 17468.02｜ 5670.58｜ 32.46｜ 19.22｜
｜华中地区 ｜ 12102.43｜ 3987.56｜ 32.95｜ 13.31｜
｜西南地区 ｜ 10863.36｜ 3708.92｜ 34.14｜ 11.95｜
｜华南地区 ｜ 9643.08｜ 2924.69｜ 30.33｜ 10.61｜
｜西北地区 ｜ 7359.37｜ 2760.38｜ 37.51｜ 8.10｜
｜东北地区 ｜ 4051.19｜ 1279.88｜ 31.59｜ 4.46｜
｜国外 ｜ 2013.71｜ 1572.09｜ 78.07｜ 2.22｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜直销 ｜ 90898.01｜ 30575.75｜ 33.64｜ 100.00｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智能交通行业 ｜ 32213.81｜ 12715.86｜ 39.47｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜专用短程通信 ｜ 17323.18｜ 5403.22｜ 31.19｜ 53.78｜
｜动态称重 ｜ 8067.57｜ 3799.71｜ 47.10｜ 25.04｜
｜激光雷达 ｜ 3982.53｜ 1688.79｜ 42.40｜ 12.36｜
｜智能网联 ｜ 2641.49｜ 1676.33｜ 63.46｜ 8.20｜
｜其他 ｜ 199.04｜ 147.81｜ 74.26｜ 0.62｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜华北地区 ｜ 8766.18｜ 3268.16｜ 37.28｜ 27.21｜
｜华东地区 ｜ 5589.91｜ 2027.28｜ 36.27｜ 17.35｜
｜西南地区 ｜ 4551.87｜ 1714.73｜ 37.67｜ 14.13｜
｜华南地区 ｜ 4287.55｜ 1894.74｜ 44.19｜ 13.31｜
｜华中地区 ｜ 4245.93｜ 1808.48｜ 42.59｜ 13.18｜
｜西北地区 ｜ 2507.31｜ 1143.65｜ 45.61｜ 7.78｜
｜东北地区 ｜ 1481.17｜ 399.87｜ 27.00｜ 4.60｜
｜国外 ｜ 783.89｜ 458.94｜ 58.55｜ 2.43｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【3.经营投资】
【2024-12-31】
一、报告期内公司所处行业情况
公司继续深耕智能网联和智能交通行业。随着人工智能、移动互联、大数据等新一
代信息技术的持续快速发展，以数据为核心的智能网联与自动驾驶技术持续推动智
能交通系统革新，为公司所处行业带来了前所未有的发展机遇。
（一）政策驱动与行业发展趋势
1、智慧交通与数字交通的大力发展：我国持续推动智慧交通、数字交通的发展，
特别是在智能交通基础设施、出行服务、车路协同等重点领域，积极引导智慧交通
、数字交通产业化进程。2024年 5月，财政部、交通运输部联合发布《关于支持引
导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》，自2024年起，通过3年左右时
间，支持30个左右的示范区域，打造一批线网一体化的示范通道及网络，力争推动
85%左右的繁忙国家高速公路、25%左右的繁忙普通国道实现数字化转型升级。随着
数字化转型升级改造建设，将显著提升公路运输的智能化、智慧化、数字化水平。
2、车路云一体化应用试点：2024年1月17日，工业和信息化部、公安部、自然资源
部、住房和城乡建设部、交通运输部发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化
”应用试点工作的通知》（以下简称“《通知》”），组织开展“车路云一体化”
应用试点，进一步推动智能网联汽车商业化应用。本次应用试点从“车路云一体化
”技术落地和智能网联汽车规模应用两个维度开展更加深入的道路测试和示范应用
，通过城市级的规模化应用试点，推动智能网联汽车加速从示范应用向商业化推广
演进。
3、智能网联汽车的快速发展：政府相关部门积极推动智能网联汽车行业的发展，
2024年，随着《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》及后续相
关政策的实施，智能网联汽车的商业化应用进程显著加快。2024年6月，工信部等
四部门确定9家联合体进入智能网联汽车准入试点，覆盖乘用车、商用车及特种车
辆领域。
4、设备更新与技术改造：2024年《政府工作报告》提出，推动各类生产设备、服
务设备更新和技术改造，鼓励和推动消费品以旧换新。2024年3月13日，国务院印
发的《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》提出，到2027年，工业、
农业、建筑、交通、教育、文旅、医疗等领域设备投资规模较2023年增长25%以上
；其中重点包括支持交通运输设备的更新。2024年6月7日，交通运输部等十三部门
关于印发《交通运输大规模设备更新行动方案》，推动新一轮交通运输设备更新换
代，支撑构建绿色低碳交通运输体系。
（二）行业重点事件与进展
1、数字化转型升级示范区域的公布：2024年7月25日，交通运输部综合规划司、财
政部经济建设司下发《公路水路交通基础设施数字化转型升级示范区域（第一批）
公示》，包括北京市、江苏盛浙江盛福建盛河南盛湖南盛广东省和四川省八个省份
；2025年4月1日，《公路水路交通基础设施数字化转型升级示范区域（第二批）公
示》，包括天津、河北、山西、辽宁、吉林、江西、山东、湖北、海南、重庆、贵
州和新疆十二个省份，覆盖范围较广，为公司所在行业提供了广阔的发展空间。
2、车路云一体化应用试点城市：2024年7月 3日，工信部等五部委《关于公布智能
网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，北京市、上海市、重庆市
等20个城市（联合体）入选，标志着“车路云一体化”进入规模化落地发展的新阶
段。
3、智能网联汽车试点工作的推进：2024年，工信部等四部门有序开展了智能网联
汽车准入和上路通行试点，组织专家对首次集中申报的方案进行了初审和择优评审
，研究确定了首批确定由9个汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体，将在北京
、上海、广州等7个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点，试点产品涵盖乘
用车、客车以及货车三大类。下一步，四部门将加快健全完善智能网联汽车生产准
入和道路交通安全管理体系，推动我国智能网联新能源汽车产业高质量发展。
4、新型基础设施建设的加速：根据2024年3月中国电动汽车百人会论坛信息，我国
已经建成一批智能网联新型基础设施，完成大量路口智能化改造，安装了大量路侧
设施，并完成了大量5G基站建设，为智能网联汽车的规模化应用提供了坚实的基矗
（三）行业未来发展展望
展望未来，随着技术的不断革新演进和数字经济发展的全面提速，我国智慧城市建
设将迎来更大的发展空间。同时，汽车产业的电动化、网联化、智能化转型与城市
融合发展，将进一步促进智能网联汽车与智慧城市的协同进步。车路云一体化的智
能网联市场蓄势待发，由过去碎片化和孤岛化的小规模市场，迅速走向规模化、批
量化和标准化的蓝海市常车路协同、高精度地图、云控平台等细分领域竞争加剧，
头部企业技术壁垒进一步巩固。公司将紧密把握行业发展趋势，持续研发投入，不
断提升核心产品竞争力，以更好地服务于智能交通和智能网联行业的发展。
二、报告期内公司从事的主要业务
（一）主要业务概述
公司本着从“交通是兴国之要、强国之基”的国家发展总基调出发，基于在交通行
业多年的经验积累和技术积淀，充分理解交通行业的客户需求以及未来发展趋势，
致力于在智慧交通、智能网联、智慧城市等方向不断突破传统、追求创新。公司围
绕“车”和“路”构建泛在感知业务生态，以人工智能、车路协同、数字孪生共性
技术为基础，形成物联网全域融合感知、时空一体化数字底座、跨域资源共享与交
换三大核心驱动能力。主要业务可概括为5大事业部、2大基础支撑体系、2类业务
组团、2个营销体系。其中，5大事业部包括智能网联事业部、激光产品事业部、汽
车电子产品事业部、ETC产品事业部、称重产品事业部；2大基础支撑体系包括北京
、武汉、苏州、深圳的研发体系以及全国32个地市级技术服务中心的客户服务体系
；2类业务组团包括18个分子公司和智能ETC等创新业务；2个营销体系包括国内业
务营销和国际业务营销。
（二）主要产品及用途
1、数字城市
2、数字交通
3、汽车电子
4、激光雷达
（三）经营模式
报告期内，公司主要以“产品＋服务”的方式获取利润，盈利来源主要包括产品及
系统销售和服务提供。公司向客户销售智能网联、激光雷达、汽车电子、ETC、动
态称重等相关产品及配套软件或平台系统，并根据具体产品的要求进行土建施工、
设备安装调试、系统联调、技术培训等流程，获得收入与盈利。此外，公司根据签
订的技术服务合同为客户提供增值服务，包括设备日常养护、维修、更新与升级。
三、核心竞争力分析
（一）研发实力和技术创新优势
公司作为深耕智慧交通领域三十余年的科技型企业，凭借对行业趋势的敏锐洞察与
持续的高额研发投入，在智能网联领域构建起的深厚技术壁垒。
1、车路云一体化技术底座
公司紧跟国家智能网联汽车发展战略，创新性地提出车路云一体化总体架构。该架
构涵盖智能化路侧基础设施、车辆网联化升级、统一时空数字底座、云控基础及应
用平台，不仅能为智能网联汽车提供协同感知、协同决策、协同控制服务，还支持
智能网联示范应用的运营管理和测试评价。同时，公司强化时空一体化数字底座、
全息立体感知、实时动态数字孪生、车路协同实时交互四大核心能力，为车-路-云
-网-图的整体解决方案奠定了坚实基础，全面提升在车路协同安全预警、辅助驾驶
及自动驾驶领域的架构与交付能力。在生态建设方面，公司与生态合作伙伴就人工
智能算法、自动驾驶技术、信息通信、交通仿真、CA安全认证体系及软件应用等多
个重点技术领域展开合作，围绕智能网联汽车产业发展目标，发挥产业生态优势，
推动产业链资源共享和创新协同。车路云一体化技术底座如：
2、激光雷达领域
公司以自主研发为核心，在光学结构、激光发射与接收电路设计等方面积累了丰富
技术经验。目前，公司已成功布局机械式激光雷达、固态激光雷达等多条技术路线
，覆盖智能交通、机器人、自动驾驶及ADAS等多个领域。公司自主研发的激光雷达
产品屡获殊荣，并在下一代激光雷达技术，如全固态激光雷达解决方案OPA+FMCW上
取得重要突破，获得国家自然科学基金、北京市科委重点课题等多项资金支持。同
时，公司主导或参与的已发布标准5项、在编标准13项，在激光雷达技术标准化领
域占据先发优势。
3、数字交通领域
ETC领域，公司成功研制出语音播报单片式OBU、智能OBU等车路协同ETC，并通过支
付宝、抖音、京东、天猫等线上渠道直接面向车主销售。同时，公司开发的标准化
收费站系统、精确还原路径收费系统、智慧化稽核解决方案及智能稽核工单机器人
产品等，集成多源数据融合、雷达定位、图形+视频增强识别、RPA+OCR+NLP融合技
术等先进技术，显著提升了高速公路收费及稽核效率。此外，公司还研发出基于ET
C+技术的车辆监测系统，实现服务区车辆身份监测、桥梁及隧道内车辆身份识别、
车辆区间定位、车辆轨迹仿真等功能，进一步提高车辆监测准确率和管理水平。
动态称重领域，公司凭借多年的深厚研发积累，通过传感器的数字化和先进算法逻
辑，不断更新迭代动态称重核心技术和产品，始终保持业界领先地位。公司的动态
称重技术已在国内及海外市场成功应用，彰显了公司的国际领先水平。
4、知识产权与创新体系
公司高度重视知识产权的保护与创新体系的构建，获得 GB/T29490知识产权管理体
系认证。公司持续进行技术创新，构建了车路云一体化的自主核心知识产权体系。
报告期内新增 96件授权发明专利、45件授权实用新型专利，44件授权外观设计专
利，新增33件软件著作权，新增1件PCT专利，新增1件国外专利授权。
在商标方面，本年度成功获得2件美国注册商标和1件香港注册商标，所获海外商标
数创历史新高。截至目前，公司已在美国、欧盟、马来西亚、土耳其、印尼等多个
国家和地区完成商标注册。标志着公司在国际商标布局上迈出坚实步伐，彰显公司
迈向国际化的坚定决心。
同时，公司高度重视技术研发与技术标准的制定工作，积极参与国家及行业标准的
制定与修订工作，在为行业的技术进步和标准化作出重要贡献。
（二）产业化能力优势
经历三十余年在智能交通行业的深耕，公司已从单一的设备制造商转型为综合解决
方案提供商。公司不仅具备强大的系统集成能力，还在智能交通设备的研发、设计
、制造方面积累了丰富经验。公司深入了解交通行业的产品特性要求，形成了独特
的技术工艺积累。
智能制造能力方面，在北京顺义，公司已建成 4.25万平米的智能制造生产基地，
配备万级/十万级无尘车间，用于V2X车载及路侧通信单元、多线激光雷达、ETC产
品及前装ETC-OBU等关键产品的生产和测试、智能网联大数据中心的运营。公司引
入了全球领先的ERP系统（SAP）、生产管理系统（MES）和仓库管理系统（WMS），
实现生产流程的数字化管理，通过高速SMT贴片线和全自动化装配测试线，能够高
效生产车规级PCBA及产品，满足车路两端业务需求。报告期内还获得了“国家级绿
色工厂”和“北京市绿色工厂（四星级）”的认定。
（三）营销网络渠道及专业服务优势
公司构建了高效的矩阵式营销网络，通过产品事业部精准统筹各产品线的市场推广
。同时，公司依据地域特点设立销售分机构，以分公司为支点实现市场的无缝覆盖
。目前，公司在上海、武汉、重庆、广州、沈阳、南京等核心区域均设有营销机构
，形成强大的市场影响力。此外，公司还搭建了一支遍布三大洲的全球销售精英团
队，采用矩阵营销管理模式，结合产品研发部门与销售部门的优势，实现资源的最
优配置。公司的销售代表遍布全球，包括亚洲、欧洲、拉丁美洲等地，为公司的全
球化布局提供了强有力的支撑。
公司各产品线均配备了专业的技术服务与质量控制团队，确保为客户提供从售前咨
询到售后支持的全程专业服务。团队能够为客户提供产品介绍、方案设计、产品安
装测试等一站式服务，并根据用户反馈持续优化产品与服务体验。为提升客户服务
水平，公司在总部设立了技术服务中心，负责统筹各区域的客户服务管理工作，并
与质量管理部门、各事业部形成紧密的业务协同。同时，公司建立了覆盖全国的客
户服务体系，能够快速响应客户需求，提供及时、专业的服务支持。
四、主营业务分析
1、概述
报告期内，随着车路云一体化及高速公路交通基础设施数字化转型升级相关政策的
发布，公司为应对车路云一体化及高速公路业务的展开，加大了市场拓展力度；同
时公司坚持长期战略，保持创新投入力度，持续对激光雷达、智能网联等新产品进
行研发投入；以及由于专用短程通信业务市场竞争加剧，部分产品价格的下降影响
了整体毛利率下降，受上述因素综合影响导致公司净利润亏损。报告期内公司各业
务经营情况如下：
（1）数字城市
报告期内，公司依托国家相关政策和行业发展，积极参与各地智能网联汽车“车路
云一体化”应用试点市场工作，构建了车路云一体化架构，以实现智能网联汽车规
模化应用与智慧城市精细化治理协同发展为建设目标，以需求为导向，应用场景商
业化闭环为牵引，以车路、车云、路云交互网络为纽带，建设一套智慧化基础设施
，赋能N个场景，推动规模化应用落地，形成常态化运营和商业运营闭环模式探索
。
在产品、方案方面，公司继续加大车路云三端产品研发和解决方案编制。在车端，
基于场景业务需求，打造多款V2X车载通信终端，面向普通存量车辆市场，推出多
款系列产品，具备便捷安装、多信息服务的特点，推动车辆网联化快速覆盖，面向
自动驾驶车辆市场，推出全功能产品，具备丰富的接口和场景服务，提升自动驾驶
安全；在路端方面，继续深化路侧感知能力，优化完善基于激光雷达、毫米波雷达
、视频相机等不同传感器的融合感知算法，打造多种融合感知方案，满足不同道路
、场景的需求；在平台方面，基于业务需求，打造城市级服务管理平台，构建基础
云控平台和应用平台，提供智能网联汽车安全监测、交通辅助决策、城市融合感知
一体化交通展示、车路协同服务管理、设备运维管理等功能服务。
在参与“车路云一体化”应用试点建设的同时，公司将城市交通与车路云一体化的
实践经验相结合，积极扩展新的业务方向。以精细化治理为核心理念，为城市治理
服务赋能；基于虚实融合的技术能力，为高校智能网联、自动驾驶研究提供技术支
持。
（2）数字交通
1）智慧城际
报告期内，公司依托多年来在智能网联方面的投入与应用实践，致力于实现高速公
路基础设施数字化转型升级，按照《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转
型升级的通知》的要求，积极支持数字化转型升级不同任务的场景建设，为业主提
供公路数字化优秀的产品与服务，实现示范通道通行效率提升突发事件应急响应效
率提升的目标。
公司以快速通行与智慧扩容需求为导向，以安全通行和精准管控为目标，在高速公
路实现全要素数字化、车辆全域跟踪服务、全方位业务管控等功能，满足出行者安
全、高效的出行需求，为管理者提供精准全面的管理手段。公司以分级感知、数字
时空底座与边缘数据中台、仿真推演等核心技术能力，实现路网交通运行监测的数
字化，打造公路数字化运行基矗
在干线通道智慧扩容方面，公司打造了分级感知系统、基于精准断面的公路数字化
系统、交通仿真预测推演系统、主动管控评价系统，支持干线主动管控策略的下发
与执行，实现管控闭环。2024年 8月在四川广邻垫高速开展主动管控网格化应用，
取得了比较好的管控效果。报告期内公司分别参与了广州南二环干线主动管控、京
港澳高速干线主动管控、安徽合宁智慧高速等项目，为全国数字化转型干线主动管
控工作提供了借鉴。
在智慧站点快速通行方面，公司持续迭代数字收费站核心能力，推出了收费站准自
由流长抬杆方案与快速特情处置方案，有效提升了收费站区域的通行效率。公司参
与实施的郑州南收费站入选了全国数字化转型升级典型案例。
在智慧隧道应用领域，公司数字隧道解决方案扩大了市场占有率，已经为近 50座
隧道提供应用解决方案。公司参与的高速公路零碳运营关键技术研究与应用项目（
济青中线隧道不降速通行案例）获得2024年度中国公路学会科技进步特等奖。报告
期内，公司完成了山西大南山特长隧道、河南吕顺隧道、安徽月亮湾隧道、山东蟠
龙隧道、宁夏田家湾隧道等项目的交付，其中大南山隧道技术方案采用的“视频+
高精地图”的方案，在行业里形成了技术标杆。
在提升高速公路服务方面，公司推出的智慧服务区方案在浙江慈城服务区、江苏陈
集服务区、重庆黔江服务区实现了应用落地，在服务区车流监测、人流监测、停车
服务、稽核服务等方面为服务区管理部门提供了经济实用的解决方案。同时，公司
积极探索车路云协同在高速公路的应用，在重庆渝湘高速开展了车路云协同落地，
实现了隧道感知共享、合流区预警、协作式变道等典型高速公路应用场景，为高速
公路开展车路云商业场景进行了有力探索，为智能网联汽车在高速公路上的安全、
效率、品质出行提供支持。
在交通安全韧性提升方面，公司参与了行业组织的《自然灾害监测预警技术指南》
的编制，推出了路网运行监测+自然灾害监测预警的解决方案，并在云南丽江市开
展了自然灾害监测预警与应急指挥系统的建设，助力交通部门提升防灾减灾能力，
切实护航公众出行安全。
公司基于对高速公路稽核工作实际需求的深刻理解和把握，推出了集“前端感知、
数字化分析与流程自动化”于一体的数字化稽核解决方案，采用精准感知+AI+自动
化技术，实现嫌疑车辆自动化筛查、作弊车辆自动化推送以及稽核工单自动化处理
，构建高效、精准的稽核工作闭环。
2）ETC
2024年，公司深化ETC业务战略布局，全面响应国家政策号召，推动业务模式创新
、市场拓展、产品创新与技术迭代升级工作。
在ETC车载产品领域，公司积极响应国家信息发布及国产密钥算法更换政策，成功
推出智能语音单片式产品，支持河北、贵州、福建三省份“交通守望者”揭榜挂帅
项目，并支持全国29个省份国产密钥更换工作。商业模式创新方面，公司采用B端
与C端协同发展的创新业务模式，助推省份业主单位运营模式转型成功。市场拓展
维度，公司深化单片式OBU产品战略布局，完成25个省份产品准入认证与供货，实
现规模化市场渗透。产品研发方向，公司致力于解决所有车主上车问题，针对摩托
车用户群体推出专用OBU设备，创新开发微型化拇指OBU解决方案，精准满足不同用
户群体的个性化需求，通过差异化产品策略持续扩大市场份额。
在ETC路侧产品方面，公司积极响应国家数字化转型及国产化政策导向，持续完善
产品矩阵。公司通过自主研发创新，成功推出ETC2.0天线、路侧智能站等新一代产
品，具备信息精准采集与高效发布能力，可实现交通突发事件信息的实时精准推送
与伴随式出行服务。产品采用鸿蒙操作系统，核心芯片实现国产化替代，全面保障
供应链安全可控。报告期内，公司通过工艺改进、供应链优化等措施，有效降低路
侧产品单位成本，产品性价比显著提升，带动市场占有率稳步提高。
在ETC+系统解决方案方面，公司紧紧跟随高速公路联网收费系统优化升级、高速公
路数字化转型方向，构建了全面且多元化的产品+方案体系，深度覆盖高速公路运
营管理的核心场景，形成了显著的市场竞争力。在收费稽核方面，公司推出“多维
度感知+精准化稽核+自动化工单”的数字化稽核方案产品，有效保障路方收费权益
，帮助客户提升稽核产出及稽核效率，并在全国十几个省份应用。针对传统收费站
痛点，智慧站点解决方案创新融合ETC准自由流、数字化收费站等解决方案，助力
全国多个收费站达成“少人化”改造，提升通行效率及缩减运营成本。在服务区智
能化领域，公司打造的智慧服务区平台整合车流监测、危化品监管、智慧停车等模
块，推动管理效率有效提升。此外，基于ETC车路协同的车辆监测方案突破性地利
用既有ETC设施，以低成本实现长大桥隧、急弯陡坡等特殊路段的车辆轨迹追踪与
安全预警，在全国多省份已有应用。目前，公司解决方案已服务全国30余个省级交
通集团，形成了从“云端平台-路侧设备-车端交互”的全链条技术闭环。
3）动态称重
报告期内，公司紧抓公路交通基础设施数字化转型升级机遇，聚焦超限超载非现场
执法、固定治超站、高速公路入口治超及平台应用等领域，加快应用新一代信息采
集、智慧分析与处理系统，推进实施数字治超及大件运输全链条监管系统建设，构
建了基于超限超载基础数字化的智慧交通大脑，为提升基础设施的安全性和效率做
出了重要贡献。公司超限超载非现场执法系统、高速公路入口治超检测系统、高速
公路省界综合管控方案、高速公路入口疏堵系统等项目在山东、河南、重庆、安徽
、陕西等地实施。公司在入口治超业务场景中完成了数字窄条的全场景覆盖和数字
化升级工作，进一步提高了系统的准确性和稳定性。治超平台成功完成智能化大模
型技术的预研工作，并已成功应用于云南宣威等实际项目中，提升了治超工作的智
能化水平与效率。TOCC平台顺利完成与融合通信、公共信息服务、运营车辆监管等
场景的融合，进一步拓展了其应用边界，助力交通管理向智能化、精细化方向迈进
。
（3）汽车电子
报告期内，公司前装ETC业务在多家整车厂形成规模化量产交付，并基于顾客对产
品小型化、国产化，以及功能提升、成本降低等需求，持续对前装ETC产品优化升
级。同时公司如期完成产能提升、产线升级等活动，为ETC长周期方案的国际知名
车企量产供货做好准备。公司前装4G/5G-V2X车载通信终端，在与原有客户保持合
作的情况下，积极与更多主机厂进行样品测试，与车企建立长期合作伙伴关系。同
时，公司在车路协同和自动驾驶方面继续研发，并与车企进行联合开发，力争实现
更多汽车零部件的产品化。
公司自动驾驶具备感知、定位、规划、控制算法全栈自研能力。截至目前，公司自
动驾驶在传感器感知套件开发、自动驾驶仿真测试、车路云一体化等方面取得新进
展。在传感器感知套件开发方面，公司基于自主研发的激光雷达传感器开发了传感
器感知套件，实现了三种不同激光雷达的配置方案和多种车型的适配，并且部署了
最新的激光雷达感知软件模块；在自动驾驶仿真测试方面，公司构建了规控算法的
回放测试和交互测试能力，实现了域控虚实融合仿真和实车虚实融合测试，同时构
建了端到端算法的闭环测试能力；在车路云一体化方面，公司进行深度探索打通了
车路协同感知、车路云交通信息交互、车路云协同决策控制以及云端路径规划等场
景，致力解决单车智能的边界场景。公司自动驾驶致力于提高智驾安全，缓解交通
压力和通行效率，提升智驾能力。
（4）激光雷达
报告期内，公司激光雷达重点布局车载激光雷达、工业级激光雷达以及无人驾驶用
激光雷达。
车载激光雷达方面，公司推出半固态192线激光雷达，具有结构轻量化、工艺精简
化、成本降低化等特点，能够实现多维传感器的外参标定和数据融合，提升激光雷
达的收发效率和产品性能。公司与主机厂和自动驾驶公司进行192线激光雷达联合
测试认证，并开展车载激光雷达自动化产线的搭建，为前装量产项目定点做好准备
。公司工业级激光雷达系列产品覆盖商用服务机器人、工业自动化及港口等多个关
键应用场景。在商用服务机器人领域，公司激光雷达实现了精准的导航与避障，为
各类自动化服务机器人提供核心感知能力；在工业自动化场景中，公司激光雷达具
有高分辨率检测和快速响应能力，成功突破行业重点客户；同时，公司积极拓展了
新行业渠道如轨道交通、游戏互动、港口、重工等，并持续进行供货。无人驾驶用
激光雷达，公司向无人配送企业提供高精度定位的激光雷达，并将激光雷达方案导
入港口无人集卡、室外巡检项目等。
（5）海外业务
报告期内，公司积极执行全球化战略规划，将智能交通ITS系统、动态称重WIM产品
及系统、激光雷达产品等落地国际市场的优质客户。公司将激光雷达销往世界六个
大洲（南极洲除外）30多个国家。
公司激光雷达产品销往众多发达工业国家，实现在奥地利、瑞士头部AMR（可移动
机器人）的突破销售，并将产品LiDAR AVC（收费站车型分类）批量销售到墨西哥
和泰国以及在爱尔兰完成试点。公司在韩国成立合资公司，深入开拓韩国机器人的
激光雷达应用市常公司动态称重WIM系统成功交付韩国、沙特、印尼、巴基斯坦等
地。同时，公司积极参加国际展会如美国CES消费电子展、荷兰Intertraffic Amst
erdam交通展、亚太智能交通大会（ITS Asia and Pacific）、曼谷国际高速公路
工程大会（iCHE）、迪拜智能交通系统世界大会（ITS World Congress）、土耳其
国际道路联合世界大会（IRF World Congress）等，将公司更多产品和系统应用在
全球市常
五、公司未来发展的展望
（一）公司战略
公司的目标是成为全球领先的数字创新企业，为全球智慧交通、自动驾驶、智慧城
市提供最具价值的创新产品和服务，成为政府、商业客户、产业链伙伴以及亿万车
主用户最信赖的品牌。公司将围绕“车路云一体化”“产品数字化”“感知芯片化
”“业务全球化”核心领域构建生态。
（二）业务拓展
1、数字城市
2025年，公司将全面参与车路云一体化示范城市建设，打造一流的智能网联产品、
系统及综合方案，积极扩大市场占有率。重点布局以汽车工业为支柱产业的城市，
打通车路云信息互联互通，具备路云上车的服务能力。同时，在城市数字化过程中
，研究新的商业模式。
2、数字交通
2025年，公司将抓住高速公路数字化转型升级的机会，实施城际隧道、收费站、服
务区、高速公路入口等场景的高效可落地的智慧解决方案。另外，公司将积极拓展
交通板块产品线，满足客户对数字化管理的新需求。同时，公司将研究基础设施数
字化的能力，具备赋能网联车辆和自动驾驶的能力。
3、汽车电子
2025年，公司将在前装ETC保持原有优势的情况下，继续扩大市场占有率，持续降
低成本维持利润率。车联网产品线全面推动前装 4G/5G-V2X车载通信终端产品的市
场拓展，力图获得新车型定点，并实现与车企顾客的长期技术合作。其次，公司将
持续投入车路协同和自动驾驶的研发，并与车企进行联合开发，实现更多汽车零部
件的产品化。
4、激光雷达
2025年，公司激光雷达在交通和工业服务机器人领域继续提高产品性能，保持出货
量稳步增长。车载激光雷达方面，公司将继续投入半固态激光雷达的研发，并与主
机厂和自动驾驶公司联合测试，力争获得前装量产项目定点。硅基全固态激光雷达
OPA方面，公司将加快研发进程，实现更多技术突破。
5、海外业务
2025年，公司将继续执行全球化战略规划，主攻国际头部AMR（可移动机器人）并
实现规模化销售。在智能交通方面，探索和落地LiDAR在收费站和智慧路口的应用
价值和批量化落地，以及WIM站点的批量化销售与交付。在LiDAR上车赋能ADAS方面
也要积极破局。
【4.参股控股企业经营状况】
【截止日期】2024-12-31
┌─────────────┬───────┬──────┬──────┐
｜企业名称 ｜注册资本(万元)｜净利润(万元)｜总资产(万元)｜
├─────────────┼───────┼──────┼──────┤
｜万集国际(香港)控股有限公司｜ 100.00｜ -｜ -｜
｜万集(天津)车联网有限公司 ｜ 5000.00｜ -｜ -｜
｜万集(桐乡)数据科技有限公司｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜万集(郑州)车联网技术有限公｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜三川在线(杭州)信息技术有限｜ 2500.00｜ 644.28｜ 8242.30｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜上海万集智能交通科技有限公｜ 100.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜上海雪湖科技有限公司 ｜ -｜ -1117.29｜ 1272.83｜
｜北京万集信息工程科技有限公｜ 2080.00｜ -131.74｜ 1027.04｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜北京万集数据技术有限公司 ｜ 2000.00｜ -｜ -｜
｜北京万集智能网联技术有限公｜ 500.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜北京慧集科技有限公司 ｜ 100.00｜ -｜ -｜
｜北京越畅通科技有限公司 ｜ 816.00｜ -367.77｜ 5882.48｜
｜北京车百智能网联科技有限公｜ -｜ 535.22｜ 803.04｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜北京集光智研科技有限公司 ｜ 100.00｜ -｜ -｜
｜安徽万集寰跃数字科技有限公｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜山东易构软件技术股份有限公｜ -｜ 178.43｜ 9932.04｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜广东车网科技股份有限公司 ｜ -｜ 20.73｜ 1192.36｜
｜成都万集网联科技有限公司 ｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜武汉万集光电技术有限公司 ｜ 6000.00｜ -10811.39｜ 21668.54｜
｜武汉万集智能交通技术有限公｜ 10.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜武汉承泰智能科技有限公司 ｜ 10.00｜ -｜ -｜
｜武汉数慧智能科技有限公司 ｜ 10.00｜ -｜ -｜
｜武汉汇捷技术有限公司 ｜ 10.00｜ -｜ -｜
｜河北雄安万集科技有限公司 ｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜深圳市万集科技有限公司 ｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜湖南万集数字信息技术有限责｜ 500.00｜ -｜ -｜
｜任公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜湖南省交通科学研究院有限公｜ -｜ 12349.53｜ 229352.75｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜苏州万集车联网技术有限公司｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜重庆通慧网联科技有限公司 ｜ -｜ 783.54｜ 10286.18｜
└─────────────┴───────┴──────┴──────┘
免责声明：本信息由本站提供，仅供参考，本站力求
但不保证数据的完全准确，如有错漏请以中国证监会指定上市公司信息披露媒体为
准，本站不对因该资料全部或部分内容而引致的盈亏承担任何责任。
用户个人对服务的使用承担风险。本站对此不作任何类型的担保。本站不担保服
务一定能满足用户的要求，也不担保服务不会受中断，对服务的及时性，安全性，出
错发生都不作担保。本站对在本站上得到的任何信息服务或交易进程不作担保。
本站提供的包括本站理财的所有文章，数据，不构成任何的投资建议，用户查看
或依据这些内容所进行的任何行为造成的风险和结果都自行负责，与本站无关。
