☆最新提示☆ ◇688577 浙海德曼 更新日期：2026-02-06◇
★本栏包括【1.最新提醒】【2.最新报道】【3.最新异动】【4.最新运作】
【1.最新简要】 ★2025年年报将于2026年04月28日披露
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｜★最新主要指标★ ｜25-09-30｜25-06-30｜25-03-31｜24-12-31｜24-09-30｜
｜每股收益(元) ｜ 0.2800｜ 0.0700｜ 0.0300｜ 0.3400｜ 0.2300｜
｜每股净资产(元) ｜ 8.9685｜ 8.7566｜ 12.7789｜ 12.7427｜ 12.6503｜
｜净资产收益率(％) ｜ 3.0500｜ 0.8000｜ 0.2100｜ 2.8300｜ 1.9400｜
｜总股本(亿股) ｜ 1.1128｜ 1.1128｜ 0.7949｜ 0.7949｜ 0.7949｜
｜实际流通A股(亿股) ｜ 1.1128｜ 1.1128｜ 0.7949｜ 0.7589｜ 0.7589｜
｜限售流通A股(亿股) ｜ --｜ --｜ --｜ 0.0360｜ 0.0360｜
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｜★最新分红扩股和未来事项: ｜
｜【分红】2025年半年度 ｜
｜【分红】2024年度 股权登记日:2025-06-06 除权除息日:2025-06-09 ｜
｜【分红】2024年半年度 ｜
｜【增发】2026年拟非发行的股票数量为3338.3918万股(预案) ｜
｜【增发】2024年(实施) ｜
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｜★特别提醒: ｜
｜★2025年年报将于2026年04月28日披露 ｜
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｜2025-09-30每股资本公积:5.70 主营收入(万元):60775.36 同比增:11.71% ｜
｜2025-09-30每股未分利润:1.94 净利润(万元):3088.77 同比增:78.18% ｜
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近五年每股收益对比：
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｜ 年度 ｜ 年度 ｜ 三季 ｜ 中期 ｜ 一季 ｜
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｜2025 ｜ --｜ 0.2800｜ 0.0700｜ 0.0300｜
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｜2024 ｜ 0.3400｜ 0.2300｜ 0.1400｜ 0.0500｜
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｜2023 ｜ 0.5400｜ 0.4400｜ 0.3500｜ 0.1700｜
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｜2022 ｜ 1.1100｜ 0.9900｜ 0.6100｜ 0.2700｜
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｜2021 ｜ 1.3500｜ 1.0600｜ 0.7300｜ 0.2900｜
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【2.最新报道】
【2026-02-05】2026 年中国人形机器人产业格局全景解析：上市赋能量产，分层
格局引领全球
2025 年作为人形机器人“量产元年”，产业发展迎来多重利好共振，政策端“具
身智能”纳入发展重点，工信部明确产业阶段性目标，为产业发展划定清晰路径。
权威数据显示，中国信通院发布的《人形机器人产业发展白皮书（2025）》指出，
2025 年全球人形机器人市场规模达 170 亿元，中国市场规模突破 85 亿元，占全
球比重超 50%，全年出货量 1.2 万台，同比增长 420%；艾瑞咨询数据补充，国内
人形机器人相关企业专利申请量累计超 3.2 万件，占全球总量的 68%，核心零部
件国产化率提升至 75%。国内人形机器人产业梯队的形成，是政策引导、技术迭代
、资本赋能与场景落地协同作用的结果：政策层面“中央 + 地方”专项扶持体系
落地，聚焦核心部件国产化与规模化量产；技术层面底层算法、伺服驱动等关键技
术突破，打通量产瓶颈；资本层面千亿级产业基金加码，上市与拟上市企业形成差
异化融资布局；场景层面工业、医疗、消费等多领域需求释放，推动企业精准定位
、分层竞争。
2026 年，人形机器人行业正式进入规模量产攻坚期，这一跨越受益于 2025 年量
产元年的技术、政策与市场积淀，也契合集邦咨询对全球出货量突破 5 万台、同
比激增 700% 的预判。国内超 150 家企业协同发展，涵盖已上市龙头、拟上市骨
干等，上市企业依托资本优势加码产能，拟上市企业加速商业化验证助推产能释放
，共同打通全链条堵点，推动产业向规模化商业交付跨越。目前产业分层特征显著
，形成“头部领航、细分突围、潜力蓄力”格局：头部企业主导量产与技术迭代，
细分企业深耕垂直场景突破，潜力企业聚焦核心领域蓄力。三类主体协同构建完整
产业生态，巩固中国全球人形机器人产业核心地位，助力中国稳居全球产业增长极
。
一、头部领航阵营：上市赋能，量产攻坚
头部领航阵营核心特征为上市实力与量产能力兼具，汇聚已上市标杆与拟上市核心
企业，凭借上市募资反哺量产、以成熟量产巩固行业地位。阵营内企业坐拥全栈研
发、规模化产能及市场验证优势，掌控核心技术与供应链，上市企业募资整合产业
链、加码产能，拟上市企业加速融资支撑产能释放，主导产业规模化落地，是行业
从技术验证迈向批量交付的核心引擎。
拓斯达：工业量产标杆，双资本布局强化全球优势
作为国内少有的实现“技术-制造-产品-场景”闭环的智能装备企业，拓斯达深耕
工业制造场景十八年，2017 年于深交所创业板上市，2025 年 11 月筹划发行 H
股并在香港联交所上市，募集资金将用于技术研发、全球销售网络拓展等，双资本
市场运作强化全球化竞争力。
技术上，自主攻克控制、伺服、视觉三大底层技术，新一代 X5 智能控制平台开放
超 500 组底层接口，500Hz 实时运动控制达成毫秒级响应；伺服系统带宽近 1000
Hz，人形机器人“小拓”整机 21 个自由度（不含灵巧手），手臂重复定位精度
±0.05 毫米，搭载 3352TOPS 算力与 VLA 大模型，单臂最大负载 10kg 且自重仅
15kg，负载 / 自重比达 0.67，远超行业 0.2~0.3 的平均水平。
商业化落地方面，“小拓”成为国内首个在注塑行业落地的人形机器人，覆盖摆盘
、检测、装配等 50 余种工业任务，累计服务 1.5 万家客户，未来将拓展至 3C、
汽车零部件、半导体领域；斩获“偃师 · 场景应用灵智奖”“2025 中国具身智
能创新企业 TOP10”等权威奖项，构建“场景 + 机器人 + 数据 +AI”商业闭环。
产业链布局上，形成“核心部件自研-整机制造-场景解决方案”全链闭环，控股子
公司埃弗米五轴联动加工中心实现结构件高精度切削，伺服驱动器、控制器等核心
部件自主化率行业领先，组建“人形机器人生态创新联盟”整合资源，筑牢竞争壁
垒。
商业化落地采用“线上电商 + 线下体验店”模式，切入家庭陪伴、教育娱乐场景
，工业级 H1 适配仓储巡检，消费级 G1 聚焦家庭服务与教育娱乐，2025 年春晚
亮相后教育场景订单显著增长，Go2 四足机器人进入全国多所中小学。产业链采用
“核心部件自研 + 整机集成”模式，联合长盛轴承研发关节模组，成本控制能力
突出。
智元机器人（拟上市，已获上市平台）：具身智能标杆，工业量产提速
智元机器人已通过收购获得上市平台，商业化进展迅猛，核心竞争力为“具身智能
+ 工业级量产”。技术上构建“本体 +AI”全栈体系，自建大型数据采集中心，
远征 A 系列人形机器人搭载自研具身智能大模型，双臂协同重复定位精度达工业
级标准，激光雷达与视觉融合导航可自主完成工厂产线上下料与设备维护。
商业化聚焦 3C、汽车零部件等工业领域，完成产线试点应用，覆盖柔性制造、科
研教育等六大场景，获比亚迪、高瓴创投等投资，依托比亚迪供应链优化硬件成本
，计划与宁德时代合作推进电池工厂无人化运维。产业链通过投资生态伙伴、共建
场景构建产业生态，整合能力优异。
二、细分突围阵营：精准布局，抢占垂直赛道
细分突围阵营规避头部全链条竞争，立足核心禀赋，通过单点技术突破或垂直场景
深耕实现差异化发展。阵营汇聚上市细分龙头与拟上市特色企业：已上市企业借助
募资加码技术迭代与小规模量产，推进产能落地；拟上市企业依托灵活模式适配场
景，通过商业化验证积累业绩、推进上市。目前阵营企业已脱离纯技术验证，启动
小规模商用，在细分赛道形成独特竞争力，助力产业多元化发展、拓宽应用边界。
优必选：全栈布局，工业服务双场景领跑
2023 年 12 月于港交所上市，2025 年收购 A 股锋龙股份完善供应链，位列上市
企业细分龙头。技术上坚持全栈自研，拥有 2450 项相关专利，自研 ROSA2.0 操
作系统，Walker 系列工业人形机器人支持 3 分钟自主换电，核心技术覆盖多模态
感知、全身运动控制。
商业化落地推进 Walker 系列在汽车制造、仓储物流试点，聚焦工厂质检、高危作
业，实现“工业 + 服务”双场景布局，国内服务型机器人市场占有率持续领跑。
产业链构建“硬件 + 软件 + 服务 + 运营”生态，核心零部件供应商涵盖谐波减
速器龙头、鸣志电器，获 10 亿美元战略合作资金，产线扩产与技术迭代能力强劲
。
新松：国资赋能，深耕工业精密场景
依托上市公司机器人平台，作为国家机器人产业化基地，获政策与资本双重支持，
承担多项国家重大攻关课题。技术上核心部件与控制系统自主研发，睿可系列 MR7
3A 轮式人形机器人配置 38 个驱动关节，双臂重复定位精度 ±0.03 毫米，掌握
3D 视觉、多模态融合感知算法，适配高负载、高精度工业场景。
商业化覆盖汽车整车制造、电子半导体、航天装备、仓储物流四大领域，与京东物
流、中国铁路物资集团合作，在电子制造精密装配、港口物流等场景规模化试点。
产业链打造“核心技术-核心产品-行业解决方案”全价值链，核心零部件自主可控
，在新加坡、德国设海外分子公司，全球化布局显著。
埃斯顿：精密作业标杆，攻坚高端制造场景
2015 年于深交所上市，旗下埃斯顿酷卓聚焦工业人形机器人，获国家先进制造产
业基金投资。技术核心优势为关节技术与精密控制，自研“快慢双系统协同控制技
术”获德国 T?V 功能安全认证，在钢结构焊接、微小型螺丝锁付等精密场景表现
突出。
商业化客户以高端制造企业为主，切入长城汽车、蔚来底盘螺丝锁付，为宁德时代
提供电池极片精密搬运方案，与苏泊尔、美的成立联合实验室，高端制造场景渗透
率高。产业链形成“核心技术-定制化方案-批量交付”闭环，核心部件供应链稳定
，细分赛道适配性良好。
云迹科技（拟上市）：服务场景标准化，商业化落地成熟
聚焦服务类人形机器人赛道，具备明确上市潜力，商业化成熟度高。技术上构建“
自主导航 + 智能调度 + 闭环学习”体系，主力产品可高效通行人员密集场景，医
院场景可自动规避特殊障碍物。
商业化服务网络覆盖全国 3.2 万家机构客户，包括万豪、希尔顿等酒店及协和、
华西等医院，年服务超 5.2 亿次，采用“设备销售 + 运维服务”双驱动模式，服
务场景市场占有率位居前列。产业链深耕“酒店 + 医院”双场景，推出“租赁 +
按次收费”轻资产方案，规模化服务能力突出。
傅利叶智能（拟上市）：医疗赛道深耕，构建差异化技术壁垒
专注医疗人形机器人细分赛道，处于上市培育期，研发团队兼具机器人与医疗专业
背景。技术上构建“影像导航-精准控制-临床验证”闭环，将运动控制、传感器技
术与康复医学结合，医疗场景适配性突出。
商业化产品聚焦肢体功能康复训练、运动障碍评估，远销海外 40 个国家、2000
家医院，入驻国内 301 医院、瑞金医院等三甲医院，计划推出“社区康复版”下
沉市常产业链依托三甲医院临床数据构建优势，与医疗设备企业、科研院所合作迭
代，医疗赛道整合能力优异。
达闼科技：云脑架构创新，适配柔性作业场景
首创“云脑 + 机器人”分布式架构，借助云端算力弥补本地算力短板，自主研发
柔性关节精度达 0.1mm，可模拟人类手指精细动作，适配电子装配、医疗护理场景
。与富士康联合建设“年产 10 万台人形机器人生产线”，计划切入 3C 电子制造
，在深圳、上海养老院试点，协助老人日常活动并监测健康数据。
三、潜力蓄力阵营：生态协同，培育增长新动能
潜力蓄力阵营是产业生态重要补充，发展路径多元：或绑定华为、小米等巨头，依
托巨头技术与供应链赋能，降低研发及量产门槛；或聚焦特种巡检等小众场景规避
同质化竞争；或深耕核心零部件研发支撑全产业。相较于头部及细分阵营，该阵营
暂未实现大规模量产，多处于上市筹备或培育阶段，但凭借差异化定位积累技术与
场景资源，夯实成长根基，既填补细分空白、培育增长动能，也与其他阵营协同完
善产业链，为未来规模化量产及上市筑牢基矗
小米 CyberOne：生态联动，布局消费级家居场景
依托小米 AIoT 全生态，可与小米家电、智能家居无缝联动，支持语音控制、情绪
识别，提供个性化交互服务。定位消费级市场，主打年轻家庭与科技爱好者，目前
完成原型机测试，持续优化语音交互与家居联动稳定性，计划通过规模化生产优化
定价。
星动纪元：高动态赋能，攻坚特种巡检场景
核心产品 STAR1 人形机器人搭载 55 个高自由度关节，配合自研 ERA-42 具身智
能大模型，可在复杂地形灵活移动。与国家电网合作开展电力巡检试点，替代人工
攀爬电塔检测故障，同时推进消费级家庭陪伴机器人研发，支持语音交互与家居控
制。
峰客机器人：定制化赋能，拓展多元服务场景
采用“硬件平台二次开发 +AI 算法定制”模式，基于宇树 G1、Go2 等硬件，为展
馆导览、会展服务、教育实训等提供定制化方案，覆盖语音大模型、动作控制、视
觉识别等能力。已服务武汉国际车展、黄鹤楼景区及多所中小学，推出“租赁 +
整机销售”双模式，客户满意度良好。
华为技术：底层赋能，构建产业协同生态
以“芯片 + 通信 +AI”为核心提供底层支撑，昇腾 AI 芯片满足具身智能大模型
算力需求，5G 模组保障远程控制实时性，仿生神经拟态控制系统处于研发阶段。
通过“鸿蒙智联”“昇腾生态”与优必癣乐聚等合作，启动“人形机器人技术赋能
计划”，助力中小企业技术迭代与落地。
结语：分层协同发展，中国智造领跑全球产业变革
2026 年，人形机器人产业正式迈入规模量产的关键爆发期，“头部领航、细分突
围、潜力蓄力”的分层格局持续固化，成为推动产业高质量发展的核心架构。头部
企业持续攻坚量产瓶颈，夯实全链条优势；细分企业精准挖掘垂直场景需求，打造
差异化竞争力；潜力企业依托生态协同积蓄力量，培育产业新增长点，三类主体互
补共生，推动国内产业竞争力持续提升。
依托技术自主化、场景多元化、政策资本化的三重支撑，中国已成为全球人形机器
人产业创新策源地与商业化落地高地，核心零部件国产化率、专利积累、场景渗透
率均位居全球前列。未来，随着技术迭代持续提速、应用场景不断拓宽、国际合作
逐步深化，国内人形机器人企业将持续突破核心技术、优化产业生态，进一步提升
全球市场话语权，推动“中国智造”在高端装备领域实现跨越式发展，引领全球人
形机器人产业进入规模化发展的全新阶段。
【3.最新异动】
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｜ 异动时间 ｜ 2025-12-18 ｜ 成交量(万股) ｜ 478.688 ｜
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｜ 异动类型 ｜ 有价格涨跌幅限制 ｜成交金额(万元)｜ 46837.182 ｜
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｜ 卖出金额排名前5名营业部 ｜
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｜ 营业部名称 ｜ 买入金额(元) ｜ 卖出金额(元) ｜
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｜华创证券有限责任公司北京裕民路证券营｜ 0.00｜ 24114673.15｜
｜业部 ｜ ｜ ｜
｜中信建投证券股份有限公司北京三元桥证｜ 0.00｜ 12554976.47｜
｜券营业部 ｜ ｜ ｜
｜华泰证券股份有限公司北京雍和宫证券营｜ 0.00｜ 10394679.26｜
｜业部 ｜ ｜ ｜
｜中信建投证券股份有限公司杭州庆春路证｜ 0.00｜ 9291777.23｜
｜券营业部 ｜ ｜ ｜
｜中信证券股份有限公司上海环球金融中心｜ 0.00｜ 9167087.02｜
｜证券营业部 ｜ ｜ ｜
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｜ 买入金额排名前5名营业部 ｜
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｜ 营业部名称 ｜ 买入金额(元) ｜ 卖出金额(元) ｜
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｜华泰证券股份有限公司总部 ｜ 12826337.22｜ 0.00｜
｜机构专用 ｜ 9548648.84｜ 0.00｜
｜中国银河证券股份有限公司台州银座北街｜ 8644869.02｜ 0.00｜
｜证券营业部 ｜ ｜ ｜
｜国投证券股份有限公司重庆解放碑证券营｜ 8556134.80｜ 0.00｜
｜业部 ｜ ｜ ｜
｜国金证券股份有限公司深圳分公司 ｜ 8188557.31｜ 0.00｜
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【4.最新运作】
【公告日期】2025-04-25【类别】关联交易
【简介】2024年度,公司预计与关联方玉环科义木箱包装有限公司发生购买商品的
日常关联交易，预计关联交易金额200.0000万元。20250425：2024年实际发生金额
为38.93万元。
【公告日期】2025-04-25【类别】关联交易
【简介】2025年度,公司预计与关联方玉环科义木箱包装有限公司发生购买商品的
日常关联交易，预计关联交易金额200.0000万元。
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