☆经营分析☆ ◇603666 亿嘉和 更新日期：2025-04-22◇
★本栏包括 【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.经营投资】【4.参股控股企业经营状况】
【1.主营业务】
智能机器人及智能设备等产品的研发、生产、销售及智能化服务。
【2.主营构成分析】
【2024年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜机器人产品 ｜ 8066.53｜ 4127.90｜ 51.17｜ 56.88｜
｜智能电网设备及智能自动化｜ 2622.52｜ 460.93｜ 17.58｜ 18.49｜
｜设备 ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜其他业务 ｜ 2262.39｜ 1166.70｜ 51.57｜ 15.95｜
｜无人机巡检服务 ｜ 1229.76｜ 242.41｜ 19.71｜ 8.67｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜境外地区 ｜ 6694.48｜ 3736.88｜ 55.82｜ 47.21｜
｜华东地区 ｜ 3620.70｜ 638.11｜ 17.62｜ 25.53｜
｜其他业务 ｜ 2262.39｜ 1166.70｜ 51.57｜ 15.95｜
｜西南地区 ｜ 897.25｜ 205.85｜ 22.94｜ 6.33｜
｜东北地区 ｜ 416.56｜ 101.29｜ 24.32｜ 2.94｜
｜华南地区 ｜ 236.73｜ 135.34｜ 57.17｜ 1.67｜
｜西北地区 ｜ 53.10｜ 13.77｜ 25.93｜ 0.37｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜电力行业 ｜ 46022.13｜ 20973.89｜ 45.57｜ 61.50｜
｜其他业务 ｜ 18109.98｜ 5424.59｜ 29.95｜ 24.20｜
｜非电力行业 ｜ 10695.73｜ 3899.20｜ 36.46｜ 14.29｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜机器人产品 ｜ 40166.79｜ 19113.57｜ 47.59｜ 53.68｜
｜其他业务 ｜ 18109.98｜ 5424.59｜ 29.95｜ 24.20｜
｜智能电网及智能自动化设备｜ 14918.93｜ 5278.99｜ 35.38｜ 19.94｜
｜无人机巡检服务 ｜ 1632.14｜ 480.53｜ 29.44｜ 2.18｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜华东地区 ｜ 50177.30｜ 21950.47｜ 43.75｜ 67.06｜
｜其他业务 ｜ 18109.98｜ 5424.59｜ 29.95｜ 24.20｜
｜华北地区 ｜ 3277.49｜ 1581.51｜ 48.25｜ 4.38｜
｜华南地区 ｜ 2143.50｜ 969.77｜ 45.24｜ 2.86｜
｜东北地区 ｜ 406.15｜ 144.63｜ 35.61｜ 0.54｜
｜西北地区 ｜ 375.96｜ 106.08｜ 28.22｜ 0.50｜
｜西南地区 ｜ 205.31｜ 89.53｜ 43.61｜ 0.27｜
｜境外地区 ｜ 77.82｜ 9.32｜ 11.98｜ 0.10｜
｜华中地区 ｜ 54.34｜ 21.77｜ 40.07｜ 0.07｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2022年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜电力行业 ｜ 40024.72｜ 17659.89｜ 44.12｜ 59.85｜
｜其他业务 ｜ 22964.14｜ 3158.88｜ 13.76｜ 34.34｜
｜非电力行业 ｜ 3882.09｜ 1105.94｜ 28.49｜ 5.81｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜机器人产品 ｜ 43906.81｜ 18765.83｜ 42.74｜ 65.66｜
｜其他业务 ｜ 22964.14｜ 3158.88｜ 13.76｜ 34.34｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜华东地区 ｜ 36108.41｜ 16745.01｜ 46.37｜ 54.00｜
｜其他业务 ｜ 22964.14｜ 3158.88｜ 13.76｜ 34.34｜
｜华南地区 ｜ 3345.75｜ 784.89｜ 23.46｜ 5.00｜
｜西北地区 ｜ 1626.63｜ 567.47｜ 34.89｜ 2.43｜
｜华北地区 ｜ 1370.72｜ 185.31｜ 13.52｜ 2.05｜
｜东北地区 ｜ 859.24｜ 287.53｜ 33.46｜ 1.28｜
｜华中地区 ｜ 465.06｜ 176.59｜ 37.97｜ 0.70｜
｜西南地区 ｜ 131.00｜ 19.03｜ 14.53｜ 0.20｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【3.经营投资】
【2024-06-30】
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司所处的行业状况
公司主要从事智能机器人及智能设备等产品的研发、生产、销售及智能化服务，以
电力行业特种机器人为发展核心，通过推进实施“机器人+行业”全面发展战略，
成功覆盖商业清洁、新能源充电、轨道交通等行业领域，帮助众多行业客户实现无
人化、智能化、精密化管理。
2021年12月，国家工信部印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，提出：到20
25年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。
一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键
零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增长超过20
%。
2023年1月，国家工信部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，
提出：到2025年，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人
促进经济社会高质量发展的能力明显增强，并具体列明了一批重点领域，如能源、
商业社区服务、安全应急和极限环境应用等，开展从机器人产品研制、技术创新、
场景应用到模式推广的系统推进工作。
2023年10月，国家工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，
人形机器人创新体系初步建立；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升；并
且在部门协同、政策支持、人才引进、交流合作方面做好支撑工作，这将有效提升
我们机器人行业进一步向高智能化，高整体化的产业快速发展。
我国现已进入高质量发展新阶段，以国家政策支持为基础，机器人作为新兴技术的
重要载体和现代产业的关键装备，同时作为人类生产生活的重要工具和应对人口老
龄化的得力助手，当前及未来一段时间中国都处在自动化、数字化、智能化发展的
黄金时期，机器人产业发展潜力巨大。
公司覆盖的细分行业领域相关情况：
1、电力行业
自2009年5月，国家电网坚强智能电网研究工作组编制《自主创新、国际领先坚强
智能电网综合研究报告》首次提出智能电网概念后，国家电网、南方电网均将智能
电网建设作为电网建设的重点内容，经过多年的建设发展，电网智能化程度不断提
升，但离智能电网高可靠性、高自动化率的目标尚有一定差距，智能电网仍是电网
建设持续投入的趋势和方向，人工智能将在电网智能化、数字化改造中起到越来越
重要的作用。
《“机器人+”应用行动实施方案》明确提出,在能源领域，要研制能源基础设施建
设、巡检、操作、维护、应急处置等机器人产品；推动企业突破高空、狭窄空间、
强电磁场等复杂环境下的运动、感知、作业关键技术；推广机器人在风电尝光伏电
站、水电站、核电站、油气管网、枢纽变电站、重要换流站、主干电网、重要输电
通道等能源基础设施场景应用。
国家发展改革委员会于2022年4月颁发《电力可靠性管理办法（暂行）》，提出电
力企业应当加强线路带电作业、无人机巡检、设备状态监测等先进技术应用，优化
输变电设备运维检修模式。
在2021能源电力转型国际论坛上，国家电网公司披露，“十四五”期间，国家电网
计划投入3500亿美元（约合2.23万亿元），推进电网转型升级，重点利用数字技术
为电网赋能，着力提高配网智能化、数字化水平。
根据《南方电网“十四五”电网发展规划》，“十四五”期间，南方电网公司总体
电网建设将规划投资约6700亿元，以加快数字电网建设和现代化电网进程。“十四
五”期间，南方电网重点建设内容包括三大方面：（1）加大配网建设；（2）提升
电网“输、变、配”环节智能化水平；（3）加快新型电力系统建设节奏。明确投
资的主要方向包括电网的智能化与数字化、特高压建设及柔性输电技术、储能和配
网智能化四部分，均是智能电网的重要构成。
2024年2月，国家发展改革委国家能源局发布《关于新形势下配电网高质量发展的
指导意见》，该意见提出：要加快配电网建设改造和智慧升级，强化源网荷储协同
发展；到2030年，基本完成配电网柔性化、智能化、数字化转型；提高装备能效和
智能化水平，合理配置监测终端、无人巡检终端、带电作业机器人等设施设备，加
快设备状态智能监测分析、电网灾害智能感知等技术应用。
另外，根据国家电网2024年7月披露的消息，为加快构建新型电力系统，促进新能
源高质量发展，推动大规模设备更新改造，国家电网公司全年电网投资将首次超过
6000亿元，2024年比2023年新增711亿元，新增投资主要用于特高压交直流工程建
设、加强县域电网与大电网联系、电网数字化智能化升级，更好保障电力供应、促
进西部地区大型风电光伏基地送出、提升电网防灾抗灾能力、改善服务民生。
在上述政策及行业战略规划的背景下，机器人等智能化产品将成为智能化电网建设
过程中的重要组成部分。
2014年，变电站巡检机器人开始在电网应用，江苏电力公司作为国家电网智能电网
及智能运维示范基地，率先在全国开展配电网智能化改造，带动了巡检机器人在各
省市地区的应用和推广。
经过多年应用和市场培养，目前，巡检类机器人产品技术上已趋于成熟，客户对该
类机器人已有充分的认知，且接受程度较高，行业内的竞争格局也已基本稳定，集
中在公司在内的国内少数优质企业之间。
另外，公司在行业内率先从巡检智能化突破到带电作业智能化，开发并推出了作业
类机器人产品，助力电网智能化从“智能感知”走向“智能作业”。目前，在操作
机器人领域，公司在技术、业务发展等方面上均处于行业领先地位。
2、新能源充电行业
在“双碳”战略牵引与政策推动下，我国新能源产业链不断完善，核心技术创新能
力持续提升、关键零部件制造能力不断增强，已进入规模化快速发展新阶段。根据
中国汽车工业协会发布数据显示，2024年1-6月，新能源汽车产销量分别达492.9万
辆和494.4万辆，同比分别增长30.1%和32%，市场占有率达35.2%。与此同时，我国
充电基础设施建设实现跨越式发展，充电技术快速提升，标准体系逐步完备，产业
生态稳步形成；根据中国电动汽车充电基础设施促进联盟（EVCIPA）数据显示，截
至2024年6月，全国充电基础设施累计数量为1024.3万台，同比增长54%。
然而，快速发展的背后仍存在建桩难、公共充电设施发展不均衡、用户充电体验有
待提升、行业质量与安全监管体系有待完善等突出问题。充电设施作为城市交通公
用服务装备，其布置一方面要提供足够的服务能力以满足用户在时间、空间上的使
用需求，另外一方面则需要考虑建设与运营的经济性。
为进一步促进新能源车产业发展，突破充电基础设施发展瓶颈，2022年，国家发展
改革委员会等部门出台《关于进一步提升电动汽车充电基础设施服务保障能力的实
施意见》，提出加快推进居住社区充电设施建设安装，严格落实新建居住社区配件
要求，新建居住社区要确保固定车位100%建设充电设施或预留安装条件。创新居住
社区充电服务商业模式，鼓励“临近车位共享”“多车一桩”等新模式。
2023年6月8日，国务院办公厅印发《关于进一步构建高质量充电基础设施体系的指
导意见》，要求在既有居住区加快推进固定车位充电基础设施应装尽装，优化布局
公共充电基础设施，在新建居住区严格落实充电基础设施配建要求，确保固定车位
按规定100%建设充电基础设施或预留安装条件，满足直接装表接电要求。鼓励充电
运营企业等接受业主委托，开展居住区充电基础设施“统建统服”，统一提供建设
、运营、维护等服务。
2023年7月，国家发展改革委员会等部门印发《关于促进汽车消费的若干措施》的
通知提到：推动居民小区内的公共充换电设施用电实行居民电价，推动对执行工商
业电价的充换电设施用电实行峰谷分时电价政策。
为贯彻落实国家新能源产业发展战略,公司自2022年起，先后开展了共享充电机器
人方案、临近车位共享充电方案等充电设施“统建统”服解决方案的研发、生产、
试点、销售和建设服务等工作。通过这些解决方案，在有效保障用户安全充电的同
时，更好地服务于充电市场各参与方，形成良好的社会与经济价值，从而进一步促
进新能源汽车消费，加快构建新型电力系统，最终形成电网、运营商和用户多方共
赢的良好局面。
3、商用清洁行业
传统人力保洁模式中存在劳动力短缺、人员老龄化、人员管理难、清洁质量和效率
管控难、人力成本不断提升等问题，随着国家城市化水平的逐渐提高，住宅和商业
领域对自动化和高效清洁解决方案的需求不断增加，高效智能、专业化、精细化、
低成本的解决方案成为行业的共同选择。这些现状加速了全球清洁机器人市场的发
展，也同时加剧了市场竞争。但挑战与机遇并存，在人工智能、自主导航、多传感
器融合等技术不断发展的背景下，产品差异化、产品人工智能化程度、产品稳定性
、售后保障完备性、自动化清洁解决方案的模式等因素，将成为企业能否脱颖而出
的关键。
根据Fortune Business Insights数据，2023年全球清洁机器人市场规模为98亿美
元，2024年预测达到122亿美元。预计到2034年，全球清洁机器人市场价值将达到8
70亿美元，复合年增长率21.7%。就全球市场而言，商用清洁机器人目前处于快速
应用推广阶段，整体渗透率并不高，随着市场需求的不断提升和人工智能机器人技
术的广泛应用，商用清洁机器人具备广阔的发展潜力和市场空间。
4、轨道交通行业
轨道交通作为我国国民经济的命脉和交通运输的骨干网络，主要分为国家铁路和城
市轨道交通两类，其在推动资源流通、加强经济区域交流、解决城市交通拥挤等方
面发挥了关键的作用。轨道交通是典型的设备设施资产密集型行业，拥有大量的设
备和设施，覆盖领域广泛且专业性较强。
“十四五”规划中指出，加快建设交通强国，推进城市群都市圈交通一体化，加快
城际铁路、市域（郊）铁路建设。在交通强国建设进程中，智慧轨道交通将成为主
要战场之一，是交通强国建设的重要战略突破口。据中国城市轨道交通协会发布的
《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》，到2035年，城市轨道交通“智能运维安
全保障体系健全完善，全行业运营安全和设备保障等指标达到世界领先水平”。城
市轨道交通作为主要的城市交通方式，车辆的安全性、可靠性是乘客安心出行的必
要条件。城轨车辆的使用年限一般为30年，在此期间，为保证车辆的安全运营，需
要对车辆进行合理、科学的检查和维护，尤其是与安全相关的重要系统。
新一轮以信息科技、人工智能、新能源等为核心的技术革命和产业运行方式变革在
不断推进轨道交通产业转型升级，推动我国交通运输向高端化、信息化、智能化、
集群化、融合化、生态化和国际化发展。轨交行业投资不断增加以及行业智能化发
展的大背景，为智能机器人在轨道交通领域的应用提供了机遇。
根据中国国家铁路集团有限公司发布的数据：2024年上半年，全国铁路完成固定资
产投资3373亿元，同比增长10.6%，创历史同期新高；上半年累计新开通线路979.6
公里。根据交通运输部披露数据，截至2024年6月，31个省（自治区、直辖市）和
新疆生产建设兵团共有54个城市开通运营城市轨道交通线路311条，运营里程10339
.4公里。
随着铁路以及城市轨道交通运营规模的持续扩大，设备设施的数量日益增长，日常
运维检修工作量倍增，轨道交通运营维护面临检修人员及场地配置紧缺、检修任务
重、检修劳动强度大、作业周期长等问题。轨道交通目前常规的运检方式中，人工
方式所面临的效率较低、漏检、工作环境恶劣、人员老龄化和人力短缺等问题突出
。另外，随着运营压力增大，天窗期时间压缩，轨道交通设施运检困难等情况日益
突出。
近几年随着人工智能技术、机器人产业及技术的不断成熟，轨交行业内采用机器人
对轨道和隧道进行检测的方法开始兴起，国内部分地区已经开始尝试使用机器人替
代或辅助人工进行运检，轨道交通运检的智能化水平正在逐步提升，市场空间广阔
。
2024年3月，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，要
求统筹扩大内需和深化供给侧结构性改革，实施设备更新、消费品以旧换新、回收
循环利用、标准提升四大行动。2024年6月，交通运输部等十三部门联合印发《交
通运输大规模设备更新行动方案》，推动交通运输大规模设备更新是加快建设交通
强国、推动交通运输行业高质量发展、服务构建新发展格局的重要举措，有利于促
进投资和消费。在该政策的支持下，随着设备更替加速、车辆维修维保放量等因素
，将会给轨道交通智能运维行业带来新的增长机遇。
（二）公司主营业务及主要产品
公司主要从事智能机器人及智能设备等产品的研发、生产、销售及智能化服务，充
分融合移动、感知、操作、人工智能、数据分析等相关技术，面向电力、商业清洁
、新能源充电、轨道交通等行业领域，提供多样化的机器人产品、智能设备、智能
服务和系统解决方案。
公司产品主要分为操作类机器人、巡检类机器人、商用清洁机器人、智能化系统及
解决方案、消防类机器人，具体如下：
1、操作类机器人
（1）室外带电作业机器人
室外带电作业机器人应用于10kV高压线，通过双臂协同操作，搭载自主控制算法，
实现感知、决策、执行全自主，可在不停电状态下实施支线线路的引线搭接任务，
代替人工完成高压线的剥线、穿线、搭线、紧固线夹等复杂带电作业工作，解决高
空、高压、强电磁辐射、危险机械性伤害、高空作业坠落、触电、电灼伤亡等高危
险性的带电作业问题。
新一代室外带电机器人由机器人本体、操控终端、智能作业系统以及智能工具组成
，其作业场景、作业功能、手臂负载能力、末端感知精度等均较上一代做了大量的
升级，进一步突破了带电作业的环境限制。新一代室外带电作业机器人的业务类型
由单回路搭接、断线业务扩展到更多复杂作业场景，可开展双回线路搭接、旁路作
业、更换绝缘子、安装过电压保护器等作业任务。同时，产品具有人斗快换、主从
遥操、多末端智能工具可换、创新扁平化机身设计等特点。
室外带电作业机器人的推广应用，能够保障操作人员的人身安全，降低劳动强度，
提高作业的效率和精度，减少停电事故及次数，提升供电可靠性。
（2）智能操作机器人
智能操作机器人集操作、巡检于一体，具备全自动作业能力，用以执行标准化操作
、应急操作及巡检任务，能够在复杂高危场景下稳定作业，适用于电力、发电、轨
道交通、石油石化、煤矿钢铁等全行业全场景无人值守的工作环境，满足无人运维
及巡检需求。
以电力系统开关室/开关站场景为例，该产品可执行室内开关柜的操作、巡检一体
化作业，平台远程下发指令后，机器人即可就地完成紧急分闸、保护装置操作、倒
闸等操作任务，实现设备状态切换，有效缓解电力运维人员的工作压力，降低人员
操作风险，提升电力操作的应急能力和安全性。
2、巡检类机器人
（1）室外巡检机器人
室外巡检机器人E100主要应用于变电站所、冶炼电厂、工业园区等场景，执行全天
候自动巡检任务，通过多元感知融合、定位导航、智能路径规划、算法视觉识别等
技术实现设备缺陷检测、表计数据识别、环境监测、自主绕避障、语音对讲等功能
，全面替代人工实现远程巡检，提升智能化运维管理水平。在产品应用过程中，公
司对该产品进行持续升级，在定位导航稳定性、识别有效性、智能识别维度、硬件
配置等方面不断提升产品性能及能力。
E300产品系公司于2018年推出的小型化室外巡检机器人产品，采用了3D定位与构图
技术以及更灵活的云台技术，激光数据传输性能大幅度提升，产品体积、重量大幅
缩减，有效延长了机器人续航时间，提升了运维效率。
（2）室内巡检机器人
SI100
室内巡检机器人A200主要应用于电力配电站、电网配电房、开关室、电厂配电室等
场景，可执行全天候自动巡检任务。通过搭载的可见光相机、红外相机和局放传感
器等模组，应用多元感知融合技术、磁钢片定位导航、视觉识别、特高频检测等，
实现表计数据识别、设备缺陷监测、环境监测、人员识别、语音对讲等功能，及时
发现生产运行风险，全面替代人工实现远程巡检，提升智能化运维管理水平。报告
期内，公司持续对该产品进行软硬件版本升级工作，进一步提升产品稳定性与精确
性。
室内巡检机器人产品SA200，机身更加小巧、轻便。其模块化的设计能实现客户对
于产品功能的可定制化选择，降低了现场运维难度，提升了机器人运行的稳定性。
同时产品配置了人脸识别及温湿度检测功能，进一步提升了站所安全管制水平和立
体式温湿度检测能力。
室内轮式巡检机器人产品SI100，相较于前述两款挂轨式巡检机器人，拥有轮式底
盘结构，无需在站所内进行轨道施工，实现实时自适应地图构建并自主行走，具备
图像识别、局放检测、红外测温、噪声检测和SF6气体检测等核心功能，并可自主
采集数据、避障、充电等，全面替代人工实现远程巡检。
（3）立体巡视系统
立体巡视系统，集成机器人、无人机、巡视主机、智能分析主机、高清视频摄像机
、红外热成像摄像机、声纹等智能设备，搭建多纬度、全面立体的联合巡检平台，
可应用于变电（包括特高压交流变电站站端）、输电、配电、钢铁厂、光伏电站等
多种场景领域，自动采集设备外观、标记、状态指示、设备及接头测温等数据，进
一步提升巡检效率和应急响应速度，降低运维人员工作量，保障现场作业安全，实
现自动化、智能化及全方位的巡检工作。该产品于2023年度通过国家电网CEPRI检
测，可接入电网重点使用场景应用。
无人机自主巡检系统，是指利用无人机技术对电力设备进行巡检的一种新型自动巡
检手段，由无人机及挂载、机巢和管控平台组成，通过无人机产品采集中低空设备
实时运行数据，可以补足传统人工、固定摄像头和机器人巡检的视角盲区，提高设
备巡检的高效性、及时性、准确性及安全性，降低运维成本。公司通过提供无人机
巡检服务，以不断深化公司产品与技术在电站无人化、专业化管理、精细化监控等
电网生态环节，以及输电、变电、配电线路等场景下的应用。目前，该产品已在输
电、变电、光伏等多种场景落地应用。
（4）防爆轮式巡检机器人
防爆轮式巡检机器人主要应用于石化、燃气、钢铁等行业中易燃易爆、有毒有害的
复杂危险环境，该产品达到II类防爆最高等级要求，满足IP66防护等级，适用于各
种恶劣环境，通过机器人全自主巡检，识别设备缺陷故障、环境安全隐患、违规行
为等问题，及时发现生产运行风险，降低人员工作强度和危险系数，提升智能化运
维管理水平。
（5）车辆检测机器人
TR100
车辆检测机器人应用于轨道交通行业，利用高清光学成像技术、图像识别技术、AI
深度学习算法技术、自主导航技术、多自由度柔性协作机械臂控制技术、声纹识别
等技术，有效识别车体设备出现的松动、丢失、异物、破损、状态异常等故障缺陷
，代替人工完成巡检任务，有效解决传统人工巡检任务重、检测难、漏检多、数据
管理不全面等问题，实现列车检修的降本、提质、增效，及时、全面地消除列车运
行存在的安全隐患。
目前，车辆检测机器人已在南京、无锡等地铁公司进行试点、应用。
公司与南京地铁运营有限责任公司成立的合资公司“宁和智能”于报告期内对车辆
检测机器人进行了迭代开发工作，升级后的新一代车辆检测机器人TR100在运动性
能、运动导航、机械臂运动以及图像识别等方面进行了全面提升，整体巡检效率相
对于前一代产品也实现了有效的提升。
3、商用清洁机器人
（从左到右依次为：鲲鹏J30室内商用清洁机器人、鲲鹏J40室内商用清洁机器人、
麒麟J110室外商用清洁机器人）
公司商用清洁机器人主要分为室内鲲鹏、室外麒麟两大系列，面向国内和海外商超
、写字楼、交通枢纽、园区、公园景区等商业客户，充分融合机器人、AI智能等先
进技术，实现智能化、自动化清洁，增强清洁品质、提升清洁效率，建立数据化、
智能化的管理运营模式，有效解决人工清洁面临的劳动力短缺、人员老龄化、人员
管理难、清洁质量和效率管控难、人力成本不断提升等痛点和问题。
J30清洁机器人，主要用于解决通道狭孝清洁面积小的办公室、物业公寓、零售商
超等场景，可以搭配商品陈列用于商品促销展示。
J40清洁机器人，主要用于室内写字楼、商尝轨道交通等地面清洁需求。产品集多
种清洁功能于一体，具备自动规划清扫路径、AI垃圾主动清扫、自动充电等功能，
可灵活适应各类环境。
J110室外清洁机器人，主要用于户外半开放场景，如园区、小区、公园等路面清洁
。产品集自动定位导航、自动规划、自动垃圾识别、自动垃圾打包等功能于一体，
灵活小巧，可适应室外各种地形地面。
4、智能化系统及解决方案
（1）智慧共享充电系统
针对新能源充电市场，公司创新性推出了智慧共享充电系统。自2022年6月该系统
首次在江苏省苏州市成功试点应用后，截至目前，已在苏州、无锡、北京、南京、
银川、绍兴、上海、青岛等多地建设投运。智慧共享充电系统包含智能机器人、共
享充电桩、运行轨道以及运营管理平台等部分，利用机器人控制技术、人工智能技
术和智能调度算法，通过机器人将空闲充电桩搬运到指定车位供车主充电。该系统
具备以下主要优势：突破传统“一位一桩”的模式，通过机器人实现充电桩和车位
的分离，从“车找桩”变为“桩找车”，为用户提供充电便利性；通过共享充电基
础设施的方式，降低整体建设以及基础设施成本，实现最优的投入产出比；通过整
体的有序充电规划，避免无序同时充电对配网带来的冲击，降低配网增容的压力。
报告期内，针对智慧共享充电业务，公司进一步完善共享充电运营管理平台，形成
“一体化智慧管理平台”，该平台可将电动汽车、电单车等新能源充电设施纳入系
统中进行统一管理，通过数据互联互通，及时发布充电基础设施运行情况，具有设
备状态监测、充电管理、订单管理、数据分析等功能；同时，可提供对应的手机小
程序软件，实现充电站的查询、导航、充电、预约、移动支付等功能。
（2）临近车位共享充电系统
秉承充电设施共享的前沿理念，公司创新性地构建了邻近车位智能共享充电系统。
该系统融合停车场的车位规划，部署智能互联的充电桩网络，实现相邻车位间的灵
活充电共享。该系统不仅显著拓宽充电桩的服务半径，覆盖更多车位，还通过统一
的功率智能调配与管理机制，大幅提升充电桩的整体使用效率与资源利用率。
（3）设备健康度管理系统
设备健康度管理系统可以为电气设备提供24小时不间断监测、故障早期预警，为安
全生产保驾护航。设备健康度管理系统基于公司在人工智能领域的技术积累，结合
声纹采集与噪声滤除技术，实现利用声纹对变压器运行状态的实时定性评估。同时
，利用声纹数据频谱与特征的异常特征，进一步实现局部放电、重过载、高压过励
磁、机械松动等类型故障的预诊断。最后，将声纹监测数据与其他监测数据相结合
，构成故障从“萌芽—发展—形成”的全过程、全阶段监测与预警体系，提升“早
发现、早处理”能力，从而提高变压器的安全运行水平。该系统已通过中国合格评
定国家认可委员会（CNAS）认证实验室的第三方性能测试。测试结果表明，该装置
能够经受户外的恶劣天气以及站内的复杂电磁环境，对于各频段信号都有良好的采
集效果，可以精确获取目标设备的声音特征。
（4）智能电网巡视系统
公司智能电网巡视系统遵循国家电网关于变电站智能巡视建设与应用相关技术规范
的要求，助力国家电网智慧化、无人化智能运维。智能电网巡视系统整合各类环境
感知系统、摄像头、机器人、无人机、声纹检测设备等智能终端，软件集成多类设
备控制、环境三维建模展示、设备检测结果智能算法识别等功能及算法，可实现站
内数据采集、实时监控、自动巡视、智能分析、智能联动、远程操作等功能，减轻
运维人员巡检工作强度，提高设备智能化管理程度与人员作业安全管理水平。
公司智能电网巡视系统现已通过往期国家电网远程智能巡视系统检测，且满足国家
电网最新规范要求，对于各类数据异常可精准分析与判断，具备较高可靠性及场景
适应性，能够解决设备集中管理，区域智能运维诉求。该系统配合自主巡视任务制
定，可实现站内设备、人员、环境的全方位、高效率联合巡检。
5、消防类机器人
消防灭火机器人
公司消防类机器人产品主要包括高喷智能灭火机器人、自主导航消防机器人、储能
站消防机器人等，主要面向消防应急救援领域，客户群体除应急管理部门外，还包
括重视消防安全隐患的电网系统客户，以及电厂、大型化工类企业等，可应用于变
电站、特高压站、储能站、城市综合体、石油石化等场景。
自推出消防类机器人以来，公司消防类机器人已从传统的遥控操作模式发展到半自
主/全自主控制模式，可代替或辅助消防救援人员开展火灾处置工作，保障消防员
的安全，提升抢险救灾的能力。
高喷智能灭火机器人
公司高喷灭火机器人采用全自主+远程遥控方式，通过多种传感器完成对火灾环境
监测、定位及自动导航等功能，可以第一时间自动响应火情报警，并且通过搭载的
水、泡沫、干粉等灭火介质进行火情压制及灭火，有效开展早期火灾处置。
公司对消防机器人产品持续进行功能及可靠性的升级优化。2022年，针对高喷消防
机器人新开发了超声波避障功能、灭火间隔双确认功能，并优化了无线充电模块，
为用户带来更好的安全保障及使用体验；对消防灭火机器人优化了水枪功能，提高
了灭火及降温表现。报告期内，公司亦紧跟客户需求，积极探索，持续开发消防机
器人的更多应用场景。
（三）经营模式
1、采购模式
公司供应链中心负责公司生产经营所涉及的物资与服务等相关的采购工作。研发阶
段，供应链中心参与物料选型、DFM评审、工艺优化、组织商务谈判、技术交流、
推进模块化设计等工作，同时在物料与组件上推进通用化，保障后续转量产的可制
造性、可供应性、集中采购与成本优化。量产阶段，为了保障量产交付效率，公司
会根据对订单需求变化的判断，结合采购周期、市场波动情况，通过定制化采购、
委外加工、通用标准件采购相结合的模式，对关键物料及常规物料采用滚动策略备
料，控制合理的库存水平，并采取集中采购、按需分批交货的模式，以灵活有效地
保证顺利生产、保障货期，并维持产销平衡。针对组件交付，采用供应链集成模式
，对供应商进行分级管理，并对二级关键供应商进行考察和辅导。
公司供应链中心根据销售订单及研发、生产部门的需求制定采购计划，按照采购管
理程序进行审批确认后实施采购。公司制定了完整的供应商开发及采购管理办法。
在日常供应商管理中，对供应商的选择和导入实行评审小组制，由供应链中心协同
公司研发中心、品控部等多部门对供应商进行考察评审；定期从质量、交付、成本
、服务等方面对供应商进行绩效考核，并跟进绩效改善结果，对重点供应商进行QP
A审核辅导、定期召开QBR会议、组织年审等。
公司供应链中心亦紧跟公司发展规划，提前开发储备供应商资源，及时盘点优化供
应商资源池、建立优选库，同时与重要供应商建立战略合作，定期交流市场产品前
端信息，共同推进供应链生态圈的打造。公司将持续完善供应链管理体系，保障交
付安全与及时性，推进采购成本优化，构建供应质量防线，不断提升供应链管理水
平。
2、生产模式
公司主要实行以销定产的生产模式，根据业务规模及市场需求情况，公司也会进行
策略备货，以缩短交货时间。报告期内，公司制造部门持续开展工艺优化创新工作
以及管理优化创新工作，不断提高综合管理水平，结合公司供应商资源优化、研发
技术升级、工艺专题改善、全员改善等措施，促进提质增效降本，提升核心竞争力
，满足客户需求。
公司产品零部件主要通过外购或外协加工方式取得，因此制造部门主要负责产品的
组装、测试等工作。制造部门根据公司订单需求、销售计划、产品库存等情况制定
生产计划，辅助利用ERP、MES系统对物料、生产过程、产品质量的全流程进行管控
。制造采取柔性生产模式，实现生产计划可结合订单情况、项目实施情况等进行快
速调整，随需应变，保证生产效率和产品质量，以实现生产效益的最大化。
3、营销模式
公司不同业务的客户及营销模式有所不同：
电力业务主要客户包括电网公司、发电企业及其下属企业等，公司主要通过公开招
投标或竞争性谈判等方式获得项目订单。公司商务运营中心负责招投标信息的收集
、市场拓展、项目投标及合同签订等工作。
共享充电业务聚焦于设备销售与建设服务两大核心领域，主要客户包括电动车公司
、房地产开发商、电网及下属企业等。公司通过公开招投标、竞争性谈判、直销等
方式获得项目订单。公司共享充电事业部负责市场拓展、合同签订等工作。另外，
在充电产品销售后，公司可根据客户需要为房地产商、物业方或经销商等合作伙伴
提供技术服务和代运营服务。
商用清洁机器人业务面向国内和海外商业客户，应用于室内、室外的商用清洁场景
，比如商超、写字楼、交通枢纽、园区物业、公园景区等。该产品的主要经营模式
为大客户直销、渠道销售和租赁业务模式。公司智能清洁事业部负责市场信息的收
集、市场拓展、合同签订等工作。
轨道交通行业业务由公司与南京地铁运营有限责任公司成立的合资公司宁和智能负
责，由其对接轨道交通行业客户，并提供轨交类、电力类、共享充电、商用清洁类
等各类机器人产品和智能化服务，通过公开招投标、竞争性谈判、直销等方式获取
订单。
二、经营情况的讨论与分析
近年来，公司一直在积极推进“机器人+行业”发展战略，2023年度，在稳步推进
存量业务、夯实电网领域发展优势的同时，公司积极推进增量业务的确定与落实，
不断推动传统机器人产品和业务在非电网行业领域的渗透，整体经营情况较2022年
有所改善。报告期内，受市场环境、订单交付周期等因素影响，2024年上半年营收
同比下降；在保持各业务领域投入的同时，公司对各项管理做了优化工作，报告期
内费用整体上有所下降，但费用率仍保持了较高的水平，净利润为负。
公司坚定看好机器人+AI赛道的长期发展，报告期内，继续推进“机器人+行业”的
发展战略，持续深入推动电网、商用清洁、新能源充电、轨道交通等多领域业务全
面发展。
2024年上半年度，公司开展的重点工作如下：
1、聚焦AI技术的研发与应用，持续巩固提升技术实力
在人工智能相关技术领域，公司始终坚定地聚焦于AI技术的研发与应用。2024年上
半年工作重点集中于“AI平台”和“数据管理平台”的深度优化，并成功打通二者
链路，进一步完善了插件管理、模型部署等关键应用，实现了从数据标注、图像处
理到模型训练及转换推理的一站式服务，显著增强了平台的整合效能。
针对此前发布的多模态超融合技术大模型YJH-LM，报告期内，公司顺利完成了语音
交互、图像识别等任务的部署，成功实现文生图功能，极大地提升了图像生成效率
。这一成果在对大量图像内容有需求的场景中表现出色，显著减少了人力投入和制
作成本。
2、稳步推进组织结构调整、管理体系优化，提质增效
为满足公司全面发展的战略要求，报告期内，公司持续对运营体系、组织架构与流
程等管理体系进行优化，通过精简运营流程、优化资源配置机制，确保关键项目与
部门获得充足支持；通过持续推动组织结构改革，提升组织管理能力和经营效率，
降低经营成本。
3、积极拓展产品市场，推动执行多领域、多元化发展战略
报告期内，公司积极拓展产品市场，开展产品试点应用、客户开发、渠道建设、市
场开拓等工作；同时结合市场需求及用户体验，积极探索机器人产品及智能化解决
方案在多行业领域的推广应用，拓展产品功能及应用场景，进一步提升产品性能和
公司竞争力，推动公司多元化发展战略。
（1）电力业务领域
随着电力系统的发展，对于电站无人化、专业化管理、精细化监控、安全化操作、
提能增效等的需求也不断提升。报告期内，公司紧跟电力系统发展趋势，持续推动
电力市场机器人的研发、升级、应用及服务。在技术创新方面，公司继续保持对巡
检机器人及相关解决方案等产品的研发力度，优化相关产品基础硬件和算法能力。
通过加强训练和优化部署能力，不仅提升了机器人的质量管控及生产效率，还增强
了其在复杂环境下的适应性和稳定性。同时，公司积极拓展与国家电网、光伏储能
、轨道交通、石油化工、钢铁炼化、煤炭勘采等多行业领域的合作及应用探索，进
一步推动传统机器人在各行业领域的复制，加快机器人应用拓展。
（2）智慧共享充电业务领域
2024年上半年，公司共享充电事业部聚焦于共享充电机器人系统的深度研发，致力
于通过持续迭代软件系统与硬件设施，实现用户体验的全面升级。同时，紧抓市场
动态，构建了以高效运营管理平台为核心的综合系统，即“一体化智慧管理平台”
。该平台借助数据互联互通技术，实时发布充电基础设施的运行状态，涵盖设备监
控、充电管理、费用清分、数据分析等全方位功能，为用户及运营商提供透明、高
效的运营支持。同步优化用户手机小程序功能，集充电站查询、便捷充电、预约服
务及移动支付等功能于一体，极大地简化了用户的充电流程，提升了服务便捷性。
报告期内，公司进一步拓展共享充电业务的市场份额，截至目前，已在苏州、无锡
、北京、南京、银川、绍兴、上海、青岛等多地建设投运，所覆盖的场景包括居民
楼、酒店、综合办公楼等多个领域。
（3）商用清洁业务领域
自公司于2023年正式发布商用清洁机器人以来，公司全力拓展客户及渠道资源，在
国内与海外市场并行布局，截至目前，已成功搭建国内及海外销售渠道及售后服务
体系。通过参加上海国际清洁技术与设备博览会（CCE）、INTERCLEAN CHINA重庆
国际清洁与维护展览会、ISSA北美清洁展、Interclean Amsterdam2024荷兰阿姆斯
特丹国际清洁与维护展等国内外大型展会及论坛，公司商用清洁机器人产品的品牌
及市场知名度得到有效提升。截至目前，公司商用清洁机器人在日本、法国、瑞典
、新加坡、美国、瑞士、斯洛文尼亚等海外市场已有产品交付，国内市场在南京、
深圳、广州、重庆、东莞等地区的多个场景中落地。
报告期内，公司继续挖掘更多商用清洁场景需求，布局微型商用清洁机器人，以进
一步丰富公司商用清洁机器人产品线，旨在满足办公场所、酒店客房以及部分娱乐
场所的保洁需求。
在移动机器人技术平台的完善方面，截至2024年上半年，公司已实现闸机梯控模组
的技术自主化，借助软件系统的升级，核心产品线引入了AI辅助避障、自动分区以
及动态地图等功能。
（4）轨道交通业务领域
随着人工智能技术、机器人产业及技术的不断成熟，国内部分地区已经开始尝试使
用机器人替代或辅助人工进行列车运检，轨道交通运检的智能化水平正在逐步提升
。2023年推出的车辆检测机器人，目前已在南京、无锡等地铁公司进行试点、应用
。报告期内，宁和智能对车辆检测机器人进行了迭代开发工作，升级后的新一代车
辆检测机器人TR100在运动性能、运动导航、机械臂运动、以及图像识别方面进行
了全面提升，整体巡检效率相对于前一代产品也实现了有效提升。新一代车辆检测
机器人产品，目前也已启动项目应用和试点工作。
4、持续完善公司全面质量管理体系
公司始终围绕满足客户需求，以全员参与为基础，不断夯实质量根基、建立并持续
完善全面质量管理体系。报告期内，公司坚持在产品开发、生产制造、交付运维及
供应链系统等方面持续开展质量培训、质量专项提升活动，实现缩短开发周期、降
低运营成本、提升产品质量的目标。同时，公司通过一体化业务管理平台，采用项
目和设备档案两条线索，整合各业务领域资源，记录和管理各业务领域运行数据和
过程信息，实现对营销、研发、工程、生产的统一管理，提升公司流程优化和管理
水平，有效推动企业的发展。
三、风险因素
1、政策风险
公司电力业务及共享充电业务受政策影响较大：
电力业务领域：公司在电网领域的业务发展，受国家政策、宏观经济环境、电网公
司经营战略及需求等方面影响较大。如果未来国家宏观政策、行业政策、宏观经济
环境等发生不利变化，则将对公司的业务发展造成负面影响。公司将积极跟进国家
政策，关注电网规划及发展动态，及时开展战略研究及产品、业务规划，加强技术
研发和产品创新，同时积极拓展更多业务领域及产品应用市场，减少政策风险对公
司的影响。
共享充电业务领域：国家层面明确的充电设施政策与各省市、区县在政策落地上存
在模糊性，公司必须采取灵活多变的策略来应对。针对政策环境优越的城市，需充
分发挥优势，迅速推广项目；针对政策环境相对复杂的地区，需采取更为细致和创
新的方式来引导政策，推动项目试点并逐步实现大面积推广。公司将通过参与政策
制定和修订过程，确保公司的充电设施项目能够符合地方政策要求，为项目的落地
提供有力支持；优先选择具有代表性和潜力的区域进行项目试点，通过试点项目的
成功运作，展示充电设施项目的可行性和优势，为未来的大面积推广积累经验和案
例。
2、市场竞争加剧的风险
近年来，国家不断加大对机器人产业的扶持力度，机器人应用市场的规模及市场需
求也不断提升，随着机器人产业的蓬勃发展，除现有的竞争对手外，其他新兴机器
人厂商数量将快速增长，行业竞争日趋激烈。公司在机器人领域已经积累了多年的
技术、市尝品牌、人才等优势，取得了一定的市场竞争地位，但未来公司如果不能
在技术创新、产品创新、功能丰富、市场拓展、成本及质量控制等方面持续突破，
强化和提升自身的竞争优势，可能导致公司竞争力下降。公司将坚持产品、技术领
先的竞争策略，深入挖掘并充分理解市场需求，加强与客户的深度合作，强化产品
创新，同时不断拓展人工智能技术的研究和应用，进一步提升公司技术先进、品质
精良的品牌竞争力，巩固并不断提升公司优势地位。
3、国际贸易风险
随着海外业务地域的扩大，不同国家在法律环境、经济政策、市场形势以及文化、
语言、商业习惯等方面存在较大差异，为公司海外业务管理、整合和运营带来一定
的风险；同时面临国际贸易壁垒，AI及机器人产品涉及数据传输、数据安全等风险
。公司将正确认知并调研分析海外市场环境，提高风险防范意识，合理利用金融工
具分散汇率波动风险，并不断提升自身产品、技术、服务在全球市场的竞争力。
4、公司规模扩大带来的管理风险
近年来，随着公司经营发展，产品线及业务领域不断扩张，公司组织架构和管理体
系更趋复杂，对公司的管理能力也提出了更高的要求。若公司不能根据经营发展情
况及时调整管理模式、管理体系，并搭建有效的管理制度、人才激励和约束机制，
可能影响公司持续稳定发展。公司将根据战略发展规划和业务发展需要，及时并稳
步推进组织调整、体系优化、流程精简等变革工作，持续提升组织管理能力和经营
效率，以有效解决快速发展带来的经营管理风险。
5、多元化业务拓展带来的经营风险
公司为实现全面可持续性发展，不断进行产品及技术创新，并在商用清洁、新能源
充电、轨道交通等新的市场领域推出机器人产品及智能化解决方案。然而，这种多
元化业务拓展也带来了一些经营风险。公司在新产品开发和新业务领域探索中可能
面临技术方向偏差、市场判断有误、专业人员缺乏等问题。同时，新产品研发未达
预期、应用效果不佳、客户及市场拓展未达预期等风险也存在，可能对公司业绩造
成影响。为此，公司将多措并举，通过深入调研市场和产品多层次论证、合理调配
资源、持续提升技术研发团队的能力和专业素质等措施，努力降低多元化业务拓展
带来的经营风险，确保公司的可持续发展。
6、产品研发相关的风险
公司长期以来高度重视技术的研发、产品的迭代和功能的丰富。近年来，通过自主
研发，公司不断对产品进行技术升级、更新迭代，丰富产品功能，并积极延伸产品
应用领域。然而，未来如果公司未能准确把握技术、产品及市场的发展趋势，或受
到研发能力、研发条件和其他不确定性因素的影响，可能无法按计划开发新产品。
此外，开发出来的新产品在性能、质量或成本费用方面可能不具有竞争优势，或无
法及时对公司核心技术及产品进行升级优化，从而无法满足客户要求，面临竞争力
下降的风险。为降低这些风险，公司将充分利用已建立的成熟研发体系和具备强大
研发创新能力的团队优势。公司将保持研发投入水平，积极搭建基础技术平台，持
续完善AI和大模型在内的前沿技术，并积极开发新产品和新技术，以保障公司持续
创新能力。此外，公司还将密切关注技术、产品和市场的发展趋势，及时调整研发
方向和策略，确保公司能够按时开发出具有竞争优势的新产品。同时，公司将加强
对核心技术和产品的升级优化，以满足客户不断变化的需求，并提高公司的竞争力
。
7、技术失密、核心技术人员流失的风险
公司机器人和相关软件系统等智能化产品已通过申请专利、计算机软件著作权等形
式进行保护。此外，公司还通过签订保密协议、竞业限制协议等形式对产品技术进
行保护。然而，由于部分专利尚未获得核准，其他非专利技术也不受专利法的保护
，存在泄密和盗用的风险。公司也不能排除员工违反职业操守泄密或核心技术被盗
用的可能性，这可能会影响公司的发展。公司将持续开展内部保密体系建设。通过
技术手段、权限管理和隔离机制等多重手段，确保信息安全，降低失密风险。
另外，公司已建立了一支稳定的高素质技术人才队伍。然而，随着业务的发展，公
司对技术人才的需求仍将保持较高水平。行业的快速发展也将导致市场对这些人才
的争夺日趋激烈。如果公司不能及时引进符合发展需要的优秀人才，或发生核心技
术人员流失，将直接影响公司的长期经营和发展。为此，公司将不断完善人才发展
战略。公司将持续推动人才引进、培养、管理和激励等各项措施的优化升级，确保
核心团队的稳定性和战斗力，以满足公司发展的需要。
8、招投标模式相关的风险
公司大量业务是以招投标方式获取订单，招投标过程会受到各类不可控因素影响，
包括市场情况、招投标条件、标书规定的竞标者资质及其他竞标者的竞标条件等，
因此公司通过招投标所获得合同的数量、金额和毛利率水平等方面都会有所波动，
从而影响公司经营业绩。公司将加强在产品性能与功能、成本、质量、售后服务等
各方面的能力建设，不断提升综合竞争力，同时设定合理投标方案，降低投标风险
。
9、应收账款可能存在发生坏账损失的风险
近年来，公司应收账款金额随着业务发展均处于较高水平。虽然公司应收款项客户
主要为电网各级电力公司等大型国有企业及其下属企业，上述企业资信良好，应收
款项质量较高，但如若经济出现周期性波动，客户延迟或拒绝支付货款，应收账款
不能按期收回而发生坏账损失，将会对公司的资金周转带来一定的压力。公司将持
续监控应收账款回款情况，加强客户沟通及催收力度，并对相关部门及人员进行考
核，以实现应收账款及时回收。
四、报告期内核心竞争力分析
1、技术研发优势
公司坚持以技术创新为核心竞争力的发展战略，并长期致力于智能机器人及其核心
AI技术、软硬件标准化平台以及机器人各类功能部件等领域的技术开发。在视觉技
术、自主导航技术、环境感知技术、AI算法技术、机器人控制技术等方面，公司已
经建立了丰厚的技术储备，并形成了成熟的核心技术体系和研发管理体系。通过自
主搭建各类机器人产品技术研发平台，公司具备了整合技术资源、设计和开发新产
品的能力；通过技术和产品平台的互相促进，统一了设计基础，提升了产品开发效
率和产品能力。
公司持续深入推进定位与规划控制系统、机器人中央控制系统、三维导航等基础系
统平台的研发工作，积极探索AI数据平台、多模态大模型等与人工智能相关的技术
。报告期内，公司完成了“AI平台”和“数据管理平台”的深度优化，成功打通二
者链路，进一步完善了插件管理、模型部署等关键应用，实现了从数据标注、图像
处理到模型训练及转换推理的一站式服务，显著增强了平台的整合效能。针对此前
发布的多模态超融合技术大模型YJH-LM，公司顺利完成了语音交互、图像识别等任
务的部署，成功实现文生图功能，极大地提升了图像生成效率。通过YJH-LM应用，
能够让公司的机器人产品实现多种自主工作，更智慧、更智能地执行任务，从而进
一步增强公司的技术及产品实力。除了在云端人工智能技术方面的探索，公司还在
标准化建设和通用化建设上持续迈进，不断在边端人工智能技术上发力，持续巩固
并提升公司的技术实力与产品能力。
2、技术储备优势
基于多年产品、技术和行业应用经验的积累，公司在智能化领域，尤其是特种机器
人领域，建立了体系化的技术标准和人才结构。这为公司在特种机器人行业细分领
域的拓展以及深入进军轨交、新能源充电、商用清洁等新行业奠定了坚实的基矗
在技术方面，公司积累了大量与机器人相关的核心技术，涵盖传感器采集信息融合
、机器人定位导航、规划与控制、图像与声纹识别、人工智能、数据处理、机器人
智能化操作、具身智能、YJH-LM等等。这些技术储备使得公司能够迅速整合技术资
源，研制出契合不同行业以及功能应用需求的新功能与新产品。
在市场方面，公司构建了完备的市场调研、需求分析、产品可研认证等市场体系，
并积极储备各个行业的新产品项目。在产品开发和项目实施流程上，公司推行技术
模块化、产品模块化以及软件平台化的策略，并将业务流程和行业供应链及规范相
融合，以便快速适应行业发展特性，提升项目实施的效率与成效。这些措施使得公
司能够更精准地对接市场需求，从而进一步增强公司产品的竞争力和扩大市场份额
。
截至2024年6月30日，公司拥有授权专利337项（其中发明专利116项）、软件著作
权153项，另有数十项非专利核心技术，公司已形成较为成熟的自主知识产权和核
心技术体系。
为了增强机器人核心技术领域的创新能力，公司持续引进业界高端核心技术人才和
研发管理人才。通过引进这些人才，公司得以汇聚更多的专业知识和经验，提升技
术团队的实力和创新能力。同时，公司依托人才优势，打造了“以人为本”的研发
管理平台，通过培训、学习和项目经验的积累，不断提升核心技术骨干的专业技能
和综合素质，为公司的技术研发和创新提供了强有力的支持，进一步夯实公司的核
心人才资源。
3、产品优势
为保持行业地位，公司一直持续进行产品升级和新产品开发，以丰富产品种类和提
升产品性能为目标。
（1）在产品策略方面：公司采用以单品特性为卖点、以解决方案为优势的市场策
略。不仅注重产品本身的市场需求和性能规划，同时更加注重产品与客户实际业务
的契合度。公司已打破行业局限，将操作、巡检等功能复制衍生到电力、消防、石
化、钢铁、轨道交通、清洁等多个行业，实现了跨领域、多元化的战略布局。
（2）在产品种类方面：基于多年来对机器人技术的积累和沉淀，公司产品已经涵
盖了多个行业的不同应用场景，品类结构全面丰富且产品性能优秀。
公司的智能操作机器人、室外带电作业机器人产品，标志着公司机器人技术实现了
从“发现问题”到“解决问题”的战略性突破，奠定了公司在行业内操作类机器人
领域的优势地位。
公司的巡检类产品涵盖了室外、室内等多种应用环境，并可根据客户需求自由选择
空中巡检、地面巡检，或“空+地”全方位立体巡检方案。此外，车辆检测机器人
、防爆巡检机器人亦进一步丰富了巡检类产品品类，拓宽了应用场景，推动了在轨
交、钢铁、石化等行业的业务发展。
公司的智慧共享充电系统，通过交流电方式为新能源汽车提供充电服务。该系统的
应用场景主要为居民小区、办公楼宇、商业综合体、企事业单位等需要对新能源汽
车进行日常充电和长时间停留的场所，能够实现“有序、错峰充电”，降低增容的
成本和压力，并通过和供给侧互动，能够更合理利用谷时电力，实现削峰填谷；同
时，支持充电基础设施的“统建统服”。
公司的商用清洁类产品依托公司移动机器人技术平台，采用了定位建图、规划控制
、感知、AI等技术，可实现自动规划清扫路径、AI垃圾主动清扫、自动充电及加/
排水等功能，覆盖室内、室外多种场景，标志着公司正式进军服务类机器人赛道。
公司的消防类机器人系列产品可应用于多种场景，具备环境监测、火源识别、自主
灭火等功能，能有效处置前期火情，降低火灾造成的损失。
（3）在产品性能方面：公司持续进行产品的深度开发和优化，不断升级和完善设
计和技术方案，提升产品的性能。公司各类产品已多次迭代升级，在整体稳定性、
功能优越性和环境适应性等方面不断突破，综合能力已达到行业内较为领先的水平
。
4、行业经验与品牌影响力
公司现有管理团队、技术团队、服务团队具备行业多年从业经验和项目经验，熟悉
行业设备标准化体系、用户实施流程及规范，以及行业技术、运维管理需求。据此
，公司制定了与行业发展相匹配的战略目标，确定公司发展定位和实施计划。同时
，公司制定了产品标准化体系、工程实施规范以及运维服务工程的流程和安全规范
等，规范产品生产与交付，确保工程安全施工、运维服务安全有效。通过多年的市
场开拓和挖掘，公司建立了良好的客户基础，形成了一定的市场信誉和品牌效应。
公司坚持“以客户为中心”的理念，挖掘客户痛点、竭力提升产品质量、建立完善
的客户反馈机制，通过业务流程化、流程信息化全生命周期管理每一个项目。公司
通过不断积累行业应用经验，以及在产品性能、可靠性和稳定性等方面的不断提升
，与众多客户建立了较为稳定的合作关系，形成了较强的客户粘度，对公司在电网
领域内推动更深、更广的业务，以及在电网外推广其他业务均有积极作用。
5、营销及售后服务优势
经过公司多年不懈开拓与实践，公司销售及服务范围已从江浙沪拓展至全国范围内
各省份，并于2023年以商用清洁机器人产品业务为契机布局国外市常报告期内，公
司继续大力拓展国内外产品市场及渠道资源。依托稳定的客户资源优势，公司不断
加强营销服务网络建设，配备了营销、工程、产品三方专业人员组成的高效团队，
为客户提供售前、售中、售后全方位服务，实现了客户服务的快速化、专业化。此
外，公司培养了一批高素质营销人才，形成了“以客户为中心”的服务理念，建立
了客户经理负责制，并与技术工程师联动配合，全面持续跟踪客户需求、响应客户
反愧闭环客户建议。完善的营销网络、优秀的营销人才、先进的服务理念，保证了
客户的满意度，具有一定的服务优势。
6、产品标准与质量控制优势
公司在多年的发展过程中已建立了完善的全过程质量管理体系，涵盖研发、生产、
检验、售后等各个阶段，公司推行一次性把事情做对的“零缺陷”质量管理理念，
确保在开发设计、承接订单、原材料采购、工艺设计、产品生产、质量检验、装箱
交货、客户服务等各个环节均得到严格的质量管控。此外，公司持续加强测试体系
建设，有效提升测试能力，不断提升质量管理水平。
公司已制定了一系列行业智能化产品和智能化服务企业标准。产品管理主要有市场
战略分析、产品规划布局及商机发掘、项目管理等各个职能，实现从市场洞察到产
品交付的全生命周期管理；研发部门负责制定产品技术标准；制造部门负责制定产
品装测工艺标准；交维部门负责施工技术与验收标准。公司还积极推进行业标准的
建设，为机器人行业发展提供必要的技术支撑。
7、人才优势
公司自成立以来一直注重人才队伍的引进、培养和激励。公司建立了具有竞争力的
薪酬体系、福利政策，全面规划员工的职业生涯和发展通道，结合股权激励、考核
激励、亿嘉和书苑培养体系等措施，不断吸引广大优秀人才，培养提升员工综合能
力和素质，激发人员的责任心、主动性，增强人员凝聚力，提升团队活力和动力。
截至2024年6月30日，公司本科及本科以上人员占比达74.42%。高素质的人员团队
，奠定了公司的竞争力基础，保证了公司高速平稳发展。
【4.参股控股企业经营状况】
【截止日期】2024-06-30
┌─────────────┬───────┬──────┬──────┐
｜企业名称 ｜注册资本(万元)｜净利润(万元)｜总资产(万元)｜
├─────────────┼───────┼──────┼──────┤
｜辉煌智行(香港)有限公司 ｜ 500.00｜ -｜ -｜
｜苏州亿嘉和机器人科技有限公｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜深圳亿嘉和科技研发有限公司｜ 10000.00｜ -2053.62｜ 9719.05｜
｜江苏钱升钱建设工程有限公司｜ 2000.00｜ -｜ -｜
｜江苏智嘉网联科技有限公司 ｜ 3000.00｜ -｜ -｜
｜江苏智博酿造科技有限公司 ｜ -｜ -｜ -｜
｜江苏宁和智能交通科技有限公｜ 10000.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜江苏兆嘉科技有限公司 ｜ 3500.00｜ 20.92｜ 2857.20｜
｜广东亿嘉和科技有限公司 ｜ 10000.00｜ -140.29｜ 16683.84｜
｜国网瑞嘉(天津)智能机器人有｜ 19000.00｜ -418.24｜ 26116.71｜
｜限公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜南京辉煌智行科技有限公司 ｜ 3000.00｜ -202.61｜ 4330.42｜
｜南京泰融亿嘉和科技有限公司｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜南京亿嘉和国际贸易有限公司｜ 1000.00｜ -53.21｜ 10556.67｜
｜佗道医疗科技有限公司 ｜ 25500.00｜ -8001.86｜ 39205.79｜
｜亿嘉和(香港)有限公司 ｜ 500.00｜ -｜ -｜
｜亿嘉和(扬州)智能科技有限公｜ 3000.00｜ -14.67｜ 1981.37｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜YIJIAHE (SINGAPORE) PTE. L｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜TD ｜ ｜ ｜ ｜
｜Yijiahe (BVI) Limited ｜ 5.00｜ -｜ -｜
｜Tuodao Medical Limited ｜ -｜ -8001.86｜ 39205.79｜
｜Essential Machines Inc. ｜ 100.00｜ -｜ -｜
└─────────────┴───────┴──────┴──────┘
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