☆经营分析☆ ◇688583 思看科技 更新日期：2025-11-07◇
★本栏包括 【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.经营投资】【4.参股控股企业经营状况】
【1.主营业务】
三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售。
【2.主营构成分析】
【2025年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜三维视觉数字化产品 ｜ 16897.17｜ 12855.86｜ 76.08｜ 95.55｜
｜配套产品及服务 ｜ 787.69｜ 323.35｜ 41.05｜ 4.45｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜工业级领域 ｜ 31946.26｜ 24205.61｜ 75.77｜ 96.05｜
｜专业级领域 ｜ 1311.42｜ 951.61｜ 72.56｜ 3.94｜
｜其他业务 ｜ 0.71｜ --｜ -｜ 0.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜三维视觉数字化产品 ｜ 31948.14｜ 24489.75｜ 76.65｜ 96.06｜
｜配套产品及服务 ｜ 1309.54｜ 667.47｜ 50.97｜ 3.94｜
｜其他业务 ｜ 0.71｜ --｜ -｜ 0.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜境内 ｜ 18989.87｜ 13818.40｜ 72.77｜ 57.10｜
｜境外 ｜ 14267.80｜ 11338.82｜ 79.47｜ 42.90｜
｜其他业务 ｜ 0.71｜ --｜ -｜ 0.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜经销 ｜ 25389.88｜ 19236.02｜ 75.76｜ 76.34｜
｜直销 ｜ 7867.80｜ 5921.20｜ 75.26｜ 23.66｜
｜其他业务 ｜ 0.71｜ --｜ -｜ 0.00｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜三维视觉数字化产品 ｜ 14419.19｜ 11046.34｜ 76.61｜ 33.34｜
｜手持式3D视觉数字化产品 ｜ 7146.79｜ 5694.25｜ 79.68｜ 16.52｜
｜便携式3D扫描仪 ｜ 6664.36｜ 5350.63｜ 80.29｜ 15.41｜
｜跟踪式3D视觉数字化产品 ｜ 5000.57｜ 3657.93｜ 73.15｜ 11.56｜
｜SIMSCAN掌上3D扫描仪 ｜ 4066.51｜ --｜ -｜ 9.40｜
｜工业级自动化3D视觉检测系｜ 2271.83｜ 1694.17｜ 74.57｜ 5.25｜
｜统 ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜KSCAN复合式3D扫描仪 ｜ 1962.25｜ --｜ -｜ 4.54｜
｜AXE全局式3D扫描仪 ｜ 606.90｜ --｜ -｜ 1.40｜
｜彩色3D扫描仪 ｜ 482.43｜ 343.61｜ 71.22｜ 1.12｜
｜配套产品 ｜ 410.80｜ 108.91｜ 26.51｜ 0.95｜
｜服务 ｜ 194.46｜ 176.90｜ 90.97｜ 0.45｜
｜HSCAN便携式3D扫描仪 ｜ 17.12｜ --｜ -｜ 0.04｜
｜PRINCE便携式3D扫描仪 ｜ 11.58｜ --｜ -｜ 0.03｜
｜其他业务 ｜ 0.36｜ --｜ -｜ 0.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜境内地区 ｜ 9573.65｜ --｜ -｜ 38.92｜
｜境外地区 ｜ 5450.80｜ --｜ -｜ 22.16｜
｜华东大区 ｜ 5167.38｜ --｜ -｜ 21.01｜
｜华南大区 ｜ 1385.89｜ --｜ -｜ 5.63｜
｜华中大区 ｜ 992.34｜ --｜ -｜ 4.03｜
｜华北大区 ｜ 857.65｜ --｜ -｜ 3.49｜
｜西南大区 ｜ 705.87｜ --｜ -｜ 2.87｜
｜东北大区 ｜ 309.64｜ --｜ -｜ 1.26｜
｜西北大区 ｜ 154.87｜ --｜ -｜ 0.63｜
｜其他业务 ｜ 0.36｜ --｜ -｜ 0.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜经销 ｜ 12229.97｜ --｜ -｜ 81.40｜
｜直销 ｜ 2794.48｜ --｜ -｜ 18.60｜
｜其他业务 ｜ 0.36｜ --｜ -｜ 0.00｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜三维视觉数字化产品 ｜ 26057.36｜ 20628.07｜ 79.16｜ 30.30｜
｜手持式3D视觉数字化产品 ｜ 17036.90｜ 13968.24｜ 81.99｜ 19.81｜
｜便携式3D扫描仪 ｜ 15722.33｜ 13052.61｜ 83.02｜ 18.28｜
｜SIMSCAN掌上3D扫描仪 ｜ 8873.07｜ --｜ -｜ 10.32｜
｜跟踪式3D视觉数字化产品 ｜ 7222.66｜ 5491.19｜ 76.03｜ 8.40｜
｜KSCAN复合式3D扫描仪 ｜ 5584.24｜ --｜ -｜ 6.49｜
｜工业级自动化3D视觉检测系｜ 1797.80｜ 1168.64｜ 65.00｜ 2.09｜
｜统 ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜彩色3D扫描仪 ｜ 1314.56｜ 915.62｜ 69.65｜ 1.53｜
｜AXE全局式3D扫描仪 ｜ 1073.10｜ --｜ -｜ 1.25｜
｜配套产品 ｜ 858.49｜ 313.34｜ 36.50｜ 1.00｜
｜服务 ｜ 254.33｜ 216.35｜ 85.07｜ 0.30｜
｜PRINCE便携式3D扫描仪 ｜ 171.13｜ --｜ -｜ 0.20｜
｜HSCAN便携式3D扫描仪 ｜ 20.80｜ --｜ -｜ 0.02｜
｜其他业务 ｜ 0.59｜ --｜ -｜ 0.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜境内地区 ｜ 18008.04｜ --｜ -｜ 39.86｜
｜境外地区 ｜ 9162.14｜ --｜ -｜ 20.28｜
｜华东大区 ｜ 8462.46｜ --｜ -｜ 18.73｜
｜华南大区 ｜ 2363.17｜ --｜ -｜ 5.23｜
｜华北大区 ｜ 2353.73｜ --｜ -｜ 5.21｜
｜华中大区 ｜ 2289.25｜ --｜ -｜ 5.07｜
｜西南大区 ｜ 1559.67｜ --｜ -｜ 3.45｜
｜西北大区 ｜ 631.13｜ --｜ -｜ 1.40｜
｜东北大区 ｜ 348.63｜ --｜ -｜ 0.77｜
｜其他业务 ｜ 0.59｜ --｜ -｜ 0.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜经销 ｜ 22174.64｜ --｜ -｜ 81.61｜
｜直销 ｜ 4995.53｜ --｜ -｜ 18.39｜
｜其他业务 ｜ 0.59｜ --｜ -｜ 0.00｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【3.经营投资】
【2025-06-30】
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）所处行业情况
思看科技成立于2015年，公司的主营业务是三维视觉数字化产品及系统的研发、生
产和销售，主要产品包括工业级应用设备和专业级应用设备。公司致力于在人工智
能时代搭建物理世界与三维数字世界之间的“桥梁”。
三维数字化技术（又称“3D数字化”）指运用3D软件或设备对物体进行虚拟创建、
分析和完善，获取真实三维空间尺寸，完整呈现空间数据结构。相较于传统2D成像
，三维数字化对物理世界实现更加真实、全面的数字化还原。三维数字化技术在工
业计量领域和非工业万物数字化领域都有广泛应用。弗若斯特沙利文报告显示，20
22年全球三维数字化产品市场规模已达500.6亿元人民币，预计2022-2027年复合年
增长率19.16%，至2027年达到1,203.2亿元。
三维数字化技术可分为传统接触式与基于光学原理的非接触式，其中非接触式数据
获取技术（又称“三维视觉数字化技术”）系基于光学、机械、电子与计算机的融
合，通过光学传感器扫描物体并借助算法完成三维重建，无需接触即可快速获取多
维度数据，避免损伤，突破二维局限，实现从“看见”到“洞见”的跃迁，成为行
业前沿方向。
公司的三维视觉数字化技术可广泛应用于工业计量领域和非工业万物数字化领域。
在工业领域，通过非接触式光学视觉技术，可实现由“接触式抽检”向“非接触全
检”，从“实验室测量”向“现场测量”的转变，节省大量质量控制成本，提升检
测效率，推动产业升级。目前在工业三维数字化产品市场中，以三坐标测量机为代
表的传统接触式三维测量产品占据较大市场份额，在测量精度要求较高的工业市场
占主要地位，但以非接触式光学技术为基础的三维视觉数字化产品基于“现场便携
”、“无损检测”、“适配大型复杂曲面工件”等优势，正稳步渗透相关工业市常
专业级和消费级的万物数字化领域同样需求旺盛。随着教学科研、3D打英艺术文博
数字化、医疗康复、公安司法、数字孪生、VR/AR、游戏娱乐、3D视觉感知、虚拟
试穿、个性化定制等场景不断拓展，3D数字资产的需求日益增加，用户需要快速直
观、高效易用的3D建模工具。在此背景下，作为获取3D数据的主要前端采集入口，
专业级、消费级3D扫描仪正日益成为切入各应用场景的第一步。
此外，3D视觉数字化技术可高效迁移至3D定位及跟踪、3D视觉感知等前沿应用。公
司基于跟踪式3D视觉数字化产品中的跟踪式三维视觉数字化技术，迁移并应用至高
精度定位及跟踪场景，可全方位实时捕捉目标物体的高精度数据，实现对目标物体
的六自由度全域位姿跟踪，为机器人精度校准、绝对精度修正、引导装配、汽车碰
撞测试等场景提供复杂动态定位解决方案。
（二）主要业务、主要产品情况
思看科技专注于高精度、高便携和智能化的三维视觉数字化系统综合解决方案的研
发，在人工智能时代搭建物理世界与三维数字世界之间的“桥梁”。公司的主营业
务是三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售，主要产品包括工业级应用设
备和专业级应用设备。
2025年7月公司正式启动双品牌战略，构建以“SCANOLOGY”为核心驱动的高端工业
级品牌，与面向万物数字化的专业级品牌“3DeVOK”并驾齐驱，形成完整的“双品
牌驱动”战略新格局。
“SCANOLOGY”凝聚着公司深耕工业计量领域、赋能智能制造未来的坚定决心，是
公司面向工业核心场景提供高精度、高可靠性、智能化三维数字化解决方案的重要
载体，承载着推动工业智能化升级的使命。“SCANOLOGY”子品牌将专注于工业场
景下的严苛需求，致力于为智能制造提供真正可靠、高效、智能的三维视觉数字化
解决方案，深度赋能核心工业领域。该品牌已形成手持式3D视觉数字化产品、跟踪
式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统等产品矩阵；产品已广泛应用
于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输等工业应用领域。
“3DeVOK”品牌聚焦专业级、消费级彩色3D视觉数字化赛道，产品价格大幅低于“
SCANOLOGY”品牌的工业级产品。在创意与科技交融的时代，该品牌致力于打造更
具性价比、更易用的生产力及创意工具，以满足各细分行业的万物3D数字化需求，
以科技赋能全球用户。3DeVOK系列在2025年上半年已发布两款彩色三维扫描仪，产
品以高效、精准、易用、智能的数据获取能力，覆盖教学科研、工业设计、3D打英
医疗健康、考古文物文博、艺术设计及文化创意、公安司法、数字孪生、VR/AR等
多元万物数字化行业。未来，公司将提供更多价格普惠、易用的彩色3D视觉数字化
产品，不断激发用户的创造潜能，赋能企业和个人在多元化领域中提升工作效率和
数字化转型。
公司始终以国家战略发展需要为指引，以前沿引领技术为突破口，保持对技术创新
的持续追求和对市场需求的洞察，通过发挥三维视觉数字化的数智技术纽带作用，
助力产业优化升级。
（三）主要经营模式
1、采购模式
报告期内，公司对外采购的主要原材料包括光学镜头、移动工作站和通用3D分析对
比软件等。三维视觉数字化设备属精密仪器，对精度要求较高，关键结构件、激光
模块功率与精度、光学镜头改造处理工艺、图像对焦系统、电路设计调试、设备标
定与校准等均会影响三维视觉数字化设备的精度。为满足生产质量要求，公司对原
材料质量实施严格把控，对来料进行筛选，从源头减少不合格品。此外，考虑到部
分原材料属于标准品，无法满足公司三维扫描仪的高精度要求，为提升产成品质量
，公司生产技术部门对部分外购工业相机、光学镜头等原材料进行定制化工艺设计
及改造。
2、生产模式
公司采用装配式生产方式，主要产品为各类3D视觉数字化产品及自动化3D视觉检测
系统，主要生产步骤包括激光模块组装和调校、图像采集模块组装和调校、整机装
配、产品光学参数标定、整机性能调校、质检测试等，所有产品在生产过程中均执
行自检、互检、专检且成品交由质量中心执行终检。
根据各型号产品的生产特点及市场响应需求，为合理配置资源，公司形成了“自主
生产+外协加工”的生产模式。对于产品生产过程中的核心关键工序，如定制参数
设计、装配组装、调校、标定、测试等环节，由公司自主生产完成。对于生产过程
中所需用到的自研关键器件，如高功率线阵激光器、具备前置运算的图像采集模块
等，由公司自主研发设计并通过采购通用或定制原材料后进行工艺加工及组装生产
，烧录自研固件代码或利用自研工装对器件进行调校。对于部分非核心器件及通用
性生产环节，公司输出图纸及工艺要求，采用外协加工的方式完成，如专用数据线
缆、PCBA贴装等。通过采用该生产模式，公司可将更多的资源和效率配置到更为核
心的研发、生产等各环节。
3、销售模式
公司采劝经销为主，直销为辅”的销售模式，采用的经销模式均为买断式销售。
经销模式下，经销商主要负责市场推广、客户拓展、售前演示及客户关系管理，在
联系好潜在客户，即确定符合条件的业务机会后，需在公司的客户关系管理系统（
Customer relationship management system，简称“CRM”）中报备商机。对于公
司已推出的成熟产品，具备技术能力及销售演示用机的经销商，通常自行负责售前
演示、售中培训等客户维护工作。直销模式下，公司通过自身的销售渠道直接面向
客户，双方签订产品销售合同或订单，明确合同标的、技术条件、发货日期、付款
方式和交货地点等，公司根据订单组织生产、结算、发货。对于经销商无法触达的
客户，通过该模式，公司直接向行业内知名客户提供产品及技术服务，特别是与知
名终端使用方的客户合作，有利于扩大公司在相关行业中的知名度和影响力，提高
公司的市场地位。
公司工业级手持式和跟踪式3D视觉数字化产品在境内市场份额已处于头部地位。报
告期内，在境内市场，公司组建了大客户销售团队，提高大客户的直销占比、增强
大客户粘性，进一步巩固公司境内市场领先地位。同时，公司积极拓展海外市场，
2025年上半年境外收入同比增长超过60%，已成为国内少数能够建立海外销售渠道
、搭建本地化服务团队并稳定向客户销售3D视觉数字化产品的本土企业之一。未来
，公司将继续深耕全球市场，进一步扩大市场份额，推动境内外收入持续增长。
4、研发模式
公司的研发模式以集成产品开发（Integrated Product Development，简称IPD）
流程为基础，结合团队和产品特点，分为产品管理流程和技术研发流程两大核心环
节，并对应成立产品组合开发团队和技术研发团队两个跨部门的公司级团队。
公司已将多项核心技术在国内及多个海外国家申请发明专利并获得授权，公司产品
矩阵具备较高的技术护城河，确保公司产品拥有创新性和竞争力。截至2025年6月3
0日，公司拥有授权专利209项，其中发明专利94项，实用新型专利93项，外观设计
专利22项。
二、经营情况的讨论与分析
（一）聚焦主营业务，持续开拓创新
2025年上半年，公司实现营业收入17,684.85万元，较上年同期增长17.70%，整体
增长稳定；归属于上市公司股东的净利润5,400.77万元，同比增长2.06%。公司上
半年收入保持良好增长，净利润增速低于营业收入增速主要系2025年上半年公司加
大了研发投入和海外销售网络建设。
研发投入方面。公司显著提升了研发投入力度，2025年上半年研发投入为3,805.70
万元，较去年同期增长40.52%。截至报告期末，公司研发人员数量达到206人，较
年初增加52人，增长33.77%，公司研发人员数量占公司员工总数量的39.77%。公司
坚信，研发是企业发展的核心动力，因此不断投入资源以推动技术创新和产品升级
。报告期内，研发投入增长较快主要系全场景三维数字化软件DefinSight重大版本
更新、专业级3DeVOK产品研发投入大幅提升及多款工业级产品迭代升级，上述研发
投入有效提升公司综合竞争力。
销售网络建设方面。为持续提升品牌全球影响力，公司积极参加国际展会、举办技
术研讨会并开展市场推广活动，显著提高了品牌在海外的知名度。2025年上半年境
外收入同比增长超过60%，境外市场开拓良好。目前，公司已设立德国、美国子公
司，能够高效覆盖欧美成熟、发达的市场，并在报告期内进一步优化东南亚、东亚
、南美等重点市场的本地化服务中心布局，组建了专业的销售、技术支持和售后服
务团队，以更精准地把握当地用户需求，提供及时、高效的服务。未来，公司将继
续在新兴与成熟市场增设本地化服务中心，进一步提高服务响应速度与质量，增强
客户满意度与忠诚度。境内市场方面，公司2025年上半年新设大客户销售团队与工
业自动化3D视觉系统销售团队，提升对重点客户及工业自动化视觉项目的服务能力
，强化相关客户粘性，进一步巩固国内市场领先地位。未来，公司将持续深耕全球
市场，扩大境内外市场份额，推动收入持续增长。
此外，随着专业级、消费级市场的蓬勃发展，公司积极顺应该领域的数字化发展趋
势，于今年年初组建了3DeVOK事业部，将其作为推动3D数字化创新应用的核心力量
；该事业部专注于3D数字化创新应用，以满足各个细分行业的3D数字化需求，主要
聚焦在教学科研、工业设计、3D打英医疗健康、考古文物文博、艺术设计及文化创
意、公安司法、数字孪生、VR/AR展示等各万物数字化行业。3DeVOK事业部不仅推
动3D视觉技术在各领域的应用和普及，还将携手更多3D爱好者不断拓展3D数字化的
边界，共同探索更具趣味性和社会价值的创新应用。通过这一战略举措，公司将进
一步开拓3D数字化领域的各项应用，为各行业的3D数字化升级提供强大动力。
1、以创新为驱动，加速产品优化升级
2025年上半年，公司持续深耕三维视觉数字化技术领域，以自主创新为核心驱动力
，全面构建从硬件到软件的完整技术生态。在关键器件和整体系统研发方面，公司
坚持自主研发，突破多项技术瓶颈，提升产品在复杂环境下的稳定性和可靠性。同
时，公司持续优化核心算法，融合快速高精度边缘计算技术、智能无线与深度学习
等前沿技术，提升建模精度、数据处理效率及纹理贴图效果，进一步巩固在三维视
觉数字化领域的领先技术优势。
在数字化与智能化深度融合的时代，3D视觉数字化技术作为实现物理世界和数字世
界的桥梁，具有通用性，可迁移或赋能广泛下游行业，该技术正成为推动前沿领域
创新的核心引擎。公司始终站在技术创新的前沿，紧密关注并积极探索这一技术各
应用领域的潜在应用可能，为各行业带来新的变革与机遇。目前，公司在工业机器
人高精度定位及跟踪领域已形成视觉解决方案。
报告期内，公司工业级和专业级主要产品的迭代情况如下：
（1）工业级3D视觉数字化产品
1）跟踪式3D视觉数字化产品
公司跟踪式3D视觉数字化产品由三维扫描仪（亦称扫描器）和光学跟踪器（亦称跟
踪器）组成，采用智能光学跟踪测量技术，配备高分辨率智能相机，无需贴点即可
完成高精度动态三维扫描及测量。随着采用小型轻便化设计的NimbleTrack系列的
推出，公司该大类系列产品可分为TrackScan系列和NimbleTrack系列。跟踪式3D视
觉数字化产品可在航空航天、汽车制造、交通运输、模具制造等行业满足包括质量
控制、产品开发、逆向工程、自动化测量等多样需求。公司跟踪式3D视觉数字化产
品目前主要应用方向集中于工业领域。
①NimbleTrack系列
公司于2025年3月推出全新型号产品NimbleTrack-CR。该产品采用小型化、轻量化
设计，通过创新的碳纤维框架一体成型技术，产品在结构强度和温度稳定性方面均
达到更高水平，兼具轻量化与高强度的优异性能，产品的3D扫描仪重量仅为1.3kg
。在保持高精度性能的同时显著提升了便携性与细节处理能力。凭借卓越的细节捕
捉能力，NimbleTrack-CR可广泛应用于汽车制造、航空航天、工程机械等工业场景
中的精密零部件测量、设计以及考古及文物文博、艺术设计等领域，有效满足不同
细分行业在复杂应用环境下的高细节检测需求。NimbleTrack-CR的推出，不仅满足
了行业对高细节数据采集的迫切需求，也让客户在复杂环境下拥有更加灵活、实用
的技术选择。
②6D位姿跟踪系统
6D位姿跟踪系统是思看科技于2025年上半年推出的高精度三维空间定位与姿态跟踪
设备，6D位姿指物体在三维空间中的位置和朝向，包含三个方向的位移和三个方向
的旋转。公司研发的6D位姿跟踪系统融合动态补偿算法，可在振动及多干扰环境下
精准反馈位姿偏差，为机器人校准、机器人绝对精度修正、汽车碰撞测试、航空航
天装备装配等场景提供复杂动态定位解决方案。
该系统集3D视觉跟踪器、自定义适配器（根据目标对象不同而适配不同形状的一组
标记点）、光笔与M-Track机器人路径智能规划引导系统（M-Track分析软件）于一
体，采用创新的双目视觉定位和光学跟踪技术。6D位姿跟踪系统能够实时获取目标
的6D姿态，跟踪精度在不同跟踪范围内均表现优异。当跟踪距离为3.5m时，精度可
达0.048mm；当跟踪距离为5.2m时，精度可达0.069mm。
6D位姿跟踪系统通过先进的算法和大范围跟踪视野，能够实时获取目标物体在三维
空间中多个目标的位置和姿态信息，为各种复杂的应用场景提供精准的定位与跟踪
支持。系统具备高精度定位、实时性与稳定性。在机器人绝对精度修正应用中，除
传统方式主要跟踪末端位置一维自由度信息外，该系统可同时跟踪多轴位姿，并可
以测量如速度、加速度等动态指标，有效提高修正的精度与效率。该系统能够实时
反馈目标位姿信息，在引导装配应用中，能够将目标的位姿信息实时反馈给机器人
控制单元，确保机器人在动态环境中实现高精度稳定运行。该系统具有灵活性与兼
容性等特点，可适配多种型号的机器人，可适用于多个行业和应用场景，如机器人
精度校准、引导工业机器人进行装配、焊接、物料搬运等场景。
2）手持式3D视觉数字化产品
手持式3D视觉数字化产品分为便携式3D扫描仪和彩色3D扫描仪。其中，便携式3D扫
描仪为工业级3D扫描仪，彩色3D扫描仪为专业级彩色3D扫描仪。公司的便携式3D扫
描仪主要包括复合式3D扫描仪KSCAN系列、全局式3D扫描仪AXE系列及掌上3D扫描仪
SIMSCAN系列。
①复合式扫描仪
公司于2025年3月推出新款KSCAN-X系列产品，KSCAN-X系列产品具备全无线、超大
面幅、超大景深、超快扫描等核心优势，轻松实现航空航天、能源重工、轨道交通
等行业超大型、中大型复杂零部件的高精度三维测量，助力装备制造业效率跃升、
精准质控，该系列新产品采用自研相机，对硬件及软件算法进行升级，产品的最大
扫描面幅可达2.6m*1.8m，扫描景深覆盖0.3m-2.5m，兼容大型工件远距离大范围快
速捕捉和精密测量。产品的快速无线扫描功能，可摆脱线缆束缚，让工作效率加倍
，为下游客户在大型工件扫描上提供更强劲的支持。
此外，公司于2025年7月推出全新手持式三维扫描仪旗舰产品KSCAN-E。其配备6大
工作模式，性能方面全面跃升，搭配全新的外观设计，大幅提高公司手持式三维扫
描仪的综合竞争力。
KSCAN-E专为复杂工业场景下的高精度测量需求而设计，凭借其卓越的性能和创新
技术，测量场景大小皆宜。其6大工作模式分别为：四交叉蓝色激光线构成的高速
扫描模式，突破器件瓶颈，以最高180帧的扫描速率，显著提升点云生成效率，为
智能制造检测带来革命性的效率跃升；17束蓝色平行激光线的精细扫描模式，带来
了细节扫描面幅和效率的跃升；38束红外激光线则为大尺寸工件测量提供了高效的
大面幅扫描模式；搭配混合摄影测量技术，大尺寸工件的体积精度可达0.015mm+0.
015mm/m；此外KSCAN-E还标配了单束激光的深孔扫描模式以及基于高性能灰阶算法
的孔边检测模式。
精度方面，KSCAN-E遵循JJF1951规范、VDI/VDE2634part3和ISO10360-13标准，测
量精度高达0.02mm，并首次实现了国产激光三维扫描设备对球度和平面度指标的管
控。易用性方面，KSCAN-E搭载嵌入式运算模组和双电循环供电系统，实现智能无
线数据采集与传输，使用时可摆脱线缆束缚，大幅提高灵活度和可操作性。此外，
KSCAN-E配备高清触控屏幕，可直观显示连接状态和扫描参数，并可与公司自研的D
efinSight全场景三维数字化软件平台深度联动，实现智能引导、自定义按键等新
手老手皆宜的快捷指令。
作为KSCAN系列的新一代力作，其延续了该系列出色的环境适应性，无风扇设计适
合工业车间场景、创新双网卡设计提高了无线传输稳定性，保障了其能够在不同温
度变化及复杂环境中稳定运行，确保数据采集的准确性和稳定性。该产品凭借灵活
便携、强劲性能及多种工作模式，为航空航天、工程机械、能源重工、汽车制造等
各类测量领域，打造从设计验证到质量追溯更智能精准、灵活高效的3D数字化解决
方案。
②掌上便携式扫描仪
公司于2025年8月隆重推出新一代专为工业级精密扫描而设计的掌上3D扫描仪SIMSC
ANGen2。该产品凭借卓越性能与创新技术，专为应对复杂工业场景下的高精度测量
需求而打造。相比前一代SIMSCAN30/SIMSCAN42型号，SIMSCAN Gen2实现了性能和
效率跃升：交叉激光线束从22/34束升级至34/54束，使得最高扫描速度从2,020,00
0/2,800,000次测量/秒大幅提升至4,580,000/5,800,000次测量/秒；精细激光线束
由7束升级至17束，精细扫描面幅扩大，实现数据采集效率倍增。
SIMSCAN Gen2具备0.02毫米的超高测量精度，无论是复杂曲面、精密零部件，还是
难以触及的狭小空间，其均能够精准捕捉复杂结构与精细表面的三维数据，确保测
量结果的可靠性。其紧凑、小巧的机身设计便于携带与操作，整体机身重量只有57
0g，并且采用符合人体工程学的一体式曲面结构设计，更加贴合手部弧度，释放舒
适轻盈的持握体验。产品能够为航空航天、汽车制造、模具制造及多种非工业应用
提供高效、精准的三维扫描解决方案，助力各行业加速数字化转型与升级。
（2）专业级彩色扫描仪
报告期初，公司正式成立3DeVOK事业部，专注于3D数字化创新应用。该事业部的成
立，标志着公司在3D数字化领域的战略布局进一步深化，在工业级基因基础上，产
品属性更贴合专业级用户的易用性需求。产品价格相较于工业级产品大幅降低，产
品下游领域覆盖教学科研、工业设计、3D打英医疗健康、考古文物文博、艺术设计
文化创意等领域。
2025年2月，思看科技推出3DeVOK MT专业级彩色三维扫描仪，致力于打造高效专业
的生产力工具。随着MT设备及配套自研软件的迭代优化，结合深度学习技术，实现
并优化了高清人脸贴图、智能贴图置换、彩色图像增强功能。具体而言，通过深度
学习进行人脸识别，实现高质量的人脸贴图。通过深度学习进行纹理匹配，提升图
像匹配成功率，实现并优化贴图置换功能。通过深度学习进行图像超分，提升纹理
贴图清晰度。以上功能的优化，让用户能够快速获得高精度、高清的彩色三维模型
。在公安司法的法医鉴伤中，能精确测量三维表面积，为案件提供有力证据；对于
人像3D打英艺术人像设计和艺术品三维展示等场景，也能提供高质量的模型，助力
创意实现和多样展示。这不仅提升了工作效率，还为各领域应用拓展和细分落地提
供了更优质的数据支持。
3DeVOK MT采用34线蓝色激光、22线红外激光、大幅面红外散斑三光源技术，具备
蓝色/红外激光免贴点扫描、大幅面与局部精细扫描智能结合、超级混合拼接、无
光扫描等模式。对尺寸、材质、颜色的广泛适应性，使其能够胜任各类扫描任务，
适应多变的室内外复杂环境。
设备支持多种扫描模式自由切换：如先用大幅面红外散斑整体扫描，再切换蓝色激
光精细扫描，实现中大型物体高效扫描与细节兼顾；支持多分辨率共存，无需手动
拼接；人像扫描模式采用红外散斑结合几何/混合拼接，实现无光人眼安全扫描、
精细捕捉头发细节，软件算法可自动修复因人体呼吸等轻微晃动造成的数据偏差。
该类型产品定位于更专业的生产力工具，依托公司工业扫描仪的技术积累，配备创
新的多光源技术，满足多场景用户需求，结合专业工具软件和更灵活的参数设置，
更高效友好的软件操作界面，能够全面提升客户的使用效率，一机多用，能够广泛
适用于艺术设计、逆向工程、三维测量、三维展示、3D打英科研教学等领域。
2025年3月，公司正式推出3DeVOK MQ专业级彩色三维扫描仪。这款设备以专业级性
能赋能创意生产，让3D创作更加触手可及。MQ扫描仪采用22线红外激光与双幅面红
外散斑双光源技术，支持无线自由扫描，摆脱了繁琐线缆的束缚。设备易用性较高
，能够帮助用户高效获取数据。
MQ扫描仪的发布标志着3DeVOK正式进入无线扫描时代，这一创新突破为3D扫描技术
的应用带来了更多可能性。其无线扫描技术凭借灵活性和高效性，能够轻松应对中
大型物品及户外扫描作业，这使得MQ扫描仪在产品设计、文化创意、医疗建模等多
场景应用中展现出强大的适应能力。无线手柄设计是MQ扫描仪的一大亮点，其具备
多项创新功能，进一步增强了设备的实用性。首先，双电循环供电系统确保了长时
间稳定工作，有效缓解了用电焦虑。其次，可拆卸电池仓支持大容量电池稳定输出
，为设备提供了持久的电力保障。此外，外置网卡兼容全球无线网络标准，确保了
数据传输的稳定性与高效性。最后，背夹式设计支持有线/无线自由切换，能够灵
活适应不同工作场景，满足多样化需求。
MQ扫描仪延续了M系列的高效性能，支持红外激光与红外散斑无标记点扫描，快速
上手；同时兼容对物体和人体的扫描需求；具备彩色扫描功能，并可结合自主研发
的贴图置换软件，实现纹理色彩的高清还原。通过一机多用的设计，MQ设备不仅提
升了3D创意生产力，还以专业级效率成为3D打印产业链条、3D设计工作室及中小企
业的全能生产力伙伴。
2、顺应万物数字化趋势，下游应用拓展加速
随着虚拟世界与现实世界的持续融合，3D数字资产需求正快速增长，公司产品是物
理世界和数字世界的桥梁，公司看好消费级、专业级市场；公司已在工业级领域积
累相关技术，并希望能在专业级、消费级领域高效迁移。数字化技术的飞速发展正
推动各行业向智能化、数字化转型。公司凭借领先的三维视觉技术，积极顺应这一
趋势，不断拓展下游应用领域，加速多行业的数字化升级。
报告期内，公司正式成立3DeVOK事业部，专注于3D数字化创新应用。该事业部的成
立，标志着公司在3D数字化领域的战略布局进一步深化，展现了公司对该业务板块
的高度重视和坚定投入。3DeVOK事业部致力于为教学科研、工业设计、3D打英医疗
健康、考古文物文博、艺术设计及文化创意、公安司法、数字孪生、虚拟世界VR/A
R等各细分行业提供专业的产品方案，满足各行业日益增长的3D数字化需求。
2025年上半年，公司专业级彩色3D视觉数字化产品收入同比增长100.97%，这一显
著的增长态势不仅反映了市场对3D数字化产品的需求旺盛，也体现3DeVOK事业部在
推动业务增长中的重要作用。
现阶段3DeVOK系列产品的销售模式以经销模式为主，境外销售占比相对较大且境外
收入呈现出较快增长趋势。从市场需求的角度来看，教学科研、3D打英医疗健康、
考古文物文博、艺术设计及文化创意等领域对相关产品的需求相对增长较快。未来
，公司将不断完善产品矩阵，降低产品价格，覆盖更多价位区间，为用户带来更丰
富的选择。同时，我们将持续提升产品的易用性，拓展并优化销售渠道，打开增量
市常
在教育和科研领域，公司三维视觉技术得到了广泛应用。公司已为上海交通大学、
浙江大学、西北大学等高等学府和研究机构提供了行业前沿的三维视觉数字化技术
解决方案。这些解决方案不仅支持了学术研究的深入发展，还为教育领域提供了新
的教学工具和方法，助力学术研究与工程教育场景的可视化教学革新。例如，通过
三维可视化技术，学生可以在虚拟环境中进行实验操作，直观地理解复杂的科学原
理，提高学习效果和兴趣。同时，科研人员可以利用三维视觉技术进行高精度的实
验数据采集和分析，如通过3D模型测量，对植物生长形态进行分析，加速科研进程
。
在3D打印领域，3D扫描仪是获取3D数据的关键入口之一，与正向设计模型共同构成
了3D创造流程的起点。与传统的正向设计建模相比，3D扫描仪能够以非接触式的方
式，快速采集复杂曲面的三维模型，例如医疗护具、文物复刻、人体特征（面部/
手部）扫描定制、手办玩偶等创意设计的个性化、小批量定制设计场景。获取的3D
扫描数据结合设计后，可以生成可供3D打印的数字模型，并由3D打印设备即时输出
个性化定制的医疗护具、改装定制的修复零部件或艺术衍生品复刻品。这种“3D扫
描—设计—3D打颖一体化流程，显著缩短了传统3D设计制作流程的时间和成本，使
单件或小批量的定制化生产更加高效且经济。
在艺术文博数字化领域，该技术同样发挥着重要作用，已被应用于文物修复等场景
，为中国国家博物馆、北京考古博物馆、清华大学建筑学院、上海外国语大学世界
艺术史研究所、广西梧州市博物馆、杭州朱炳仁铜艺股份有限公司等知名文博艺术
机构提供了前沿的三维视觉数字化技术解决方案。通过文物虚拟修复技术，公司实
现了不可移动文物的数字化存档与全球共享，助力文化遗产的传承与活化。例如，
通过三维扫描和建模技术，文物修复专家可以在扫描数据后进行虚拟拼接并对文物
进行修复，同时保留文物的原始状态。为文化遗产的保护和研究提供了新的手段。
在考古场景，报告期内公司产品3DeVOK MT参与中埃联合考古的沙卡拉遗址数字化
项目。MT三维扫描仪以非接触、低干扰的原则，高精度真实还原古埃及棺木的纹路
细节与色彩，该项目得到央视报道，充分体现出中国高精度三维扫描技术在文物保
护、微观研究和国际合作中的核心价值。
在医疗健康数字化方面，公司三维视觉技术在医疗领域实现多场景渗透，覆盖骨科
矫形、医疗美容、定制化医疗等方向。公司已与中国多家知名医疗机构如中南大学
湘雅医院、浙江大学医学院附属第二医院等建立了合作关系，提供了结合三维视觉
数字化技术的医疗康复解决方案，通过术前模拟及康复追踪，推动医疗行业从经验
决策向数据驱动转型。在脊柱矫形和定制化医疗方面，报告期内，公司3DeVOK MQ
专业级扫描仪通过无光模式快速精准获取患者躯干三维数据，配合第三方软件设计
矫形方案，并结合相关3D打印设备打印矫正支具，生产出高贴合度、可调节、轻量
化结构的个性化矫形支具。
在公安司法领域，三维扫描现场勘察可以快速还原、记录犯罪现场的物证三维信息
，克服了人工测量手段和相机拍照手段在数据准确性、完整性及速度方面的不足，
完成高保真三维重建，生成可备注标记的数字孪生场景。侦查人员可在计算机中对
扫描数据进行测量、分析，为后续推演案发过程提供支持，并将数据加密存档，实
现案件复盘与教学培训的复用。同时，相关刑技人员使用3D扫描仪对人体损伤体表
进行非接触式扫描，可计算出烧伤或贯穿伤的三维面积、尺寸、深度等信息，为法
医出具伤残等级报告提供高精度的量化依据。
在AR/VR与虚拟现实领域，公司与杭州灵伴科技有限公司达成战略合作，共同打造
三维智能视觉数字化与增强现实（AR）技术的融合应用。这一创新合作将为客户提
供更加真实、沉浸式的交互体验，推动虚拟与现实的衔接，可应用于实时扫描共享
、工业虚拟培训、文博艺术三维展示等。以工业虚拟培训为例，利用三维扫描技术
对工业场景进行高精度建模，生成逼真的虚拟环境，并在AR眼镜展示。通过AR眼镜
等设备，教学者和学习者可在仿真场景中共享视觉体验，实时互动。学习者在虚拟
环境中接受操作指导，获取即时反馈，仿佛置身真实场景。这种沉浸式培训模式不
仅提升学习效率，还降低操作风险，为工业培训带来高效、安全的全新解决方案。
未来，公司将秉持创新驱动的发展理念，持续深化全球化战略，以技术实力和市场
洞察为双引擎，打造更具竞争力的数字化解决方案。通过数字化赋能，公司推动各
行业向智能化转型，为全球客户提供高效、精准的三维视觉数字化服务。公司致力
于成为全球三维视觉数字化领域的标杆企业，为各行业的数字化转型和智能化升级
提供坚实支撑，持续巩固其在高端制造与前沿科技领域的领先地位。
3、开拓机器人相关业务，创造新领域价值
6D位姿跟踪系统能够在复杂多变的工作环境中，为机器人提供精准的精度校准、定
位路径规划指导、动态捕捉等功能。产品能够实时捕捉物体的空间位姿信息，跟踪
精度较高，当跟踪距离为3.5m时，精度可达0.048mm；当跟踪距离为5.2m时，精度
可达0.069mm。该系统通过先进的算法进行快速处理，从而确保工业机器人、协作
机器人等机器人在执行任务时能够以较高的精度完成操作。无论是机器人的精度校
准和修复，还是引导工业机器人进行高精度的零部件加工、焊接、装配等复杂任务
，该系统都能够为机器人提供可靠的技术支持，显著提升生产效率和产品质量。
（1）机器人精度校准
机器人生产厂商在生产质检环节中有品质追溯的需求，在生产工艺、出厂检验前必
须进行绝对精度检测和校准，保障机器人系统的绝对精度、空间运行姿态的准确性
，进而提升工业机器人、协作机器人等机器人在生产加工过程中运行的可靠与稳定
性。精度校准与修正可为企业减少产品返修率，降低生产成本，同时可用于研发部
门的故障诊断和样机改进，为产品改善优化提供方法和依据。
报告期内，公司推出了6D位姿跟踪系统，凭借先进的算法和大范围跟踪视野，支持
单站同时跟踪多个独立目标，高效捕捉多个目标的位姿信息，实现精准定位与分析
。在机器人绝对精度修正应用中，相较于传统方式主要跟踪机器人末端一维位置信
息，6D位姿跟踪系统可同时跟踪多轴位姿，并可以测量如速度、加速度等动态指标
，有效提高修正的精度与效率。
公司6D位姿跟踪系统以机器人运动学模型为基础，测量机器人在运动过程中的真实
位姿数据，并结合校准软件，将理论计算的末端位姿数据进行对比、分析，辨识出
机器人的运动参数误差，进而对机器人进行精度校准。通过高精度的校准，机器人
能够在生产过程中保持更高的重复性和一致性，从而提高产品质量和工作效率。
（2）机器人动态跟踪及捕捉
机器人技术领域中，实时动态跟踪与动态捕捉技术是实现高效、精准控制的核心环
节之一。6D位姿跟踪系统能够精准捕捉物体在三维空间中的位置与姿态变化，实时
获取其移动坐标、运动轨迹、速度和方向等关键数据。这些数据不仅被实时采集，
还能高效保存并输出，形成完整的运动数据记录，为后续分析提供坚实基矗
通过实时分析机器人在空间中的移动位置和轨迹，相关企业可以精准掌握其运动状
态，判断是否存在偏差、是否需要调整路径等。基于这些分析结果，企业能够进一
步优化机器人的运动控制算法，从而显著提升机器人的运行效率、精准度和可靠性
。这种优化能够增强机器人在复杂环境下的适应能力，为机器人技术的持续进步和
广泛应用提供有力支持。
（3）机器人路径跟踪
公司推出的M-Track机器人路径智能规划引导系统（M-Track分析软件）是AI与3D技
术融合的产物。该系统搭载3D视觉跟踪器，配合工具模拟器，能够快速记录模拟器
的运动轨迹并相应复制、生成机器人可立即执行的路径，兼顾效率与安全。其跟踪
精度高，操作简便，可适配ABB、KUKA、FANUC、EFFORT等多类机器人和复杂运动路
径跟踪。此外，该系统还具备较强的环境适应性和场景适配性，能够支持打磨、喷
涂、焊接等多个领域不同规模的应用需求。以工业机器人焊接应用为例，跟踪器可
以跟踪采集模拟焊枪实际焊接轨迹，为工业机器人输出焊接运动轨迹模型，引导工
业机器人还原人工焊接轨迹，实现柔性精准焊接。针对不同焊接场景要求，无需重
新调教编程，大幅降低调教编程的人工投入。通过高精度的视觉引导，工业机器人
可以自动调整焊接路径，降低安全隐患、减少焊接误差，提高焊接质量和效率，减
少焊接缺陷和返工率。
（4）工业机器人引导装配
在机器人引导装配领域，6D位姿跟踪系统提供了强大的技术支持。该系统能够实时
监测装配部件的位置和姿态，确保工业机器人在装配过程中能够精准地将零部件安
装到位。在装配过程中，大多情况下，其中一个工件是固定的，工业机器人抓握另
一个被装配工件，3D视觉跟踪器通过跟踪和记录工件和工业机器人末端位置，实时
获取工业机器人、抓握工件和固定工件的三维空间位置信息。基于这些信息，视觉
系统引导机器人精确调整抓握工件的位置和姿态，确保抓握工件和固定工件能够完
成精准拼装。通过高精度的视觉引导，机器人可以自动调整装配路径，减少装配误
差，提高装配效率和质量。该系统还支持多种装配任务，包括小型零部件的精密装
配和大型结构件的组装，能够满足不同行业的多样化需求。
公司通过推出6D位姿跟踪系统和M-Track机器人路径智能规划引导系统，在工业机
器人相关高精度应用领域取得了进展。为相关企业提供了高效、可靠的解决方案，
满足了高端制造业对于高精度作业的需求。随着相关市场需求的扩大，公司将继续
加大研发投入，优化产品性能，拓展应用领域和场景，为工业自动化的发展贡献力
量。
4、研发投入大幅度提升，加大力度构筑知产及技术实力护城河
报告期内，公司在研发领域的投入力度显著增强，研发费用达到3,805.70万元，同
比增长40.52%。截至报告期末，公司研发人员数量达到206人，较年初增加52人，
增长33.77%，公司研发人员数量占公司员工总人数的39.77%。研发内容主要包括全
场景三维数字化软件DefinSight版本持续更新、专业级产品3DeVOK研发投入大幅提
升及多款工业级产品迭代升级，有效提升公司综合竞争力。
（1）全场景三维数字化软件DefinSight持续更新
2025年，公司持续优化全场景三维数字化软件DefinSight，在拓展下游应用模块等
方面实现突破，并在适配国产操作系统、内嵌三维数据后处理分析软件模块等方面
进展良好，具体如下。
DefinSight搭载不同下游应用模块，可丰富及适配更多下游应用场景：
①大场景测量方案：通过集成多个设备，基于统一坐标系，无缝切换设备进行测量
，实现远距离、大范围一站式测量；实现在工程机械、航空航天、军工领域的大工
件的便捷检测。
②光笔测量模块：结合DefinSight软件自动统一扫描数据与硬测数据于同一坐标系
，实现扫描测量和接触式测量之间无缝切换，测量过程更流畅，在汽车制造，模具
制造，航空航天等行业应用广泛。
③直接测量、模版测量模块：匹配模版可帮助中小企业，实现自动识别特征，实现
智能化的快速测量和一键检测。
④移动端扫描软件DefinSight-Mobile：该软件是一款专为DefinSight三维数字化
软件设计的移动端软件，可在手机等移动端进行操作及显示；采用“PC计算+移动
交互”创新架构，融合PC端的高性能运算与移动端的灵活操控，满足专业人士的移
动操作需求。
DefinSight内嵌三维数据后处理分析软件：工业上数据采集的目的最后都应用于数
据运算后的分析，因此分析软件是工业生产必不可少的环节。当前大部分的扫描软
件和数据分析软件是分离的，通过外部接口进行数据的传递，影响用户操作效率。
该三维数据后处理分析软件旨在实现软硬件深度结合，构建全面完整的从采集到应
用的能力，进一步强化公司在相关计量、测量领域的核心竞争力与行业影响力。
（2）专业级产品3DeVOK研发投入大幅提升
随着虚拟与现实边界的持续交融，3D数字资产需求正快速增长，公司产品是物理世
界和数字世界的桥梁，公司高度看好消费级、专业级市场；公司已在工业级领域积
累深厚技术，并能够在专业级、消费级领域高效迁移。报告期内，公司组建3DeVOK
事业部，成立专门的研发团队，专项研发人员和研发投入均大幅提升。
3DeVOK事业部以技术驱动产品为战略，将研发作为核心竞争力。本年度研发主要聚
焦以下几个方向：一是专业领域产品力的提升，旨在提升用户体验，提升相关市场
份额。二是为顺应全球AI技术浪潮，我们加大了在AI领域的投入，确保产品与技术
栈的先进性。三是软件的迭代与优化，将用户体验放在重要位置，提升软件的易用
性，巩固市场地位。自事业部成立以来，公司持续增加研发投入，研发团队人数已
扩增数倍，研发占比逐步提升，研发费用主要用于新产品的原始创新、现有产品的
升级迭代、前沿技术探索等。3DeVOK事业部延用工业方向成熟技术，在专业级与消
费级产品中注入工业基因，保证用户使用精度，同时积极投入测量，模型融合等主
要功能的研发。产品研发中我们采取了先进的敏捷开发流程，显著提升了研发效率
，产品迭代周期极大缩短，另外正在建设统一的技术中台即将实现技术成果的复用
，可降低新产品的开发成本和风险。
2025年上半年公司已推出两款新产品3DeVOK MT、3DeVOK MQ，产品性价比、功能性
、易用性大幅提升，可支持彩色扫描、无线扫描，致力于打造用户更友好的生产力
3D扫描工具。展望未来，我们将继续坚定不移地投入研发，加大底层技术创新，持
续优化产品，为后续丰富产品矩阵、进一步推出价格普惠、易用性更高的创新产品
提供引擎动力。
（3）工业级产品持续迭代升级
工业级领域3D视觉数字化产品在综合性再获提升，手持式、跟踪式产品均进行了迭
代更新，2025年推出了KSCAN-X、KSCAN-E、SIMSCAN Gen2手持式3D视觉数字化产品
，NimbleTrack-CR跟踪式3D视觉数字化产品，并新推出6D位姿跟踪系统。依托优化
算法，产品的扫描精度、计算能力与速度均进一步提升，产品的智能化水平提升。
在研发投入的推动下，公司在知识产权方面取得了显著成果。上半年，公司新增申
请知识产权79个，涵盖了专利、商标、软件著作权等多个领域。截至2025年6月30
日，公司拥有授权专利209项，其中发明专利94项，实用新型专利93项，外观设计
专利22项。这些知识产权成果是公司研发成果和研发能力的直接体现，标志着公司
在技术创新方面取得了实质性进展。新增的知识产权不仅加深了公司的技术壁垒，
还为公司产品的技术升级提供了有力支撑，显著提升了产品的技术含量与附加值，
增强了产品的市场竞争力。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、领先的软硬件系统能力，持续引领行业技术发展
三维视觉数字化产品是集光学、机械、电子和计算机技术于一体的软硬件结合的高
技术含量产品。其复杂性要求软硬件之间的高度协同与优势互补，以确保设备在各
种复杂现场测量环境下均能达到优异的性能状态。公司深耕三维视觉数字化软硬件
专业领域多年，在关键光学部件、核心3D视觉算法、高性能硬件结构设计、3D扫描
及分析对比功能软件等主要方面积累了丰富的技术能力，并基于此搭建了较为完善
的三维视觉数字化技术平台，持续开发适应领域广泛、通用性强的创新产品。
硬件技术优势方面，三维视觉数字化产品作为精密仪器，对精度要求极高。设备的
性能和稳定性受到多种因素的影响，包括原材料性能、结构设计、电路设计与调试
、核心器件性能的选择及兼容性、生产组装工艺、光学对焦与标定、设备校准与检
测等。公司通过掌握光学、硬件和结构等领域的核心技术，在关键原材料图纸设计
、代码撰写、特定参数确定及标准化器件选型定型方面形成了独特优势。通过品控
工装及软件把控基础硬件的性能及质量，确保了硬件设备的高精度和高稳定性。
软件与算法技术优势方面，公司通过自主编写产品软件算法的核心源代码，掌握公
司产品软件算法的全部实现原理和体系框架，可凭借对于行业发展和产品进化的深
度理解，灵活针对各类型创新产品改造并迭代核心算法。
基于公司在软、硬件领域的持续探索和高强度研发，公司不断探索行业前沿方向，
引领3D扫描领域技术发展。
在技术储备方面，公司自成立至今深耕三维视觉数字化领域，已形成包括三维识别
重建技术、三维立体延伸技术和立体视觉标定技术在内的三大核心技术集群，已掌
握并突破了18项关键技术，包括快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩展技术、多
线激光技术、孔测量技术、自动化三维扫描技术、内置摄影测量复合扫描技术和多
波段扫描技术等。
2、完善的跨学科人才团队，以十年创业精神持续奋斗
公司高度重视创新动力的培育，致力于打造一支高水平的研发团队。通过整合光学
、结构、软件、算法和工艺等多领域的专业人才，公司已构建了“光、机、电、算
、软”一体化的综合研究能力，并具备高技术附加值产品的快速开发能力。研发团
队成员的专业背景涵盖机械类、机械设计制造类、仪器类、电力电子、电气与自动
化类、计算机类等多个领域，与公司研发项目业务高度匹配。
近年来，公司持续加大人才建设投入，研发队伍不断壮大，研发团队的规模和素质
均显著提升。截至2025年上半年，公司研发人员数量显著增长，团队成员包括毕业
于浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、东南大学、西安交通大学、纽约大
学、波士顿大学等海内外知名院校的优秀人才。研发人员的学历结构不断优化，学
历背景与公司主要产品的技术创新升级高度契合。此外，研发队伍的年龄结构更加
年轻化，公司已设立博士后工作站，为研发团队注入了更多活力和潜力。
公司始终以技术创新为先导，持续加大研发投入，不断提高自主研发能力，完善知
识积累和技术迭代，形成了独立且可持续的研发能力。通过稳定高水平的研发团队
建设，公司为持续的技术创新和产品升级奠定了坚实的基础，确保在三维视觉数字
化领域的领先地位。
3、广泛的下游应用领域，3D数字资产前景广阔
3D视觉数字化产品凭借其强大的功能和灵活性，展现出显著的产业优势，尤其体现
在其极为广泛的下游应用领域。无论是工业制造、文化创意，还是医疗健康、教育
科研，3D视觉数字化技术都能为其提供精准、高效且创新的解决方案。其应用范围
之广，覆盖了从传统制造业的零部件检测与建模，到新兴科技领域的虚拟现实与增
强现实开发，涵盖行业众多。
这种广泛的下游应用不仅为3D视觉数字化产品开辟了广阔的市场空间，更推动了各
行业的数字化转型与升级，使其成为现代产业中不可或缺的关键技术。随着技术的
不断进步和市场需求的持续增长，3D视觉数字化产品的市场前景愈发广阔，有望在
未来为更多行业赋能，助力全球经济的高质量发展。
4、十年深耕3D数字化领域，双品牌战略踏入新征程
公司有关高精度测量等技术相继获得2022年度浙江省科技进步奖二等奖、2022年度
中国机械工业科学技术奖（科技进步类）二等奖等奖项，相关产品被省级认定为国
内首台（套）成套装备，并作为行业代表企业，参与起草1项国家标准、1项行业标
准及2项团体标准。公司为第四批国家级专精特新“小巨人”企业、2023年度浙江
省科技小巨人企业、2023年度浙江省服务型制造示范企业、2023年度浙江省知识产
权示范企业、余杭区科技创新示范企业、2023年度科学仪器行业领军企业（测量仪
器类），获评2023年度浙江省商业秘密保护示范点，并服务中国空间站、国产C919
客机等国家重大航空航天项目或单位，属于《“十四五”智能制造发展规划》《关
于加强国家现代先进测量体系建设的指导意见》以及《关于计量促进仪器仪表产业
高质量发展的指导意见》等国家产业政策重点鼓励、支持的对象。
公司启动双品牌战略，构建以“SCANOLOGY”为核心驱动的高端工业级品牌，与面
向万物数字化的专业级品牌“3DeVOK”并驾齐驱，形成完整的“双品牌驱动”战略
新格局。公司已累计服务终端客户数千家，经销商及销售与技术支持团队遍布主要
国家和地区，为航空工业集团、中国商飞、比亚迪、一汽大众、宁德时代、上汽大
众、上汽通用、特斯拉、中联重科、徐工集团、中兴通讯等知名企业，以及中国科
学院空间应用工程与技术中心、中国科学院微电子研究所、清华大学、浙江大学、
南京航空航天大学等研究机构院所提供前沿技术方案；产品为上海外国语大学世界
艺术史研究所、中国国家博物馆、北京考古博物馆、清华大学建筑学院、广西梧州
市博物馆、杭州朱炳仁铜艺股份有限公司等知名文博艺术机构提供前沿的数字化技
术方案。其中，公司与中国科学院空间应用工程与技术中心开展合作，相关产品应
用于“中国空间站”在轨实验，产品应用于中埃联合考古的“沙卡拉遗址数字化项
目”，与中国商飞旗下上海飞机制造有限公司开展合作，公司相关产品已应用于“
C919大飞机”项目，均获得客户高度评价。
5、质量管理与技术支持体系完善，支撑公司长期发展
公司遵循《企业内部控制基本规范》《公司章程》及相关法律法规，紧密结合自身
业务发展需求，持续推进管理体系一体化建设。目前，公司已成功构建了涵盖ISO9
001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系、ISO
27001信息安全管理体系、ISO27701隐私信息管理体系、ISO17025CNAS校准实验室
管理体系、GB/T29490知识产权管理体系、GB/T33000安全生产标准化管理体系等在
内的先进管理体系。这些体系贯穿公司各职能领域与业务流程，实现全方位、深层
次覆盖，为客户提供品质稳定性和制造效率的可靠保障。
在技术支持方面，公司拥有专业的技术服务团队，广泛分布于我国华东、华南、华
北、中部、西部等制造业及3D视觉数字化业务集中区域，能够快速响应客户需求并
提供技术支持。在境外，公司先后在德国、美国设立子公司，并在东南亚、东亚、
南美等地搭建本地化服务中心，组建专业的销售、技术支持和售后服务团队，深入
了解并满足当地市场和客户的需求。未来，公司将继续在各新兴市场建立本地化服
务中心，进一步提升服务响应速度和质量，增强客户满意度。
(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措
施
(三)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
（1）“光、机、电、算、软”一体化研发技术
自创立以来，公司始终深耕三维测量领域，以技术创新为驱动，持续加大研发投入
，致力于自主创新，不断提升自主研发能力。通过不断完善知识体系和技术迭代，
公司成功构建了自主核心技术体系。这种持续的技术积累和创新，使得公司能够在
激烈的市场竞争中保持领先地位，并为客户提供先进的三维测量解决方案。
公司核心产品—激光3D扫描设备，以其高精度、高稳定性、高效率和高便携性而著
称。这些核心性能的实现，得益于公司基于“光、机、电、算、软”一体化研发技
术的深度应用。具体而言：
1）光学系统：采用高精度光学传感系统和系列化的高亮大景深激光器设计，确保
在各种光照条件下都能获得清晰、准确的图像数据。
2）机械结构：通过精密的机械设计和制造工艺，保证设备在复杂环境下的稳定性
和耐用性。
3）电子系统：采用高性能电子元件和精密电路设计，确保数据采集和处理的高效
性。
4）计算能力：利用先进的算法和高性能计算平台，实现对海量数据的实时处理和
分析。
5）软件平台：通过自主研发的软件系统，实现对设备的全面控制和数据的深度挖
掘。通过“光、机、电、算、软”一体化研发技术，实现软硬件的深度协同与优势
互补，确保设备在各种复杂现场测量环境下均能保持卓越性能。
在构建自主核心技术储备的过程中，公司形成了包括三维识别重建技术、三维立体
延伸技术和立体视觉标定技术在内的三大核心技术集群。公司已掌握并突破了18项
关键技术，包括快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩展技术、多线激光技术、孔
测量技术和自动化三维扫描技术等。这些技术的突破，不仅提升了产品的性能，还
显著扩展了产品的应用场景。
在算法和软件研发方面，公司具备完全自主的研发能力。公司已成功推出多款三维
数字化领域的软件产品，如DefinSight全场景三维数字化软件平台、3DeVOKStudio
扫描软件、ScanViewer便携式三维扫描软件和TViewer跟踪式三维扫描软件，并持
续进行迭代升级。通过不断拓展自研软件和相关算法，公司能够根据实际扫描和测
量需求，实现多型号设备的软硬件适配，对扫描数据进行实时处理，完成预扫、精
扫、闪测、手动创建特征、比对分析、设备状态与扫描过程诊断等多种复杂功能。
2025年，公司持续优化全场景三维数字化软件DefinSight，在拓展下游应用模块等
方面实现突破，并在适配国产操作系统、内嵌自研工业测量软件模块等方面进展良
好。3DeVOKStudio扫描软件则通过其直观的用户界面和强大的功能模块，为用户提
供了一站式的三维扫描解决方案。ScanViewer便携式三维扫描软件和TViewer跟踪
式三维扫描软件则分别针对便携性和跟踪式应用进行了优化，满足不同客户的需求
。通过这些技术和产品的不断创新与优化，公司能够为客户提供高效且精准的三维
数字化综合解决方案，帮助客户在各自领域实现更高的效率和更好的成果。
公司“光、机、电、算、软”一体化研发技术体系如下：
（2）三大核心技术集群
公司已经形成三维识别重建技术、三维立体延伸技术、立体视觉标定技术在内的三
大核心技术集群，主要介绍如下：
1）三维识别重建技术
三维识别重建技术集群基于三维扫描基础原理延伸出的一系列创新技术，主要应用
于公司便携式3D扫描仪和跟踪式3D视觉数字化产品。
①快速高精度边缘计算技术
传统跟踪式三维扫描仪直接将传感器的原始图像数据通过线缆传输至图形工作站，
工作站将对上述原始图像数据进行实时数据处理得到三维模型。该方式受限于USB/
网络数据传输带宽和工作站的CPU/GPU计算能力，为避免影响三维重建的效率，通
常采用中低分辨率摄像头（不超过500万像素）获取原始图像数据，使得其最高传
输处理速度只能达到64FPS左右。另外，由于跟踪装置所获得的原始图像像素限制
，其跟踪范围目前普遍在数十立方米以内，最终影响扫描范围、扫描速度以及扫描
效果。
2）三维立体延伸技术
作为公司核心技术集群之一，三维立体延伸技术集群通过基于三维扫描的多种应用
场景，延伸创新出一系列应用于三维扫描计量领域的核心技术，包括孔测量技术、
自动化三维扫描技术、动静标记点结合扫描大工件技术、扫描装置的资源均衡方法
、实时精度监测技术以及高速拼接技术等。该集群项下核心技术应用于公司便携式
3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品、彩色3D扫描仪、工业级自动化3D视觉检测系
统等产品。
①跟踪范围扩展技术
现有传统的跟踪式三维扫描仪在实现较大尺寸物体的三维扫描与测量时，往往会面
临跟踪死角问题。如果跟踪器位置固定不动，则其视野范围有限，在部分区域出现
跟踪死角，导致跟踪器难以定位到三维扫描仪，会存在跟踪器盲区。此时通过公司
自研的跟踪扫描过渡技术，可使得三维传感器持续捕捉标记点和待扫描物体的三维
轮廓点云，并将捕捉到的标记点与标记点库进行匹配，获得当前的传感器坐标系和
跟踪器坐标系的转换关系，将三维轮廓点云根据当前的传感器坐标系和跟踪器坐标
系的转换关系进行坐标转换，转换到同一坐标系下的不同位置的三维轮廓点云进行
拼接，并在拼接后重建得到所述待扫描物体的三维模型。该技术通过识别第三标记
点并与标记点库中的标记点进行匹配，从而实现过渡的功能。
2025年上半年，公司研发形成跟踪式扫描仪与激光跟踪仪联合测量方法，利用跟踪
适配器获取联合变换关系，解决了大型工件测量效率低的问题，实现了高精度、快
速的测量效果。
②自动化三维扫描技术
自动化三维扫描技术集群为公司近两年积极探索并加快布局的核心技术群方向。该
技术突破性地实现可根据需求，灵活调整测量方案与流程，配合软件功能实现柔性
化自动化精准检测。使用自动化三维扫描技术，对客户而言既能显著增加测量效率
，增加数据产出，同时可进一步降低对操作人员的技能要求，减少对产线工人人数
的要求，甚至实现无人化操作。自动化的三维扫描系统使用机械臂夹持扫描仪，以
实时获取待测物件（或工件）的相关数据。因为要适配大孝形状不一的物件，承载
物件的转台相对机械臂的位置将会持续发生变化，这将需要对机械臂和扫描仪的运
动路径（扫描路径）进行相应调整。
3）立体视觉标定技术
①多波段扫描标定技术
②自动标定技术
标定是激光三维扫描仪在执行扫描的前置步骤，在进行自动化三维检测前，通常先
进行标定。传统自动化三维检测系统中的标定过程往往需要人工干预，将影响标定
效率，另外，人工参与标定过程受制于使用人员的经验，还会存在标定失败的风险
。该自动标定技术匹配于自动化检测应用场景，将待标定的设备安装在机械臂上，
目标件固定设置在设备的视野范围内，控制机械臂将待标定设备移动到各预设位置
，构建设备坐标系与机械臂坐标系第一位姿转换关系；同时，确定目标件坐标系与
机械臂坐标系的第二位姿转换关系；基于预设标定位姿，结合第一位姿转换关系和
第二位姿转换关系，规划机械臂的标定路径，实现自动规划标定路径并完成自动标
定。自动标定技术实现了整个扫描检测及定时标定过程的完全自动化，大幅降低了
自动化检测过程中的人工介入，显著提高了自动化扫描检测效率。
2、报告期内获得的研发成果
截至报告末，公司累计申请专利共419件，累计申请软件著作权51件，累计已获得
专利209件。
3、研发投入情况表研发投入总额较上年发生重大变化的原因
主要系公司持续加大技术创新和产品开发投入，研发人员规模扩大。
四、报告期内主要经营情况
公司2025年上半年营业收入17,684.85万元，较上年同期增长17.70%，公司持续聚
焦核心业务，不断拓展海内外市场，品牌影响力增加，市场份额持续增长，经营业
绩稳步提升。
五、风险因素
(一）经营风险
公司盈利能力受到自身产品销售结构、产品及下游客户需求特点、市场销售策略、
所处发展阶段等多重因素的综合影响。其中，公司不同产品的销售毛利率存在差异
。如果公司未来的产品销售结构中，毛利率较低的产品的销售占比明显上升，则公
司销售毛利率将受到不利影响；如果未来终端客户需求拓展不及预期，则公司销售
规模将受到不利影响；公司结合当前市场竞争格局，主要凭借产品技术优势开展差
异化竞争。如果公司未来产品技术优势减弱或消除，与竞争对手的优势不明显，则
公司产品的销售价格和市场占有率将受到不利影响。
（二）行业风险
公司产品下游应用领域较为广泛，主要应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交
通运输、3C电子等工业应用领域，以及教学科研、3D打英艺术文博、医疗健康、公
安司法、虚拟世界等万物数字化应用领域。公司产品的市场需求与下游应用行业的
发展休戚相关。
如果包括航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输在内下游重要应用领域市场需
求萎缩，则可能导致公司收入下降，甚至面临业绩大幅下滑的风险。
（三）核心竞争力风险
公司为三维视觉数字化综合解决方案提供商，主要从事三维视觉数字化产品及系统
的研发、生产和销售。基于产品技术特点及优势，公司产品目前主要面向大尺寸、
复杂造型被测物体、便携高效的现场测量以及全面高效三维建模等目标市常核心竞
争力是企业在激烈市场竞争中赖以生存的差异化优势资源。随着应用领域的拓展、
市场需求的变动以及技术水平的提升，公司需结合下游市场需求和行业技术发展趋
势，对公司的现有技术和产品进行持续迭代和升级以保持核心竞争力，考虑到未来
客户应用需求变化及行业技术的不断发展，公司产品研发及技术创新方向也可能存
在偏离的风险，从而可能导致公司经营业绩面临压力。
【4.参股控股企业经营状况】
【截止日期】2025-06-30
┌─────────────┬───────┬──────┬──────┐
｜企业名称 ｜注册资本(万元)｜净利润(万元)｜总资产(万元)｜
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｜杭州思锐迪科技有限公司 ｜ 300.00｜ 3731.63｜ 5673.74｜
｜杭州中测科技有限公司 ｜ -｜ -｜ -｜
｜广州市思看科技有限责任公司｜ 100.00｜ -｜ -｜
｜上海思看聚创仪器科技有限公｜ 101.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜Scantech Digital, Inc. ｜ 1.00｜ -｜ -｜
｜Scantech Digital GmbH ｜ 10.00｜ -｜ -｜
└─────────────┴───────┴──────┴──────┘
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