有一定差别的，不能直接用。伺服控制方面，机床领域是220V或者380V的交流电源，而机器人，特别是人形机器人，主要是低压直流电源。要是移植的话这就需要做一些改造。机械手控制系统用于机器人，同样也需要改造。各种情境下的补偿算法会多一些。机床和机器人两个不同的场景，运动控制的侧重点不同，所以，两个场景的控制软件是有不同的。您说的这两个领域过于宽泛，没有定语限定，没有明确细分领域，不好回答是或者不是。比如机器人，您如果指人形机器人，那我们现在还没有，但是我们有码垛和上下料机器人控制系统。 工业自动化方向，我们也有伺服+PLC解决方案，虽然还没上规模；自动化激光焊接也在研发中。