☆最新提示☆ ◇300660 江苏雷利 更新日期：2025-05-20◇
★本栏包括【1.最新提醒】【2.最新报道】【3.最新异动】【4.最新运作】
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｜★最新主要指标★ ｜25-03-31｜24-12-31｜24-09-30｜24-06-30｜24-03-31｜
｜每股收益(元) ｜ 0.2931｜ 0.9255｜ 0.7579｜ 0.5418｜ 0.2304｜
｜每股净资产(元) ｜ 10.8690｜ 10.5500｜ 10.5870｜ 10.3796｜ 10.6666｜
｜净资产收益率(％) ｜ 2.7400｜ 8.8300｜ 7.1500｜ 5.0600｜ 2.1800｜
｜总股本(亿股) ｜ 3.1938｜ 3.1938｜ 3.1938｜ 3.1930｜ 3.1702｜
｜实际流通A股(亿股) ｜ 3.1913｜ 3.1913｜ 3.1914｜ 3.1912｜ 3.1686｜
｜限售流通A股(亿股) ｜ 0.0026｜ 0.0026｜ 0.0024｜ 0.0018｜ 0.0016｜
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｜★最新分红扩股和未来事项: ｜
｜【分红】2025年半年度 ｜
｜【分红】2024年度 ｜
｜【分红】2024年半年度 股权登记日:2024-10-10 除权除息日:2024-10-11 ｜
｜【增发】2021年拟非发行的股票数量为2665.8200万股(预案) ｜
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｜★特别提醒: ｜
｜ ｜
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｜2025-03-31每股资本公积:5.28 主营收入(万元):90789.49 同比增:25.81% ｜
｜2025-03-31每股未分利润:4.04 净利润(万元):9359.71 同比增:28.15% ｜
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近五年每股收益对比：
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｜ 年度 ｜ 年度 ｜ 三季 ｜ 中期 ｜ 一季 ｜
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｜2025 ｜ --｜ --｜ --｜ 0.2931｜
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｜2024 ｜ 0.9255｜ 0.7579｜ 0.5418｜ 0.2304｜
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｜2023 ｜ 1.0036｜ 0.7990｜ 0.5320｜ 0.2740｜
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｜2022 ｜ 0.9923｜ 0.8200｜ 0.5940｜ 0.2670｜
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｜2021 ｜ 0.9400｜ 0.8580｜ 0.6210｜ 0.3210｜
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【2.最新报道】
【2025-05-19】券商观点|人形机器人行业深度报告：灵巧手技术路线逐步收敛，
关注边际增量环节
2025年5月19日，华龙证券发布了一篇人形机器人行业的研究报告，报告指出，灵
巧手技术路线逐步收敛，关注边际增量环节。
报告具体内容如下：
人形机器人末端执行器，产业链边际变化空间大。灵巧手是人形机器人的末端执行
器，由驱动、传动和感知三大系统构成。当前时点关注灵巧手主要在于三点，一是
技术路线尚未完全收敛，仍处于持续迭代阶段，方案边际变化或带来核心零部件的
边际增量；二是灵巧手是人形机器人功能实现的关键；三是市场空间大，灵巧手价
值量占本体比重达30%，2030年市场规模有望达450亿元。 主流方案总结：轻量化
、高自由度、多模态感知和复合传动。我们收集了20家国内外厂商28款灵巧手相关
信息，对当前主流的灵巧手方案进行了总结，从迭代方向来看，主要的趋势可总结
为三点：更灵活，高自由度+轻量化。主流方案自由度逐步由6个提升至12-20个，
电机向小臂转移以降低自重并留出空间；更智能，多模态感知能力进化。灵心巧手
的L2、智元机器人的SkillHand等灵巧手通过多模态感知能够更好地处理柔软、不
规则物体的识别与操作；更柔性，复合传动方案上手。国内灵巧手已逐步从连杆等
纯刚性传动方案转向腱绳传动以及腱绳+丝杠的复合传动方案。 性能&成本双边约
束下关注产业链增量机会。从当前主流方案迭代方向出发，建议重点关注以下灵巧
手核心环节： 驱动电机：高价值量环节，自由度提升带动单手数量增加。随着自
由度提升，灵巧手单手所需驱动电机数量增加。空心杯电机体积孝功率密度高、响
应速度快，是灵巧手的理想驱动电机，但当前成本较高，有望在国产设备突破和下
游需求拉动下实现降本以及国产替代；直流无刷电机技术指标逊于空心杯电机，但
成本较低，OptimusGen3将驱动电机位置从手掌转移至小臂，空间要求降低，直流
无刷电机应用率有望提升。 传动系统：丝杠+腱绳复合传动方案有望成为主流。在
OptimusGen3引领下，腱绳+丝杠的复合方案有望成为灵巧手传动系统迭代方向。其
中腱绳传动能够为灵巧手提供更高的自由度和灵活性并减少空间占用和重量，UHMW
PE是腱绳的理想材料，2030年灵巧手用UHMWPE市场规模有望达52.8亿元，国产厂商
南山智尚等已有可用于灵巧手的产品；行星滚柱丝杠是理想的灵巧手传动元件，但
仍受制于成本过高，国产厂商仍处于小批量试制阶段，滚珠丝杠作为低成本替代方
案，国产厂商已形成批量供货能力。 触觉传感器：高技术壁垒的灵巧手必备环节
。触觉传感器逐步成为灵巧手的必备部件，且逐步从指尖搭载向全手阵列式搭载的
电子皮肤迭代。国产厂商有望在灵巧手下游需求拉动下逐步实现国产替代，国内领
先的厂商包括非上市公司的帕西尼科技以及汉威科技和申昊科技等。 投资建议：
人形机器人进入大规模量产前夕，灵巧手技术路线逐步收敛，驱动电机、丝杠、腱
绳和传感器等多个产业链核心环节迎来边际增量，维持行业“推荐”评级。个股方
面：（1）有望打入主机厂供应链的灵巧手总成方案商，建议关注自研灵巧手的隆
盛科技，兆威机电以及参股方案提供商的捷昌驱动等；（2）自由度提升背景下用
量增加，设计和设备国产化降本潜力巨大的驱动电机标的鸣志电器，兆威机电，江
苏雷利，伟创电气等；（3）国内方案渗透率逐步提升，国产厂商机器人领域应用
逐步落地的南山智尚，恒辉安防等；（4）替代空间巨大的丝杠环节标的贝斯特、
恒立液压、浙江荣泰、双林股份、五洲新春和德迈仕等；（5）应用量逐步增加的
灵巧手标配触觉传感器标的汉威科技等。 风险提示：机器人产业化落地不及预期
；政策变动风险；竞争加剧风险；地缘政治风险；第三方数据的误差风险；重点关
注公司业绩不及预期。
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整性，数据仅供参考，据此交易，风险自担。
【3.最新异动】
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｜ 异动时间 ｜ 2025-02-21 ｜ 成交量(万股) ｜ 4790.832 ｜
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｜ 异动类型 ｜连续3个交易日内收盘价 ｜成交金额(万元)｜ 321174.710 ｜
｜ ｜格涨幅较基准指数偏离值｜ ｜ ｜
｜ ｜ 累计达到30% ｜ ｜ ｜
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｜ 卖出金额排名前5名营业部 ｜
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｜ 营业部名称 ｜ 买入金额(元) ｜ 卖出金额(元) ｜
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｜深股通专用 ｜ 310804366.36｜ 206658500.68｜
｜机构专用 ｜ 113836971.66｜ 65773178.89｜
｜方正证券股份有限公司舟山环城西路证券｜ 102121715.08｜ 106699717.42｜
｜营业部 ｜ ｜ ｜
｜中国国际金融股份有限公司上海分公司 ｜ 84544218.83｜ 91251500.28｜
｜机构专用 ｜ 62361959.04｜ 145609319.22｜
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｜ 买入金额排名前5名营业部 ｜
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｜ 营业部名称 ｜ 买入金额(元) ｜ 卖出金额(元) ｜
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｜深股通专用 ｜ 310804366.36｜ 206658500.68｜
｜机构专用 ｜ 113836971.66｜ 65773178.89｜
｜方正证券股份有限公司舟山环城西路证券｜ 102121715.08｜ 106699717.42｜
｜营业部 ｜ ｜ ｜
｜长江证券股份有限公司上海分公司 ｜ 93855582.10｜ 13459835.55｜
｜中国国际金融股份有限公司上海分公司 ｜ 84544218.83｜ 91251500.28｜
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｜ 异动时间 ｜ 2025-02-21 ｜ 成交量(万股) ｜ 4790.832 ｜
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｜ 异动类型 ｜ 有价格涨跌幅限制 ｜成交金额(万元)｜ 321174.710 ｜
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｜ 卖出金额排名前5名营业部 ｜
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｜ 营业部名称 ｜ 买入金额(元) ｜ 卖出金额(元) ｜
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｜深股通专用 ｜ 181034123.59｜ 68694678.44｜
｜中国国际金融股份有限公司上海分公司 ｜ 46784650.41｜ 47845360.52｜
｜方正证券股份有限公司舟山环城西路证券｜ 35617844.45｜ 38526261.32｜
｜营业部 ｜ ｜ ｜
｜东方财富证券股份有限公司拉萨团结路第｜ 17365498.00｜ 27597334.40｜
｜二证券营业部 ｜ ｜ ｜
｜机构专用 ｜ 15493054.04｜ 48416797.00｜
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｜ 买入金额排名前5名营业部 ｜
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｜ 营业部名称 ｜ 买入金额(元) ｜ 卖出金额(元) ｜
├──────────────────┼───────┼───────┤
｜深股通专用 ｜ 181034123.59｜ 68694678.44｜
｜长江证券股份有限公司上海分公司 ｜ 82745166.50｜ 135833.00｜
｜机构专用 ｜ 74813804.90｜ 23924762.28｜
｜国泰君安证券股份有限公司宜昌沿江大道｜ 60712922.60｜ 697944.00｜
｜证券营业部 ｜ ｜ ｜
｜上海证券有限责任公司崇明区堡镇中路证｜ 51556417.63｜ 114637.72｜
｜券营业部 ｜ ｜ ｜
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【4.最新运作】
【公告日期】2025-04-23【类别】关联交易
【简介】江苏雷利电机股份有限公司(以下简称“公司”)于2024年4月22日召开第
三届董事会第二十二次会议,审议通过了《关于2024年度日常关联交易预计的议案
》,关联董事苏建国、苏达、华荣伟、华盛回避了表决,其余5名非关联董事一致通
过了该议案,同意公司及控股子公司与关联方2024年度预计发生日常交易金额3,040
.00万元。20250423：实际发生金额2,089.66万元。
【公告日期】2025-04-23【类别】关联交易
【简介】江苏雷利电机股份有限公司(以下简称“公司”)及其控股子公司因日常经
营业务需要，预计在2025年度将与关联方常州市湖东机电设备有限公司(以下简称
“湖东机电”)、江苏鑫和利精工有限公司(以下简称“鑫和利”)、常州市夏桑机
电股份有限公司(以下简称“夏桑机电”)、江苏拓卡斯新材料科技有限公司(以下
简称“拓卡斯”)、常州市德物包装有限公司(以下简称“德物包装”)、常州市峰
蓝制冷电器有限公司(以下简称“峰蓝制冷”)、常州市合立铝业有限公司(以下简
称“合立铝业”)、江苏昌力科技发展有限公司(以下简称“昌力科技”)发生日常
经营性关联交易，预计发生关联交易金额合计5,650万元。
【公告日期】2024-04-23【类别】关联交易
【简介】2023年度,公司预计与关联方常州市湖东机电设备有限公司,江苏鑫和利精
工有限公司发生采购商品的日常关联交易，预计关联交易金额2200.0000万元。202
40423：2023年实际发生金额1383.63万元
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