☆公司大事☆ ◇002896 中大力德 更新日期：2025-07-08◇
★本栏包括【1.融资融券】【2.公司大事】
【1.融资融券】
暂无数据
【2.公司大事】
【2025-07-04】
行业周报|通用设备指数涨0.05%, 跑输上证指数1.36%
【出处】本站iNews【作者】周报君
本周行情回顾：
2025年6月30日-2025年7月4日，上证指数涨1.4%，报3472.32点。创业板指涨1.5%，报2156.23点。深证成指涨1.25%，报10508.76点。通用设备指数涨0.05%，跑输上证指数1.36%。前五大上涨个股分别为三德科技、冰山冷热、山科智能、冰轮环境、三超新材。
行业新闻摘要：
1：德国5月工业订单环比下降1.4%，降幅超预期，显示出欧元区需求的疲软趋势。
2：6月A股调研显示751家私募机构入场，电子、医药生物等行业成为投资焦点。
3：全球首款AI原生UGC游戏引擎问世，创新推动游戏产业的新发展方向。
4：中国首个天然气全链条深冷处理厂投产，填补了该领域的技术空白。
5：德国5月机械设备订单强劲增长，成为欧元区经济复苏的重要引擎。
6：我国正有条不紊攻克工业瓶颈，推动制造业的高质量发展。
7：6月制造业PMI数据揭示新变化，表明行业转型和升级的趋势。
8：2025-2031年工业自动化行业产业链细分产品研究及前景预测报告发布，显示出行业未来的成长空间。
9：首台盾构机顺利始发，标志着重要排涝工程的关键节点已到来。
10：固态电池产业化持续推进，助力新能源技术的进步和应用。
龙头公司动态：
1、中集集团：1）中集集团7月3日斥资530.64万港元回购82.4万股。2）中集集团7月2日斥资380.44万港元回购58.83万股。3）中集集团涨超6% 深海科技再获关注 公司布局深海油气及新能源业务。4）中集模块化建筑向“绿”而生。5）中集集团6月30日斥资286.95万港元回购46.35万股。
2、宗申动力：1）首份渝股2025年半年报预告：宗申动力净利增70%至100%。2）二季度继续保持较快增速 宗申动力上半年业绩预增70%至100%。
3、纽威股份：1）纽威股份：7月17日将召开2025年第三次临时股东大会。2）纽威股份拟推771.3799万股限制性股票激励计划。
4、利欧股份：1）利欧股份：公司及公司全资、控股子公司未发生逾期担保。2）利欧股份：利欧数字发布第一代程序化广告MCP应用。3）利欧股份MCP服务落地成效显现 人机协同生态加速生长。4）利欧股份：利欧泵业携国核院等签署核电站大型流量可调循环水泵研发协议 将填补我国技术空白。
行业涨跌幅：日期行业与大盘涨幅差值上证涨跌幅2025-06-17-0.12%-0.04%2025-06-18-0.10%0.04%2025-06-19-1.22%-0.79%2025-06-20-1.30%-0.07%2025-06-231.02%0.65%2025-06-241.53%1.15%2025-06-250.27%1.04%2025-06-26-0.03%-0.22%2025-06-271.41%-0.70%2025-06-301.22%0.59%2025-07-01-0.23%0.39%2025-07-02-0.45%-0.09%2025-07-030.27%0.18%2025-07-04-2.12%0.32%
行业指数估值：日期市盈率2024-12-3120.842023-12-2921.48
行业市值前二十个股涨跌幅：股票名称近一周涨跌幅近一月涨跌幅近一年涨跌幅中集集团1.91%3.35%-7.15%巨星科技6.63%12.09%11.86%宗申动力3.85%4.75%133.74%纽威股份0.39%-3.58%114.93%利欧股份-1.17%-5.87%145.99%长盛轴承-4.38%-5.04%423.13%柯力传感-3.24%0.34%177.80%铂力特6.10%7.98%32.29%精测电子-1.31%3.17%13.49%应流股份2.61%9.88%95.88%华曙高科-1.74%3.32%92.90%沈阳机床-2.29%-5.05%10.36%鼎泰高科3.85%26.18%129.10%创世纪0.86%3.27%49.45%东睦股份2.54%7.87%59.95%汉威科技-4.30%3.78%186.10%秦川机床-2.27%-4.13%64.82%潍柴重机-2.14%14.19%379.17%五洲新春-3.16%-11.10%98.58%中大力德-3.54%-4.64%169.74%
行业相关的ETF有华夏中证机床ETF（159663）、国泰中证机床ETF（159667）、嘉实上证科创板工业机械ETF（588850）、易方达国证机器人产业ETF（159530）、景顺长城国证机器人产业ETF（159559）、汇添富中证机器人ETF（159213）
【2025-07-04】
近千家A股公司涉足机器人业务，“虚火”知多少？ 业界呼吁进一步完善信息披露制度，提高信息披露的标准和透明度，遏制蹭概念炒作
【出处】证券时报
今年以来，机器人成为资本市场的热门概念板块之一。但在这股充满想象空间的新兴产业浪潮之下，资本套利的暗流却在时时涌动。
本站数据显示，截至7月2日收盘，A股机器人概念一共有947家上市公司，相当于每6家A股公司就有一家涉及机器人业务，人形机器人概念公司则一共有252家。但是，机器人板块持续扩容的同时，其“含金量”却值得商榷。证券时报记者多方采访了解到，近千只机器人概念股背后，虽然有部分是真正从事机器人研发、制造的企业，但也有不少是仅具备边缘关联的公司，通过各种途径“蹭概念”抢占人形机器人风口，浑水摸鱼推升股价。非理性炒作不仅潜藏着资本套利的陷阱，亦可能透支行业信用，加剧这个年轻赛道的泡沫化。
近千只机器人
概念股的“众生相”
人形机器人产业仍处于“从0到1”的研发阶段，距离真正的产业落地还有颇长距离。因此，A股目前没有主业是人形机器人本体研发及制造的公司。记者调查发现，机器人概念股进入这一概念池，最常见的是以下两种途径。
一种是作为核心零部件供应商，切入人形机器人供应链。“很多公司本身从事的是工业机器人或者汽车行业，具备一定的基础。从产业链角度来说，的确可以进入人形机器人领域。”华南某券商资深投行人士告诉证券时报记者，新能源汽车与人形机器人在供应链上存在大量重叠之处，技术互通性显著，为其“跨界”打下了良好的基础。
产业链上的协同效应，还体现在消费电子领域。6月26日，知名的“果链”代表公司领益智造举行了机器人战略发布会，宣布将“All in”具身智能硬件，致力于成为全球前三的具身智能硬件制造商。记者在发布会上了解到，领益智造目前已拥有多条滚柱丝杆、空心杯电机、减速器、灵巧手结构件产线。“未来，公司的消费电子、汽车、机器人三大业务将‘三足鼎立’。”领益智造董事长曾芳勤告诉记者。
另一种则是与一级市场中的机器人公司联动，通过达成战略合作、组建合资公司、产业资本投资、开展技术合作与生态链布局等形式入局机器人业务。近年来，一级市场涌现出宇树科技、智元机器人、银河通用等一批明星人形机器人公司，它们的“A股朋友圈”往往也能跟着“沾光”，受到资本的关注与追捧。
其中，智元机器人是最活跃的一家。据记者不完全统计，目前与智元机器人达成投资或产业合作关系的已有宁波华翔、领益智造、均胜电子、德马科技、大丰实业、软通动力、蓝思科技、中大力德、龙溪股份、龙旗科技、卧龙电驱、华发股份等十余家A股公司。
此外，还有不少传统企业跨界布局机器人领域，开辟新增长曲线。例如，美的、海尔、格力等家电巨头近年来纷纷进军人形机器人领域，有的是与机器人创业公司合作或参股机器人及相关产业链企业，有的则是成立自主研发团队。
玩真的还是玩假的？
947只机器人概念股成色几许，“含金量”如何？
“概念股中，确实存在一些公司真正致力于机器人技术的研发与应用，但也不乏借概念炒作以抬高股价的企业。”盘古智库高级研究员余丰慧向证券时报记者表示，有的公司会宣布高额投资于机器人研发项目，但实际上并未投入相应资源；还有的企业则通过发布含糊不清的合作声明，声称与知名机器人公司有战略合作，以此推高市场预期和股价。
由于机器人产业链条长、技术门槛高，难以快速验证信息的真实性，加上现行《证券法》对信息披露并未制定明确及量化的标准，一些公司借此“打擦边球”，在交易所的投资者互动平台上进行“模糊披露”，所回复的内容不准确、不完整，未充分提示风险，导致股价异常波动，让被误导的投资者遭受损失。
比如，丝杠作为人形机器人的核心零部件，是市场关注的热点。某上市公司在投资者互动平台称，公司已具备完整的丝杠产品的设备产线及生产能力，但并未披露丝杠产品的最终客户、对公司业绩的影响等具体信息。虽然其丝杠产品占公司全年营收的比例非常小，但这一回复却带动公司股价连续多个交易日涨停。此外，还有上市公司在可转债兑付前夕的敏感节点宣布与明星机器人公司达成战略合作，推动股价短时间快速上涨。
在机器人的“概念狂欢”中，由于信息披露的模糊性及难以验证性，真布局与蹭概念之间往往存在着广袤的“灰色地带”，为资本套利提供了土壤，也增加了监管及违规认定的难度。
“理论上讲，企业、私募、游资、信息中介之间存在合谋空间，资本套利是完全可能实现的。”知名商业顾问、企业战略专家霍虹屹向记者介绍了可能存在的“打法”：在与明星机器人公司联动达成所谓“战略合作”的情况中，首先在签约前用特定资金频繁交易该股，在协议签署及消息发布后拉动股价短期内出现大幅拉升，随后快速出货。“这些行为的关键在于信息不对称被人为放大，配合精准的消息释放时点，构成了一种概念交易链。虽然不一定每个环节都违法，但一旦有心人将之产业化，就会形成一种灰色套利机制。”霍虹屹说。
前述华南某券商资深投行人士表示，大多数公司人形机器人业务还在布局中，没有产生多少业绩增量，业务发展阶段与实际估值并不匹配；即使是与热门机器人公司合作或者存在投资关系，但实际双方可能没有太多业务往来，而且这些机器人公司还未上市。“一些公司股价的涨幅明显是不合理的，更多是非理性的炒作。”
完善制度挤出“水分”
当机器人概念成为资本市场的“涨停密码”，概念股的不断扩容潜藏着非理性炒作的风险，带来的不仅是股价泡沫，更是对市场秩序与产业根基的深度侵蚀。
上海震亚律师事务所律师王金龙告诉证券时报记者，上市公司蹭热点炒作可能涉及两方面的违法违规行为。一是信息披露违法违规，《证券法》第八十五条规定，信息披露义务人未按照规定披露信息，或者公告的证券发行文件、定期报告、临时报告及其他信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，信息披露义务人应当承担赔偿责任；二是操纵市场，《证券法》第五十五条规定，禁止任何人以“其他手段”操纵市场。不过，王金龙进一步表示，我国针对内幕信息和操纵市场目前还没有出台专门的司法解释，司法机关在处理这类案件时也存在法律适用方面的困难。
“企业蹭概念带来的直接收益是市值增长、融资便利、品牌关注，而承担的后果可能仅仅是一纸问询函或警示函，甚至被问询也能成为一种变相的曝光。”霍虹屹说，当前市场对于人形机器人是否存在“泡沫”存在诸多讨论，机器人是一个需要依靠长期投入、技术积累驱动的赛道，但非理性炒作会使其变成资本短期博弈的工具，让真正沉下心来做事的企业被误伤，也会加剧整个行业的泡沫化。
为更有效地约束上市公司的概念炒作行为，多名受访对象呼吁进一步完善信息披露制度，提高信息披露的标准和透明度。
王金龙表示，要通过制定更细化的披露标准，要求上市公司及时、准确披露财务与经营信息，减少信息不对称。“针对新兴行业的特殊需求，可以在现有立法框架基础上制定专门的、具体章节细则化的法律法规，有助于解决当前缺乏针对性条文的问题，并提供明确指导。”王金龙说。
据霍虹屹观察，由于当前对“战略合作”等信息披露缺乏量化标准，一些公司进行披露时往往会用非常模糊的表述，所谓战略合作协议大多停留在框架层面，缺乏资金实缴、团队搭建等实质内容，投资者难以验证。“制度层面，我们需要更多的前置审核机制，比如明确战略合作类公告是否强制披露合同条款，合作信息是否在股价敏感期、融资窗口期或者债务兑付节点公布等。同时，信息披露的可验证性应作为监管标准之一，模糊语言、虚假预期不能再成为法外之地。”霍虹屹表示。
此外，还应加大违法违规处罚力度。余丰慧表示，在机器人等热点概念的炒作中，涉事方往往利用信息不对称、内幕交易等手段非法获利，应从制度设计上加强监管力度，加大对虚假陈述和内幕交易的处罚，形成震慑效应。“同时，要强化对市场参与者的教育，提升其风险识别能力，并建立健全的追责机制，确保任何违规行为都能得到及时有效的惩处。”
【2025-07-03】
华创证券：精密减速器国产替代加速 三大应用场景驱动行业增长
【出处】智通财经
华创证券发布研报称，精密减速器应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，下游产业驱动其市场高速增长。国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代。给予减速器行业“推荐”评级。重点关注三大类布局厂商。
华创证券主要观点如下：
精密减速器：匹配转速、传递转矩的核心传动元件
精密减速器种类较多，包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等。谐波、RV、行星减速器具有不同的特点，适用于不同的应用场景。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势。行星减速器结构相对简单，体积相对较小，单级传动比范围相对有限，适用于机器人的下肢。RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势。
精密减速器市场蓬勃发展，国产替代加速进行
据MIR睿工业，2024年中国精密减速器市场规模达91亿元。谐波和RV减速器由于高精度、结构扁平化的特点主要应用工业机器人行业，受工业机器人增速放缓影响，市场规模增速相对较小;而精密行星减速器主要应用在机床行业，受近年高端精密机床需求增长及国产替代拉动，带动精密行星减速器较高增速增长。目前我国精密减速器市场呈现出“高端由外资主导、中低端由国产加速替代”的竞争格局。2024年内资企业在中国市场的销量占比已达70%，但营收占比仅为57%。这一差异主要反映了国产产品在一致性与稳定性方面仍与外资存在一定差距。目前，国产减速器多应用于工业机器人中的简单搬运、上下料等中低端场景，单价相对较低;而在如汽车焊接等对性能要求更高、附加值更大的高端应用领域，仍以外资品牌为主导。
三大行业共振，减速器迎来全新机遇
1、工业机器人：减速器最大的下游应用场景。据睿工业，2024年我国市场用于工业机器人的精密减速器出货量约为109.7万台。从长期来看，工业机器人向智能化与柔性化方向升级，以及国产技术在高端应用场景(如汽车制造等)中的不断突破，将持续推动精密减速器市场实现稳步增长。
2、工业母机：减速器最核心的下游应用场景。当前我国高端机床的核心零部件主要依赖日本及德国品牌，国产零部件使用率较低。从长远看，实现中高端机床零部件的国产化率提升是实现自主可控关键。该行拆解各类型机床对应减速器配置数量，测算2024年我国机床领域减速器总需求量为59.8万台。
3、人形机器人：减速器最潜力的下游应用场景。目前人形机器人领域主流的减速器配置方案为“谐波减速器+行星减速器”的组合。特斯拉方案单Optimus需要16个谐波减速器，对应价值量在2万元左右;国产全旋转模组方案，单台机器人减速器价值量约为3万元左右。
三大类别看目前国产减速器厂商布局
1)第一类是传统精密减速器厂商，如绿的谐波、环动科技、中大力德等。已在工业机器人等应用领域积累深厚经验，通过了多家下游客户的长期验证，具备稳定的产品体系和收入基础。这类企业的核心竞争力在于产能规模化、工艺成熟度高以及稳定的交付能力，凭借技术积累和制造能力率先切入。
2)第二类是产业链上下游相关企业的延伸布局者，主要来自汽车零部件、电机、轴承等领域，如豪能股份、蓝黛科技、科达利等。这些企业原本具备系统集成能力，通过自研、合资或技术引进的方式切入减速器环节。这类厂商制造能力起点较高，但仍需补足高精度加工和长期稳定性方面的基础能力。
3)第三类是具备代工能力的制造企业转型者，如斯莱克等，原本深耕于精密加工、齿轮制造等领域，在原材料加工和制造工艺上已有基础。随着市场需求爆发，通过代工合作等方式进行产品转型。
风险提示：人形机器人进展不及预期;国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期;原材料价格上涨增加成本风险;市场竞争加剧等。
【2025-06-27】
行业周报|通用设备指数涨6.23%, 跑赢上证指数4.32%
【出处】本站iNews【作者】周报君
本周行情回顾：
2025年6月23日-2025年6月27日，上证指数涨1.91%，报3424.23点。创业板指涨5.69%，报2124.34点。深证成指涨3.73%，报10378.55点。通用设备指数涨6.23%，跑赢上证指数4.32%。前五大上涨个股分别为腾亚精工、三德科技、优机股份、安控科技、工大科雅。
本周机构观点：
**广发证券本周观点**：
核心观点：
事件：6月20日杭州人形机器人大会于杭州大会展中心召开，会上杭州市经信局相关负责人对杭州市人形机器人发展促进政策进行解读，此外浙江大学机器人研究院院长、卓益德联合创始人等也发表对当前产业进展的见解，会场宇树、特斯拉等厂商参展并展示产品。
人形机器人处于爬坡期，颠覆性创新驱动全球股市增长。会上浙大机器人研究院院长发表主旨演讲，表示根据当前产业和技术发展程度，正处于由爬坡期向爆发期过渡的前夕。而根据BIGIDEAS2024预测，机器人等颠覆性创新将以每年42%的增幅增长，占比将由当前的13.7%上涨至2030年的61.1%，驱动全球股市总市值扩大3倍。
杭州政府产业链扶持力度显著。从研发投入补贴、企业引进落地激励、扩产支持、产业链协同、平台与示范应用扶持、基金与算力支持等多方面给予相应的扶持政策与大额补贴。
PEEK+肌腱驱动+高能量密度电池有望显著改善续航能力。4月机器人马拉松暴露出当前人形机器人发展存在较为严重的续航问题。而展上多家厂商有多种改善路径。（1）PEEK应用实现轻量化，君华股份展示PEEK原料、型材及人形机器人配套零部件，PEEK材料在显著减轻机器人整体重量的同时，还能有效降低转动惯量，提升运动响应速度和能源利用效率（君华股份公众号）。（2）肌腱驱动可同时降低能耗及重量。根据卓益德机器人公众号，展会上展示了全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人，采用肌腱与分布式电机协同驱动，关节刚度动态可调，实现类人步态与多地形自适应能力，能耗较竞品降低25%，动态续航达6小时。（3）高性能电池使用。当前人形机器人电池使用存在多重困境。在胸腔有限结构空间内布置电池，目前带电量仍需提高才能满足商业化需求，（体积）能量密度亟待改善。未来随着人形机器人电机数量增加，动作复杂，对电池要求更高。未来人形机器人或需要于恶劣环境工作，并保证机器人在复杂地形摔倒后的电池安全性。
灵巧手百花齐放、是产业的边际变化环节。此次展会明显感觉到灵巧手厂家变多，且产品路线多样，参会公司包括业内龙头灵巧智能、灵心巧手，传动方案和触觉方案并未收敛。灵巧手需要独立大模型而非端侧模型，是人形的高壁垒环节。
投资建议。当硬件开始以量产为目标在变化、产业已经在渐行渐近。建议关注（1）轻量化方向，唯科科技、恒勃股份；（2）灵巧手方向：德昌电机控股、浙江荣泰、南山智尚（纺服组覆盖）；（3）主机厂和模组厂，恒立液压、震裕科技、优必选。
风险提示：竞争格局加剧，技术发展及迁移不及预期风险，人形机器人发展不及预期风险。
行业新闻摘要：
1：前5个月中国工业企业实现利润总额达2.7万亿元，工业高质量发展活力显现。
2：国家统计局：1—5月份通用设备、专用设备行业利润同比分别增长10.6%、7.1%。
3：受需求不足、工业品价格下降等影响，1-5月工业利润下降1.1%。
4：国家统计局最新发布重磅数据，分析工业生产保持较快增长态势。
5：前5月机械工业延续增长态势，代表性产品快速增长。
6：2025年中国机械行业市场规模预计将达到新的高度，行业发展潜力巨大。
7：国家统计局发布数据显示，1-5月出口额231亿，工程机械出口高增长会延续。
8：2025年中国干燥设备行业发展现状、竞争格局及趋势预测，市场前景看好。
9：全国首创天津轨道交通新一代柔性直流牵引供电系统具备投入运行条件。
10：机械行业周报显示，关注核聚变、海洋经济及叉车等领域的市场动态。
龙头公司动态：
1、中集集团：1）第二十五期“深交所·创享荟”聚焦企业“出海” 以战略定力锚方向 倚资本赋能拓新程。2）中集集团拟斥资约1.64亿元购买东莞188套住宅。3）中集集团完成发行20亿元债券。4）中集集团6月23日斥资328.27万港元回购55万股。
行业涨跌幅：日期行业与大盘涨幅差值上证涨跌幅2025-06-10-0.86%-0.44%2025-06-110.24%0.52%2025-06-120.06%0.01%2025-06-13-0.88%-0.75%2025-06-160.68%0.35%2025-06-17-0.12%-0.04%2025-06-18-0.10%0.04%2025-06-19-1.22%-0.79%2025-06-20-1.30%-0.07%2025-06-231.02%0.65%2025-06-241.53%1.15%2025-06-250.27%1.04%2025-06-26-0.03%-0.22%2025-06-271.41%-0.70%
行业指数估值：日期市盈率2024-12-3120.842023-12-2921.48
行业市值前二十个股涨跌幅：股票名称近一周涨跌幅近一月涨跌幅近一年涨跌幅中集集团1.94%1.68%-14.25%巨星科技7.92%9.12%5.95%宗申动力8.77%1.85%113.75%纽威股份-0.48%7.46%106.57%利欧股份4.60%-3.94%141.84%长盛轴承6.29%-1.30%421.61%柯力传感5.51%2.40%178.19%精测电子7.90%6.25%4.79%铂力特5.53%1.45%21.26%华曙高科7.80%8.96%81.35%沈阳机床3.15%-6.84%6.51%应流股份3.35%13.95%84.86%鼎泰高科8.45%23.79%102.36%创世纪7.95%0.87%35.38%汉威科技13.02%7.61%194.49%东睦股份-1.04%2.56%50.71%五洲新春3.98%-16.42%109.73%秦川机床5.97%-3.33%63.10%潍柴重机13.21%5.87%378.71%中大力德6.81%-2.79%174.57%
【2025-06-25】
中大力德今日股价现三连阳，这些ETF重仓持有该股
【出处】本站iNews【作者】机器人
6月25日收盘，中大力德涨1.93%，报收75.48元，今日K线形态走出三连阳，换手率7.45%，成交量1125.89万股，成交额8.43亿元。根据本站iFind数据，重仓该股的ETF共有1只，其中持仓数量最多的ETF为国泰中证2000ETF，该ETF最新（2025-03-31）披露规模为1328.82万元。持仓中大力德的ETF如下表所示：ETF名称ETF代码持仓变动Q4持有数量(股)Q1持有数量(股)国泰中证2000ETF561370新进--300买ETF，就来本站！海内外都能投，部分品种支持T+0，点击查看>>
【2025-06-23】
券商观点|人形机器人行业专题研究周报：短期消息干扰不改长期产业趋势
【出处】本站iNews【作者】机器人
2025年6月23日，华龙证券发布了一篇人形机器人行业的研究报告，报告指出，短期消息干扰不改长期产业趋势。
报告具体内容如下：
行情回顾：2025年6月16日至2025年6月20日，人形机器人指数涨跌幅-2.40%。同期沪深300涨跌幅-0.45%，上证综指涨跌幅-0.51%，深证成指涨跌幅-1.16%，创业板指涨跌幅-1.66%，科创50涨跌幅-1.55%。 特斯拉Optimus三代机器人将面世。特斯拉CEO埃隆·马斯克近期表示其旗下Optimus人形机器人项目正加速迈向第三代产品的研发阶段。据特斯拉透露，他们计划在2026年正式向公众推出Optimus，并已着手建设相关生产线，目标是在明年实现超过10万部的产量规模。值得注意的是，部分Optimus机器人有望在今年就率先在特斯拉工厂投入生产并使用，标志着其在工业场景实际应用的探索已拉开序幕。 星动纪元发布服务机器人星动Q5，企业意向订单超百单。星动纪元推出旗下拟人服务机器人星动Q5，其搭载仿生7轴高精度机械臂及11自由度星动“精灵手”，每秒能完成10次点击动作，单手拿起10kg重物，腿部具备3个自由度，实现灵活弯曲升降。星动Q5能够实现拎包、端盘、送水、搬运、叠被子、按电梯等基础服务以及高处取物、下蹲擦鞋、弯腰捡东西等对灵活性要求较高的操作。星动Q5已与海尔智家、世纪金源、天悦酒店等来自制造、连锁零售、连锁酒店、文旅、养老医疗等业务的企业达成战略签约，意向订单超百单。英伟达、富士康正洽谈在休斯顿AI工厂部署人形机器人。路透社6月20日报道称，英伟达正就在富士康休斯顿新工厂部署人形机器人一事进行商谈（该工厂主要生产英伟达AI服务器）。知情人士表示，若该项目顺利落地，这将是英伟达产品首次借助人形机器人完成制造，也是富士康首个在生产线上应用此类机器人的AI服务器工厂，标志着人形机器人应用的重要里程碑。富士康正与英伟达联合开发自研人形机器人，并已测试中国厂商优必选的产品。投资建议：我们认为短期信息干扰不改长期产业趋势，且全球以及我国人形机器人玩家众多，技术进步&应用场景落地持续推进，维持人形机器人行业“推荐”评级。个股方面，建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，紧密跟踪①特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放；②国内华为、宇树链等新进展，把握2025年产业扩张期的确定性红利。个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控、拓普集团、峰岹科技、绿的谐波、五洲新春、鸣志电器、双环传动、北特科技、恒立液压、凌云股份等。（2）宇树链：长盛轴承、曼恩斯特、道通科技、奥比中光-UW等。（3）华为链：兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特-U、拓斯达、隆盛科技、美湖股份等。（4）智元链：卧龙电驱、蓝思科技、中大力德、富临精工等。风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、所引用数据来源发布错误数据等。
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声明：本文引用第三方机构发布报告信息源，并不保证数据的实时性、准确性和完整性，数据仅供参考，据此交易，风险自担。
【2025-06-20】
行业周报|通用设备指数跌-2.56%, 跑输上证指数2.06%
【出处】本站iNews【作者】周报君
本周行情回顾：
2025年6月16日-2025年6月20日，上证指数跌0.51%，报3359.90点。创业板指跌1.66%，报2009.89点。深证成指跌1.16%，报10005.03点。通用设备指数跌-2.56%，跑输上证指数2.06%。前五大上涨个股分别为华之杰、新锦动力、宝馨科技、贵绳股份、川润股份。
行业新闻摘要：
1：奥迪调整电动化战略，重新审视内燃机计划，决定继续生产燃油车。
2：国内首制16000TEU甲醇双燃料集装箱船成功交付，标志着绿色航运发展的新进展。
3：冀北清洁能源基地新能源发电装机超过8000万千瓦，推动区域可再生能源发展。
4：哈电汽轮机自主研制的16兆瓦燃气轮机点火成功，显示出国内高端设备制造能力的提升。
5：2025年中国绿色铸造行业加速推动，助力铸造行业可持续发展。
6：我国攻克1800℃高结晶碳化硅纤维技术，推动高端材料的自主研发进程。
7：2025年中国发动机行业产业链分析显示，新能源车渗透率不断提升，传统发动机面临挑战。
8：我国高端疏浚装备建设再提速，30000m舱容等级耙吸挖泥船“浚广”完成主船体贯通。
9：奥迪放缓电动化计划，引发行业思考，强调多元化布局的必要性。
10：工程机械出口保持较快增长，显示出全球市场对中国装备的需求不断增加。
龙头公司动态：
1、中集集团：1）中集集团：公司重视市值表现，也会持续关注资本市场动态。2）中集集团：公司海工板块主要业务包括以FPSO、FLNG为主的油气装备制造。3）中集集团：公司近期获得的“磁吸底座及机器人”专利。4）中集集团：未来公司会进一步加强自身研发和设计能力建设。
2、宗申动力：1）宗申动力：公司不存在逾期担保情形。2）宗申动力：控股子公司宗申航发新工厂已于2024年6月投入使用。
行业涨跌幅：日期行业与大盘涨幅差值上证涨跌幅2025-06-030.16%0.43%2025-06-040.35%0.42%2025-06-050.72%0.23%2025-06-06-0.62%0.04%2025-06-090.89%0.43%2025-06-10-0.86%-0.44%2025-06-110.24%0.52%2025-06-120.06%0.01%2025-06-13-0.88%-0.75%2025-06-160.68%0.35%2025-06-17-0.12%-0.04%2025-06-18-0.10%0.04%2025-06-19-1.22%-0.79%2025-06-20-1.30%-0.07%
行业指数估值：日期市盈率2024-12-3120.842023-12-2921.48
行业市值前二十个股涨跌幅：股票名称近一周涨跌幅近一月涨跌幅近一年涨跌幅中集集团-2.03%-4.46%-19.48%巨星科技-2.68%-3.32%-3.20%纽威股份-3.60%14.08%98.17%宗申动力-3.61%-11.78%63.84%利欧股份-4.08%-13.65%136.69%长盛轴承-4.24%-12.72%355.46%柯力传感-4.67%-8.52%149.57%精测电子-1.96%-4.65%-6.94%铂力特-4.91%-11.48%0.07%应流股份-6.03%0.37%67.06%华曙高科3.47%-9.91%57.02%沈阳机床-2.46%-11.82%1.77%鼎泰高科7.18%7.48%79.65%创世纪-2.96%-12.00%16.51%东睦股份6.29%0.40%44.68%五洲新春-9.86%-22.06%89.15%汉威科技2.49%-10.94%149.79%秦川机床-3.36%-16.83%50.60%潍柴重机5.44%-4.68%314.16%中大力德-2.96%-16.29%143.02%
【2025-06-18】
中大力德2024年全年每10股转3股派2.60元 股权登记日为2025年6月26日
【出处】本站iNews【作者】机器人
本站财经讯 中大力德发布公告，公司2024年全年权益分配实施方案内容如下：以总股本15117.13万股为基数，向全体股东每10股派发现金红利人民币2.60元，合计派发现金红利人民币 3930.45万元，占同期归母净利润的比例为54.18%，以资本公积金向全体股东每10股转增3.00股，不送红股。本次权益分派股权登记日为6月26日，除权除息日为6月27日。据中大力德发布2024年全年业绩报告称，公司营业收入9.76亿元，同比下降-10.10%实现归属于上市公司股东净利润7255.04万元，同比下降-0.82%基本每股收益盈利0.48元，去年同期为0.48元。宁波中大力德智能传动股份有限公司的主营业务是机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、制造、销售和服务。公司的主要产品是公司产品应用于机器人、智能物流、数控机床、新能源设备、工业母机、纺织机械、医疗器械、环保设备、电子专用设备、食品包装设备等在内的各类国民经济行业领域，终端客户包括诺力股份、杭叉集团、宇环数控、弘亚数控、亚威股份、京山轻机、格力博、鱼跃医疗、东富龙、楚天科技、海康威视、上海快仓、Maersk集团、三一国际、智元机器人、傅利叶、伯朗特等。2022年12月，公司入选国家第七批制造业单项冠军企业；2023年3月，公司入选2022年度国家绿色工厂。报告期内，公司顺利通过高新技术企业复评。（数据来源：本站iFinD）
【2025-06-18】
中大力德获7家机构调研：公司泰国工厂布局具有多方面意义。公司可以此为据点可更好地了解当地市场需求，快速响应客户订单，提高客户满意度，有助于拓展东南亚市场份额（附调研问答）
【出处】本站iNews【作者】机器人
中大力德6月17日发布投资者关系活动记录表，公司于2025年6月16日接受7家机构调研，机构类型为其他、基金公司、证券公司。 投资者关系活动主要内容介绍：一、公司情况简介二、投资者问答介绍
问：公司如何应对行业技术发展的挑战？
答：公司所处行业整体技术水平和工艺水平持续提升，对技术创新和产品研发能力要求不断提高，公司在积极参与市场竞争的同时，也不断加大研发创新，致力于对标国际先进同行业企业，加快实现进口替代的步伐。
问：看到公司存货余额较大的原因是？
答：主要受生产流程复杂程度、生产耗时、品种多样等因素的影响，公司会储备原材料和在产品，导致会有一定的存货余额。
问：请问高新区新拍地块的施工进程？
答：目前已开始前期厂房建设及附属工程建设，公司正在积极推进相关工作。
问：公司泰国工厂布局的意义？
答：公司泰国工厂布局具有多方面意义。公司可以此为据点可更好地了解当地市场需求，快速响应客户订单，提高客户满意度，有助于拓展东南亚市场份额，并且辐射欧美市场，提升国际市场影响力。此外，泰国工厂将打造成为东南亚市场的智造中心、营销中心，进一步完善公司全球产品和业务布局。
问：公司是否有融资计划，资金是否支持资本开支？
答：公司持续跟踪产业动态与市场变革，基于战略规划与业务拓展需求，系统评估潜在战略机遇与资本运作方案。若公司有融资计划，公司将严格遵循监管要求与信息披露规范履行公告义务，确保投资者及时获取合规披露信息。公司内部流动资金及银行授信能支持资本开支。
问：如何增强投资者对长期价值的信心？
答：通过战略聚焦、技术突破及透明沟通，展现业务增长潜力与抗周期能力，稳定市场预期。
问：公司采用哪些销售获客方式？
答：公司主要通过“直销+经销”相结合的模式进行销售获客，同时借助参加展会、网络平台等多种手段拓展客户资源。直销模式：公司会通过参加行业展会展示产品，吸引潜在客户，还会安排销售人员主动拜访客户。经销模式：公司发展经销商来扩大销售网络，经销商凭借其行业销售经验，根据客户需求向公司下订单。借助经销商力量覆盖更广泛的下游行业和销售区域;
调研参与机构详情如下：参与单位名称参与单位类别参与人员姓名万家基金基金公司--东方证券证券公司--广发证券证券公司--开源证券证券公司--浙商证券证券公司--西南证券证券公司--重鼎资产其他--
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【2025-06-17】
基金调研丨万家基金调研中大力德
【出处】本站iNews【作者】AI基金
根据披露的机构调研信息，6月16日，万家基金对上市公司中大力德进行了调研。从市场表现来看，中大力德近一周股价下跌3.66%，近一个月下跌14.30%。基金市场数据显示，万家基金成立于2002年8月23日，截至目前，其管理资产规模为4739.05亿元，管理基金数295个，旗下基金经理共41位。旗下最近一年表现最佳的基金产品为万家北证50成份指数发起式A（018120），近一年收益录得71.86%。万家基金在管规模前十大产品业绩表现如下所示：基金简称基金代码基金类型基金经理规模（亿元）年涨跌幅（%）万家天添宝A004717货币型张如晨、郅元1922.701.5万家日日薪A519511货币型张如晨、郅元532.221.48万家现金增利货币B004170货币型郅元441.531.78万家货币B519507货币型支琪凯、郅元215.061.79万家现金宝货币A000773货币型郅元、黄倩倩123.271.5万家CFETS0-3年期政金债指数A017818债券型段博卿92.103.17万家优选161903混合型黄兴亮83.0945.87万家鑫橙纯债债券A015471债券型张如晨、石东74.344.12万家中证A500ETF159356股票型杨坤54.35--万家家享中短债A519199债券型陈奕雯50.692.31（数据来源：本站iFinD） 附调研内容：
一、公司情况简介二、投资者问答介绍 问：公司如何应对行业技术发展的挑战？答：公司所处行业整体技术水平和工艺水平持续提升，对技术创新和产品研发能力要求不断提高，公司在积极参与市场竞争的同时，也不断加大研发创新，致力于对标国际先进同行业企业，加快实现进口替代的步伐。
问：看到公司存货余额较大的原因是？答：主要受生产流程复杂程度、生产耗时、品种多样等因素的影响，公司会储备原材料和在产品，导致会有一定的存货余额。
问：请问高新区新拍地块的施工进程？答：目前已开始前期厂房建设及附属工程建设，公司正在积极推进相关工作。
问：公司泰国工厂布局的意义？答：公司泰国工厂布局具有多方面意义。公司可以此为据点可更好地了解当地市场需求，快速响应客户订单，提高客户满意度，有助于拓展东南亚市场份额，并且辐射欧美市场，提升国际市场影响力。此外，泰国工厂将打造成为东南亚市场的智造中心、营销中心，进一步完善公司全球产品和业务布局。
问：公司是否有融资计划，资金是否支持资本开支？答：公司持续跟踪产业动态与市场变革，基于战略规划与业务拓展需求，系统评估潜在战略机遇与资本运作方案。若公司有融资计划，公司将严格遵循监管要求与信息披露规范履行公告义务，确保投资者及时获取合规披露信息。公司内部流动资金及银行授信能支持资本开支。
问：如何增强投资者对长期价值的信心？答：通过战略聚焦、技术突破及透明沟通，展现业务增长潜力与抗周期能力，稳定市场预期。
问：公司采用哪些销售获客方式？答：公司主要通过“直销+经销”相结合的模式进行销售获客，同时借助参加展会、网络平台等多种手段拓展客户资源。直销模式：公司会通过参加行业展会展示产品，吸引潜在客户，还会安排销售人员主动拜访客户。经销模式：公司发展经销商来扩大销售网络，经销商凭借其行业销售经验，根据客户需求向公司下订单。借助经销商力量覆盖更广泛的下游行业和销售区域;
【2025-06-13】
行业周报|通用设备指数跌-0.82%, 跑输上证指数0.58%
【出处】本站iNews【作者】周报君
本周行情回顾：
2025年6月9日-2025年6月13日，上证指数跌0.25%，报3377.00点。创业板指涨0.22%，报2043.82点。深证成指跌0.6%，报10122.11点。通用设备指数跌-0.82%，跑输上证指数0.58%。前五大上涨个股分别为九菱科技、奔朗新材、哈焊华通、七丰精工、新锦动力。
本周机构观点：
**江海证券本周观点**：
事件：
根据机床工具工业协会最新统计数据，2025年1-4月，我国机床工具全行业营业收入为3194亿元，同比下降2.0%，较1-3月降幅进一步缩窄。其中，金属切削机床和金属成形机床数据表现亮眼，分别同比增长14.7%和12.8%。金属加工机床新增订单和在手订单均同比增长20.3%。全国规模以上企业中，金切机床产量达26.4万台，同比增长16.8%；金属成形机床产量为5.5万台，同比增长12.2%。
投资要点：
机床行业持续复苏，进出口数据稳步向好，出口额增速进一步提升。2025年1-4月，机床工具产品的进出口总额为106.0亿美元，同比增长5.4%，增速较1-3月提升3.3pct。其中，进口额为33.5亿美元，同比下降0.2%，较1-3月5.6%的降幅有显著收窄；出口方面维持良好增长态势，出口额达72.6亿美元，同比增长8.2%，增速进一步提升。分机床类型来看，金属切削机床进口额为16.2亿美元，同比增长1.7%；出口额为19.2亿美元，同比增长9.6%。金属成形机床进口额为1.9亿美元，同比下降18.9%；出口额为10.7亿美元，同比增长38.2%。此外，根据海关总署发布的数据显示，4月的机床出口均价为781.76美元/台，同比增长34.38%；1-4月的机床出口均价为757.33美元/台，同比增长19.05%。我们认为，机床出口均价的提升，不仅说明海外需求保持良好态势，也证明我国的机床制造企业在产品质量和性能上均取得了显著的提升，在附加值更高的产品上取得了海外市场的认可。展望未来，随着我国机床企业高附加值产品切换，推进核心零部国产替代以及加强海外市场拓展的多重因素促进下，我国机床企业的业绩以及盈利能力将得到进一步的提升。
国内金切机床TOP10厂商市场集中度再提升，国产化率将进一步增长。根据MIR统计的最新数据显示，2025Q1我国金切机床TOP10的厂商市占率由2024Q1的35.9%提升至37.8%，市场集中度再度攀升。随着国内机床行业进入稳健发展阶段，诸如创世纪、海天精工、北京精雕等国内机床企业，已逐步从注重产量转向追求质量和技术突破，由中低端产品向中高端产品转型。通过在技术上的不断突破以及产品性能、质量的不断提升；同时，叠加更高的性价比和本土优势，获得了下游更多客户的认可，国内市场占比持续提升；截至2025Q1，在TOP10的企业当中，有6家为内资企业。我们认为，在国内政策支持、海外政局不确定性以及企业自身的不断进步等因素的推动下，机床市场的国产化率将持续稳步提升；而在以五轴数控为代表的中高端市场中，国产品牌的增速有望显著提速，将驱动行业保持增长态势。
投资建议：我们认为，当前虽然海外政局依旧存在不确定性，但国内经济在新老刺激政策共振下复苏态势良好，对机床行业的景气度提升有助推作用。此外，我国“一带一路”的战略布局，亦将对行业的持续稳健发展起到积极影响。与此同时，我国机床企业凭借产业链、高性价比优势，在技术创新、产品性能和品质不断提升的背景下，有望进一步在全球范围内获得更大的市场。提示关注相关标的：机床（科德数控、纽威数控、乔峰智能、豪迈科技、秦川机床）、数控系统（华中数控、固高科技）、刀具（鼎泰高科、中钨高新、沃尔德）、零部件（怡合达、昊志机电、绿的谐波、恒立液压）。
风险提示：经济复苏不及预期，刺激政策落地速度不及预期，技术创新进程不及预期，海外贸易摩擦加剧等风险。
行业新闻摘要：
1：交通运输部深入实施“人工智能+交通运输”行动，推动行业智能化转型。
2：国家税务总局发布数据显示，5月份我国高技术产业销售收入同比增长15%，显示出行业持续向好的发展态势。
3：北京机器人产业加速发展，相关企业获得2500台意向订单和超过3亿元资金支持，助力行业快速发展。
4：夯实高质量发展根基，推动制造业高端化、智能化、绿色化发展，符合国家战略方向。
5：2025年中国超声波检测（UT）行业发展现状及趋势预测，市场竞争格局逐渐明晰。
6：我国涡轮增压器行业的插电式混合动力汽车快速发展，带来新增量和国产替代空间广阔。
7：工程机械行业增长放缓，但5月挖掘机内销同比下降幅度有限，行业复苏趋势依然向好。
8：2025年中国全断面隧道掘进机行业发展现状及趋势分析，城轨建设带来新机遇，行业零部件逐渐自主化。
9：环保产业转型中存量市场掘金与技术破局成为焦点，推动行业可持续发展。
10：2025年中国压路机行业深度研究报告显示，行业进入壁垒和竞争格局逐渐清晰，市场前景广阔。
龙头公司动态：
1、中集集团：1）中集集团：集装箱的需求核心挂钩全球商品贸易量。2）中集集团：拟动用不超过5亿元港币于公开市场回购部分H股股份。3）中集集团：目前业内订单较为饱满。
2、纽威股份：1）纽威股份：6月18日将召开2024年度暨2025年第一季度业绩说明会。
3、利欧股份：1）利欧股份：永磁+液冷技术双核驱动 以创新技术领跑绿色低碳赛道。2）利欧股份在杭州成立数字营销公司。
行业涨跌幅：日期行业与大盘涨幅差值上证涨跌幅2025-05-261.83%-0.05%2025-05-27-0.09%-0.18%2025-05-280.05%-0.02%2025-05-290.90%0.70%2025-05-30-1.95%-0.47%2025-06-030.16%0.43%2025-06-040.35%0.42%2025-06-050.72%0.23%2025-06-06-0.62%0.04%2025-06-090.89%0.43%2025-06-10-0.86%-0.44%2025-06-110.24%0.52%2025-06-120.06%0.01%2025-06-13-0.88%-0.75%
行业指数估值：日期市盈率2024-12-3120.842023-12-2921.48
行业市值前二十个股涨跌幅：股票名称近一周涨跌幅近一月涨跌幅近一年涨跌幅中集集团1.68%-1.75%-19.41%巨星科技2.41%-4.94%-5.71%纽威股份0.15%17.93%88.29%宗申动力-3.63%-11.78%63.79%利欧股份-4.72%-10.44%136.55%长盛轴承-2.54%-14.20%378.29%柯力传感0.41%-8.67%141.39%精测电子-4.92%-5.00%-5.41%铂力特-2.58%-11.73%7.09%应流股份8.03%11.45%68.36%华曙高科-1.88%-17.97%50.46%沈阳机床-2.84%-7.14%2.36%五洲新春-1.31%-8.93%85.05%创世纪-2.51%-12.39%16.29%秦川机床-3.01%-13.23%46.96%鼎泰高科-0.48%4.57%83.51%东睦股份-0.68%-5.17%35.83%汉威科技-5.97%-18.95%141.14%中大力德-4.16%-19.87%135.04%川仪股份-0.25%-2.08%2.36%
【2025-06-09】
券商观点|人形机器人行业专题研究周报：人形机器人应用场景加速落地，高关注度赛事带动主机厂订单
【出处】本站iNews【作者】机器人
2025年6月9日，华龙证券发布了一篇人形机器人行业的研究报告，报告指出，人形机器人应用场景加速落地，高关注度赛事带动主机厂订单。
报告具体内容如下：
行情回顾：2025年6月3日至2025年6月6日，人形机器人指数涨跌幅+2.24%。同期沪深300涨跌幅+0.88%，上证综指涨跌幅+1.13%，深证成指涨跌幅+1.42%，创业板指涨跌幅+2.32%，科创50涨跌幅+1.50%。 亚马逊设立培训中心，加速推进人形机器人送货。亚马逊已设立了一个专门的培训中心，专注于高强度测试各类类人机器人，旨在评估它们在实际送货任务中的性能。这一举措被视为亚马逊在仓储自动化领域持续深耕的一部分，同时也预示着包裹投递方式或将迎来重大变革。事实上，亚马逊并非首次涉足类人机器人领域。此前，他们已在仓库业务中测试了多种自主机器人，包括由AgilityRobotics开发的“Digit”机器人。这款机器人原本设计用于在送货车内搬运包裹，是亚马逊正在探索的先进技术之一。 越疆科技与药师帮达成战略合作，机器人店员或将在药店上岗。越疆科技与中国院外医药产业最大的数字化综合服务平台药师帮签署战略合作协议。双方将以医药具身智能机器人、AI大模型及药品物联网技术等，共同探索智慧解决方案在医药研发、仓储、配送、零售、用药服务等全链场景的应用。在战略合作第一阶段，双方将率先于药店、药仓具身智能机器人领域展开合作。目前，双方已确定首个落地部署项目计划，已完成可行性论证、技术路线研判、技术方案交换、合适部署环境选定等工作，并已开始搭建测试平台。松延动力人形机器人订单破两千台，深度强化学习技术成关键。松延动力创始人兼董事长姜哲源透露，公司的人形机器人“小顽童”在亦庄人形机器人半程马拉松比赛中荣获银牌后，市场需求激增，仅在一个月内就获得了超过1000台的订单，目前总订单规模已突破2000台，合同总额超过1亿元。他指出，深度强化学习的应用思路主要包括算法设计、仿真训练、sim2sim（Simulation-to-Simulation）以及真机部署四个阶段。这一技术框架为提升机器人运动性能提供了强有力的支持。投资建议：应用端企业布局人形机器人验证，机器人马拉松等高关注度赛事带动主机厂订单，维持行业“推荐”评级。个股方面，建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，紧密跟踪①特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放；②国内华为、宇树链等新进展，把握2025年产业扩张期的确定性红利。个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控、拓普集团、峰岹科技、绿的谐波、五洲新春、鸣志电器、双环传动、北特科技、恒立液压、凌云股份等。（2）宇树链：长盛轴承、曼恩斯特、道通科技、奥比中光-UW等。（3）华为链：兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特-U、拓斯达、隆盛科技、美湖股份等。（4）智元链：卧龙电驱、蓝思科技、中大力德、富临精工等。风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、所引用数据来源发布错误数据等。
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声明：本文引用第三方机构发布报告信息源，并不保证数据的实时性、准确性和完整性，数据仅供参考，据此交易，风险自担。
【2025-06-06】
行业周报|通用设备指数涨1.75%, 跑赢上证指数0.62%
【出处】本站iNews【作者】周报君
本周行情回顾：
2025年6月3日-2025年6月6日，上证指数涨1.13%，报3385.36点。创业板指涨2.32%，报2039.44点。深证成指涨1.42%，报10183.70点。通用设备指数涨1.75%，跑赢上证指数0.62%。前五大上涨个股分别为莱赛激光、华光新材、冰山冷热、七丰精工、九菱科技。
行业新闻摘要：
1：国内首台套氢内燃机发电机组开启商业化运营，标志着氢能技术应用的新进展。
2：安徽省第二批氢能环卫车交付运营，推动绿色环保车辆的实际应用。
3：嘉兴港首套为港口重型机械供电的氢燃料电池发电系统落地，助力港口设备的清洁能源转型。
4：国内首台气流床生物质加压气化中试装置成功投料运行，展示出生物质能利用的新技术进展。
5：我国首套350兆瓦级超超临界燃煤发电机组成功投运，提升了火电的发电效率。
6：世界最长海底高铁隧道全面进入海域段施工，显示出基础设施建设的重大进展。
7：国内氢涡轮发动机首次飞行验证圆满成功，为氢能在航空领域的应用奠定基础。
8：国家铁路局推进老旧内燃机车改造，氢燃料电池系统助力铁路绿色转型。
9：我国最大采油厂单日外输天然气量创历史新高，表明油气行业的稳定发展。
10：国内规模最大碳化硅半导体基地投产，推动半导体产业链的进一步完善。
龙头公司动态：
1、巨星科技：1）巨星科技：选举徐筝女士为公司第六届董事会职工代表董事。2）巨星科技：目前未发现电动工具要代替手动工具的趋势。3）巨星科技：目前公司产品品类非常多。
行业涨跌幅：日期行业与大盘涨幅差值上证涨跌幅2025-05-190.36%0.00%2025-05-200.70%0.38%2025-05-21-1.79%0.21%2025-05-22-1.64%-0.22%2025-05-23-0.10%-0.94%2025-05-261.83%-0.05%2025-05-27-0.09%-0.18%2025-05-280.05%-0.02%2025-05-290.90%0.70%2025-05-30-1.95%-0.47%2025-06-030.16%0.43%2025-06-040.35%0.42%2025-06-050.72%0.23%2025-06-06-0.62%0.04%
行业指数估值：日期市盈率2024-12-3120.842023-12-2921.48
行业市值前二十个股涨跌幅：股票名称近一周涨跌幅近一月涨跌幅近一年涨跌幅中集集团0.26%-0.51%-25.61%巨星科技0.47%-2.27%-7.96%纽威股份6.64%25.65%79.85%宗申动力-1.43%1.43%84.14%利欧股份-0.55%-9.32%135.29%长盛轴承1.55%-14.04%450.86%柯力传感3.40%-8.60%151.04%精测电子5.04%-5.24%2.74%铂力特2.33%-11.89%1.62%应流股份2.02%3.02%61.31%华曙高科-2.96%-16.19%56.43%沈阳机床-3.88%-3.18%5.35%创世纪0.76%-9.83%17.70%五洲新春-2.91%-5.29%106.01%秦川机床1.35%-8.21%57.92%汉威科技4.19%-15.39%170.59%鼎泰高科10.03%2.91%97.48%东睦股份1.11%-7.87%41.28%中大力德0.98%-18.50%154.65%潍柴重机-0.22%-14.36%323.35%
【2025-06-05】
东北证券：摆线减速器具备差异化特性 有望成为人形机器人减速器新方向
【出处】智通财经
东北证券发布研报称，当前工业机器人领域以RV减速器和谐波减速器为主导，但摆线减速器凭借高负载、抗冲击、高精度等特性，有望突破人形机器人减速器技术路线单一化瓶颈。摆线减速器兼具RV减速器与谐波减速器的技术优势，在人形机器人产业化加速背景下，科达利(002850.SZ)、豪能股份(603809.SH)、中大力德(002896.SZ)、双环传动(002472.SZ)等产业链标的值得关注。
东北证券主要观点如下：
摆线减速器是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置
摆线减速器由输入部分(输入轴、双偏心套、转臂轴承)、减速部分(摆线轮、针齿销、针齿套、针齿壳)和输出部分(输出轴、销轴、柱销、柱销套)组成。其工作时，输入轴带动双偏心套转动，使摆线轮在针齿销的啮合下产生既有公转又有自转的平面运动，通过齿差实现减速，并将动力传递至输出轴。该减速器结构紧凑、传动效率高、运行平稳且使用寿命长，广泛应用于工业自动化、机器人、机床、输送设备及航空航天等领域。
各类精密减速器优缺点明显
目前，精密减速器主要包括行星减速器、谐波减速器、RV减速器、摆线减速器四类，各类减速器特点显著，其中RV减速器减速比大、传动效率高、负载大、精度高、寿命长，但体积大，很难小型化，同时成本较高;行星减速器体积小、成本低，但在减速比、精度等指标上表现较差;谐波减速器减速比&精度极高，体积也相对较小，但负载低，抗冲击性较弱。相较之下，摆线减速结合了其他减速器的优点，在保持较高减速比和精度的情况下，负载也能保持较高水平，但目前受限于设计和加工，体积和重量相较较大。
摆线减速器兼具RV&谐波优点，有望成为人形机器人减速器新方向
从下游运用来看，工业机器人是精密减速器的主要运用行业。而目前工业机器人产品中，主要以RV减速器和谐波减速器为主。相比之下，RV减速器承载能力较强，但由于传动原理和结构的限制，难以实现小型化;谐波减速器可以实现小型化设计，但其承载能力和抗冲击能力相对较差。在未来的人形机器人运用场景中，工业场景是一个主要场景，该场景下对机器人的负载能力和抗冲击能力有较大要求为此兼具RV&谐波优点的摆线减速器有望在人形机器人中得到使用。
多家公司推出摆线减速器产品
在人形机器人行业，硬件能力决定了人形机器人的性能上限。在减速器领域，摆线方案是一些机器人公司的预研路线，但行业内并没有公司将摆线技术作为主要技术方案。而科盟创新、环动科技、中大力德、动易科技等公司相继推出了摆线减速器相关产品，具备轻量化、高爆发、抗冲击、高精度、响应快、集成度高、稳定性强等特点。
相关标的：科达利、豪能股份、中大力德、双环传动等。
风险提示：人形机器人进展不及预期;摆线减速器技术路线不及预期。
【2025-06-03】
东吴证券：人形机器人驱动谐波减速器需求爆发 国产替代主导增量需求
【出处】智通财经
东吴证券发布研报称，人形机器人产业爆发确定性强，2027年谐波减速器或供不应求，看好率先绑定龙头客户，特别是海外大客户企业，并看好技术和工程化能力强的新进入，未来可在行业获一席之地。推荐标的绿的谐波(国内谐波龙一，海外客户对接进展快)、科达利(工程化能力强、且具备客户基础)、斯菱股份(工艺协同)、双环传动(协同、客户优势)、中大力德(多种减速器协同)。
东吴证券主要观点如下：
谐波减速器的技术壁垒高度集中于齿形设计、材料制备、精密加工及设备
谐波减速器对使用寿命、传动精度、传动效率、刚度、升温、噪声等性能指标要求高，海外哈默纳克各方面性能领先于国内厂商。齿形设计方面，哈默纳科IH齿形专利形成垄断，国内厂商通过P齿形、LS齿形等自主方案实现突破，但啮合效率与寿命仍存差距;材料端，柔轮需采用40Cr合金钢等具备高疲劳强度与纯净度的特种材料，杂质控制水平将影响寿命;工艺设备端，谐波减速器属于精密加工，主流采用滚齿或插齿工艺，设备依赖于进口。
人形机器人驱动爆发增长，2027年谐波减速器或现供需拐点
传统工业领域(工业机器人占83%)2024年需求约200万台，年增速8-10%，相对稳定;人形机器人单机谐波用量平均10个+，在特斯拉、Figure AI等引领下，2027年全球人形销量或超50万台，对应谐波需求600万台，叠加传统需求总量达872万台。供给端，2025年全球有效产能500万台(哈默纳科220万+绿的50万)，产能利用率不足50%，但2027年需求激增或致供给缺口超20%，且远期谐波全球空间破千亿。
竞争格局加速重构，国产替代主导人形增量需求，率先绑定海外客户弹性大
2024年哈默纳科全球份额58%(收入口径)，国内形成明显梯队，绿的全球份额为15%，为第一梯队;来福、大族、同川、中技克美处于第二梯队，全球份额1-5%;而中大力德、瑞迪、国茂、昊志机电处于第三梯队，在传统领域，已形成销售规模。近年新进入者蜂拥而至，聚焦人形领域，积极拓展客户，看好具备优秀制造基因、技术基础、客户优势的厂商。主流型号谐波价格1-2k/台，价格呈小幅下降趋势，未来仍有明显下降空间，但降本空间大，谐波制造成本占比超50%，规模化后，可维持25-35%。由于海外人形公司谐波用量多，率先进入海外供应链厂商，业绩弹性大。
风险提示：人形机器人销量不及预期，竞争加剧，价格下降。
【2025-06-03】
人形机器人冰火两重天：资本退热下，中美企业如何破局？—— 小摩分析师解读供应链博弈与技术路线分歧
【出处】智通财经【作者】智通编选
编者按：本文为摩根大通全球中国峰会之后，关于人形机器人议题的嘉宾分享实录。
主持人：我是Kevin Li，摩根大通的行业分析师，很高兴大家能参与我们的讨论。嗯，人形机器人今年一直是一个非常热门的话题，无疑吸引了行业参与者和投资者的关注。
然而，随着时间推移，我们注意到客户的热情略有降温，对于是否参与这个不断发展的领域出现了不同观点，这完全可以理解。因此，今天的讨论显得尤为及时和相关。但在开始之前，让我介绍一下今天的演讲嘉宾。我的同事们，包括Johnny、Rebecca Wen（她是摩根大通中国汽车及动力电池研究领域的首席分析师）。她和我一起组织了中国峰会前的投资者考察，聚焦人形机器人供应链；还有驻台北的Building，他上周参加了台北的Computex展会，专注于台湾非科技板块研究，包括国防、消费汽车和工业领域；以及驻上海的Cherry Liu，她将分享机器人传感器的最新动态，她最近与相关公司进行了交流，也会分享上周参加峰会获取的机器人传感器方面的反馈。Cherry负责中国科技研究。现在我开始介绍。
从活动中得出的结论来看，特别是我和Rebecca组织的峰会前投资者考察以及小组讨论，我想再次提到开头所说的，虽然市场情绪有些复杂，但今年考察活动的报名情况极其火爆，可以说是最受欢迎的一次。然而，峰会本身的反馈却喜忧参半，这再次说明我们仍处于行业发展的早期阶段，这些公司目前的产品大多还处于项目阶段。当然，考虑到当前机器人的智能水平，用户具体应用场景仍存在疑问。
在美国，市场格局更为清晰，主要有三家巨头，各有优势：波士顿动力以其先进的移动性和动态能力闻名，展示的机器人能精准执行复杂动作；特斯拉则在将人工智能与机器人技术结合方面取得进展，专注于打造能与人类互动的人形机器人，重点关注C端应用，许多中国供应商正与特斯拉密切合作进行技术开发，但现阶段更像是在探索AI技术；另一家美国机器人公司也备受关注，主要专注于语义识别和数据集成，致力于创造能理解周围环境的机器人。
相比之下，中国市场格局更为复杂。既有像优必选（Unitree）、优必杰（UB Tech）这样的纯机器人公司（它们上周都参加了我们的峰会），还有紫元（Zi Yuan，我们拜访了其多家位于宁波的供应商），这些公司因专注于人形机器人并发布了许多展示产品功能的鼓舞人心的视频而备受关注。此外，还有汽车和家电企业也渴望涉足这一领域，比如在投资者考察、小组讨论和公司会议中反复提到的小鹏、小米、美的，它们正利用现有技术能力探索人形机器人制造，初期将主要应用于生产线，这是主要应用场景。
根据我们从行业了解到的信息，当前的主要挑战包括芯片限制，芯片对机器人的高强度处理和人工智能能力至关重要。现阶段，人形机器人还不算非常智能。在考察和峰会期间，讨论焦点集中在哪些零部件更难制造，以及如何构建竞争优势。这些讨论涵盖了减速器、电机以及整体集成等话题，每个组件都面临挑战——减速器和执行器常因复杂性和精度要求成为焦点，但这并非意味着传感器不重要。
具体来说，我们在考察中讨论了两种执行器：旋转执行器（最常见的解决方案，通常使用行星齿轮用于下肢，谐波减速器用于上肢）和直线执行器（使用丝杆，适用于下肢的高负载应用）。此外，像中大力德（SHONGHUAN）和纳博特斯克（Nabtesco）等公司生产的减速器，将用于腰部和关节，提供必要的精度和强度。
目前，供应链受到汽车行业（由Rebecca及其团队覆盖）以及机械和自动化领域（由我和我的团队覆盖）的大量关注，这源于自动驾驶的需求以及特斯拉、小鹏等汽车零部件供应商的兴趣，这两家公司已明确表示渴望拓展人形机器人产品。另一方面，对移动性、机械和功能的关注正借助机械和自动化公司的专业知识，这些公司在现阶段有能力支持或参与中国地区的相关发展。根据上周的信息，行业目前更专注于移动性和运动控制（通常称为“小脑”，如平衡运动），而非被视为“大脑”的人工智能开发和大型基础模型。这种区分凸显了对物理能力和控制系统的重视，而非认知和人工智能驱动的功能。
优必选和优必杰（均参加了上周的中国峰会）被视为这一发展的前沿企业，当然它们并非唯一参与者，但无疑是备受关注的公司。优必选在小组讨论中展示了机器狗的移动能力，其功能令人印象深刻，它们也在制造类似协作机器人（Cobots）的产品，主要面向工厂和仓库。同样，优必杰在创造人机交互以及初期用于生产线和物流环境的机器人方面也在取得进展。
这引出了会议中投资者常问的下一个问题：一是高成本，另一方面是机器人设计功能相对有限，初期可能只能完成一项任务，例如搬运行李，这甚至可以通过协作机器人或AGV完成；另一个关键问题是，为什么生产线上的人形机器人需要双腿站立，这会更耗能。
另一个愈发明显的话题是中美在该领域的潜在竞争，甚至在中国国内，企业间的竞争也在加剧，它们似乎聚集在不同城市，如我们听到的深圳、上海、宁波和北京。目前，中美供应链脱钩迹象更加明显，一些与特斯拉合作的中国供应商面临供应链可能分离的局面，因此我们确实看到一些投资者渴望寻找与美国机器人公司密切合作的非中国企业，稍后将发言的Building所在的公司可能就是如此。在我看来，现阶段零部件供应商是不错的投资方向，因为其业务具有可扩展性，尽管这些产品价格可能迅速下降，但初期应该会相当盈利。我们目前超配上海智洋（Shanghai Intelligence）和汇川技术（Inovance），此外，深圳创新（Shenzhen Innovative）等公司明年也有望崭露头角，不过它们目前尚未成为确定的参与者。
接下来，我将结束我的演讲，把时间交给Rebecca。
摩根大通汽车及动力电池首席Rebecca Wen：谢谢，Kevin。我是Rebecca Wen，来自中国汽车及电动汽车电池研究团队。我覆盖的与机器人相关的公司主要是汽车零部件企业，包括宁波华翔（Francisco Ningbo）、拓普集团（TOYSONE）等。事实上，越来越多的汽车零部件企业声称或宣布将拓展至机器人领域。我和Kevin共同组织了中国峰会前的机器人考察，我们参观了宁波拓普（Ningbo TOPU）。今天的演讲中，我将主要聚焦于宁波拓普。
这家公司我认为是亚洲市场关键的人形机器人参与者之一。在我覆盖的公司中，其股价今年经历了过山车般的波动，年初曾上涨近60%，随后下跌超40%至底部，现在又回升了20%，目前股价基本与年初持平。我们可以说经历了一轮波动，现在又回到了年初的价格水平。今年早些时候，我对拓普的看法较为非共识，一直持中性态度。查看彭博社的评级时，我发现我是唯一对拓普持中性评级的分析师。
我对拓普持相对保守观点的主要原因是，虽然我相信这个故事，但我认为投资者必须忽视关税风险以及特斯拉销量可能下滑的潜在影响。这是我对该股给予中性评级的主要原因。上周实地考察后，基于公司管理层的一些评论，我逐渐变得更具建设性，主要有两点：首先，公司重申有能力完全转嫁关税风险；其次，再次确认了其在特斯拉机器人供应链中的份额，并更新了机器人开发的最新进展。我稍后会详细讨论这两点。总体而言，考察后我上调了对该公司的每股收益预期，也上调了目标市盈率，但在修正后的收益和市盈率下仍维持中性评级。
回到实地考察的两个关键结论，首先是关税问题，这是我之前对拓普最大的担忧之一，因为在我覆盖的汽车零部件企业中，拓普的中美业务敞口最高，去年其从中国对美出口收入占比超过10%，其中大部分来自特斯拉。拓普管理层再次重申，他们不会为额外关税支付任何费用，将全部转嫁给最终客户。他们还强调，切换至中国替代供应商需要约8个月时间，若客户想切换至其他外国供应商，可能需要1-2年时间，而拓普能够在6个月内将其中国出口业务转移至泰国产能，这意味着他们能够保留这些订单，不会承担任何额外关税费用。我认为这是一个积极的结论，也再次确认了拓普过去的说法，但这次提供了更多细节。第二个信息是，拓普再次确认其在特斯拉机器人执行器供应链中的份额为50%，与三花智控（SANHUA）各占一半。此前可能有市场猜测或其他公司声称可能进入特斯拉供应链，但管理层再次确认将以50%的份额向特斯拉供应执行器。
此外，拓普还更新了其正在拓展机器人手部产品组合，并已向特斯拉供应大量机器人手部电机，同时也在推进机器人手部整体组装订单的工作，我认为这是一个积极的进展，这也与董事长在4月底第一季度业绩会上的发言一致。在我最新的拓普报告中，我还总结了为什么许多汽车零部件企业正在拓展至人形机器人领域，它们在技术需求、技能和终端客户方面确实有很多相似之处。几乎我覆盖的所有汽车零部件企业都已宣布正在生产或计划生产一些人形机器人产品。
回到拓普，尽管从实地考察中获得了这两个积极的更新，我仍然保持中性态度，主要是因为对特斯拉销量回升的看法更为保守。拓普第一季度业绩不及预期，实际上低于预期，主要是由于其前两大客户：第一大客户特斯拉（占营收33%）和第二大客户蔚来（占拓普营收17-18%），这两家客户第一季度因车型更新导致销量下滑。例如，特斯拉第一季度全球交付量同比下降13%，上海工厂销量同比下降超过22%，因为正在切换生产线以生产更新款车型。尽管我们看到特斯拉在4月推出Model Y后销量开始回升，但同比仍表现疲软。第二大客户蔚来也进行了新车型切换，其MA车型原计划于4月推出，导致第一季度销量同比下降超过50%，但蔚来从4月开始已明显复苏，现在已实现同比正增长。
如果看拓普的营收增长（蓝色线）与特斯拉去年的生产增长情况，我们看到在2024年4月之前两者密切相关，2024年由于拓普能够拓展至蔚来、小鹏等客户，这种相关性开始减弱，但今年第一季度由于第二大客户蔚来也因车型切换受到负面影响，两者再次高度相关。总体而言，我认为拓普最糟糕的季度可能已经过去（即第一季度），第二季度我们看到蔚来和特斯拉的复苏。但鉴于特斯拉今年没有新车型推出，只有Model Y的更新款，在竞争激烈的中国电动汽车市场，没有新车型将非常困难。此外，在欧洲市场，由于新的碳排放政策，每个欧洲汽车制造商都需要推出自己的电动汽车，特斯拉在这两个市场的份额正在下降。因此，尽管已经考虑了机器人业务的盈利贡献，并对其机器人业务给予40倍市盈率（对汽车零部件业务给予20倍市盈率），我仍然对拓普维持中性评级。
以上是我对拓普的分享，接下来我将把时间交给Bill。
台湾工业、消费和科技分析师Bill： 嘿，谢谢Rebecca。大家好，我是Building，驻台北，负责台湾工业、消费和科技板块。台湾人形机器人供应链涉及三家公司，包括贝斯莱克（BISLIK）、青岛和高风（High Wind）。我们在公司考察期间参观了贝斯莱克（Busy Link），这是一家互连电缆制造商，该公司最初是特斯拉的供应商，近年来通过一系列并购进入人工智能服务器和人形机器人领域。在Computex展会上，贝斯莱克展示了人形机器人的多种解决方案，包括互连电缆和中间计数电缆的充电解决方案。我认为该公司已为美国人形机器人客户开发出高度灵活耐用的电缆，管理层强调其产品的耐用性可达1000万次弯曲循环，他们认为这为竞争对手设置了进入壁垒。他们还有产品解决人形机器人从传感器到摄像头及内部的高速数据传输问题，包括转换设备，用于在机器人各部件之间传输通信信号。在充电解决方案方面，贝斯莱克已为人形机器人客户开发了有线和无线解决方案。但总体而言，我们认为仍处于早期阶段，正在为新华（Xin Hua）和高风（High Wind）这两家公司进行开发。这两家公司未参加Computex展会，但我也想在此回顾一下：新华与贝斯莱克类似，也是一家电缆制造商，该公司已与美国领先的人形机器人公司（如图灵AI、对话电子）开展项目合作，是这些客户电缆的唯一供应商。初期将从小批量开始，管理层预计2026-2027年将有更多订单。同时，他们还宣布在台湾投资23亿美元建设新工厂，专为半导体和机器人客户设计，我认为这可能成为长期驱动因素。高风是全球领先的直线导轨供应商，今年上半年机器人业务占其总营收的9%左右，我们看到机器人业务增长强劲，主要受机器人出货量增长推动。管理层对其人形机器人项目持积极态度，尽管存在K-SMP本地化供应链政策。同时，他们也为美国物流客户开发了人形机器人产品，将开始小批量生产手柄部件。高风已开发出包括精密滚轮、谐波减速器和轴承等产品，但目前不生产机器人手部或关节等模块，目前正在与一些人形机器人客户进行产品应用对接，但尚未有确定项目。总结而言，对于台湾供应链公司，我们超配贝斯莱克和新华，因为它们已与美国人形机器人客户有确定项目，而高风由于尚未确认任何项目，我们持观望态度。此外，在直线导轨领域，我们看到竞争日益激烈。接下来我将把时间交给Cherry。
中国科技团队分析师Cherry Liu：谢谢Bill。大家好，我是Cherry Liu，来自中国科技团队。今年早些时候，我们在之前的人形机器人网络研讨会上已经进行了一些讨论，探讨了像罗伯森（Robertson）这样的供应商如何涉足人形机器人业务，以及对机器人传感器的回顾。我们对机器人传感器业务持中性态度，因为我们担心自动驾驶领域的市场份额可能流失，并且认为今年的销量增长将在很大程度上被售价下降所抵消。到目前为止，罗伯森的人形机器人业务仍处于非常早期的阶段。但许多投资者都知道，罗伯森的滑块已被优必选用于今年早些时候展示的Train One机器人。
最新消息是，遗憾的是，我们的中国峰会上没有机器人传感器公司参与，因为该公司正在准备周五晚上发布的财报。但根据我们目前所了解的情况，在整个机器人领域，我们确实看到了对入门级机器人（如我们之前提到的Moore机器人）的强劲需求，罗伯森此前预计其非自动驾驶滑块的总出货量今年将超过10万件，其中一半以上将用于机器人领域。但就在上周（5月20日），罗伯森正式宣布与库玛科技（Man Motion）达成战略合作，目标是在未来三年内为单一客户交付120万件轻型滑块，这意味着平均每年约40万件，是年初预期的四倍。另一家滑块供应商也见证了这一部分的强劲需求，预计在未来12个月内为该单一客户的交付量也将达到约30万件。因此，我们看到了非常非常强劲的需求。
对于人形机器人，除了滑块，罗伯森还推出了用于此应用的主动摄像头和机器人手。但到目前为止，我认为该公司仍在通过所谓的开源平台专注于与客户建立业务联系。我们听说罗伯森的传感器已与优必选、Open Long和Girl Bot等领先的人形机器人公司合作，但到目前为止，我们尚未听到该部分的任何具体订单或收入预期。公司将于周五晚上发布财报，我们期待届时听到更多关于机器人业务的细节。
同时，值得强调的是，上周我们在中国峰会上还会见了其他公司，如地平线机器人（Horizon Robotics）、华清远见（Hua Qing）和埃夫特（Ever Win），它们也分享了在机器人领域的预期或业务发展情况。地平线提供芯片，埃夫特为全球人形机器人公司（他们称之为客户T和客户F，我想你们知道它们是谁）提供结构部件，华清远见有一家子公司生产扫地机器人，并进行了一些投资，为中长期的潜在增长机会做准备。根据我们与这些公司的沟通，关键结论是，如前所述，我们确实看到入门级机器人（如我们提到的Moore机器人）和一些扫地机器人的需求今年可能增长2-3倍，但人形机器人的需求或订单目前仍然微不足道，我认为每个客户每年可能只有几千件。此外，上游零部件供应商表示，如果年需求达到约20万至50万件，他们更积极地推出一些计算能力更强的先进产品，以支持大规模生产，但这可能需要几年时间，也许3-4年。因此，从我们的上游科技渠道调研来看，我们总体上对机器人领域的长期机会持积极态度，但在短期内，我们认为可能看到的盈利贡献或边际变化仍然微不足道。
【2025-05-30】
券商观点|人形机器人深度研究系列八：谐波减速器-差齿传动，持续进化
【出处】本站iNews【作者】机器人
2025年5月30日，东吴证券发布了一篇人形机器人行业的研究报告，报告指出，谐波减速器-差齿传动，持续进化。
报告具体内容如下：
减速器的技术壁垒高度集中于齿形设计、材料制备、精密加工及设备：谐波减速器对使用寿命、传动精度、传动效率、刚度、升温、噪声等性能指标要求高，海外哈默纳克各方面性能领先于国内厂商。齿形设计方面，哈默纳科IH齿形专利形成垄断，国内厂商通过P齿形、LS齿形等自主方案实现突破，但啮合效率与寿命仍存差距；材料端，柔轮需采用40Cr合金钢等具备高疲劳强度与纯净度的特种材料，杂质控制水平将影响寿命；工艺设备端，谐波减速器属于精密加工，主流采用滚齿或插齿工艺，设备依赖于进口。 人形机器人驱动爆发增长，2027年谐波减速器或现供需拐点：传统工业领域（工业机器人占83%）2024年需求约200万台，年增速8-10%，相对稳定；人形机器人单机谐波用量平均10个+，在特斯拉、FigureAI等引领下，2027年全球人形销量或超50万台，对应谐波需求600万台，叠加传统需求总量达880万台。供给端，2025年全球有效产能500万台（哈默纳科220万+绿的50万），产能利用率不足50%，但2027年需求激增或致供给缺口超20%，且远期谐波全球空间近2千亿。 竞争格局加速重构，国产替代主导人形增量需求，率先绑定海外客户弹性大：2024年哈默纳科全球份额58%（收入口径），国内形成明显梯队，绿的全球份额为15%，为第一梯队；来福、大族、同川、中技克美处于第二梯队，全球份额1-5%；而中大力德、瑞迪、国茂、昊志机电处于第三梯队，在传统领域，已形成销售规模。近年新进入者蜂拥而至，聚焦人形领域，积极拓展客户，看好具备优秀制造基因、技术基础、客户优势的厂商。主流型号谐波价格1-2k/台，价格呈小幅下降趋势，未来仍有明显下降空间，但降本空间大，谐波制造成本占比超50%，规模化后，可维持25-35%。由于海外人形公司谐波用量多，率先进入海外供应链厂商，业绩弹性大。 投资建议：人形机器人产业爆发确定性强，2027年谐波减速器或供不应求，看好率先绑定龙头客户，特别是海外大客户企业，并看好技术和工程化能力强的新进入，未来可在行业获一席之地。推荐标的绿的谐波（国内谐波龙一，海外客户对接进展快）、科达利（工程化能力强、且具备客户基础）、斯菱股份（工艺协同）、双环传动（协同、客户优势）、中大力德（多种减速器协同），并建议关注中鼎股份、美湖股份、大族激光、汉宇集团、瑞迪智驱、隆盛科技、国茂股份、翔楼新材、昊志机电、丰光精密、丰立智能等。 风险提示：人形机器人销量不及预期，竞争加剧，价格下降
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声明：本文引用第三方机构发布报告信息源，并不保证数据的实时性、准确性和完整性，数据仅供参考，据此交易，风险自担。
【2025-05-30】
行业周报|通用设备指数涨0.67%, 跑赢上证指数0.69%
【出处】本站iNews【作者】周报君
本周行情回顾：
2025年5月26日-2025年5月30日，上证指数跌0.03%，报3347.49点。创业板指跌1.4%，报1993.19点。深证成指跌0.91%，报10040.63点。通用设备指数涨0.67%，跑赢上证指数0.69%。前五大上涨个股分别为中邮科技、科捷智能、开勒股份、雪人股份、哈焊华通。
行业新闻摘要：
龙头公司动态：
1、中集集团：1）中集集团：公司一直保持与资本市场各类机构投资者的深度交流。2）中集集团：股价波动受市场多重因素影响。
2、利欧股份：1）利欧股份新设智能体科技公司 含AI相关业务。
行业涨跌幅：日期行业与大盘涨幅差值上证涨跌幅2025-05-13-0.74%0.17%2025-05-14-0.89%0.86%2025-05-15-0.44%-0.68%2025-05-161.51%-0.40%2025-05-190.36%0.00%2025-05-200.70%0.38%2025-05-21-1.79%0.21%2025-05-22-1.64%-0.22%2025-05-23-0.10%-0.94%2025-05-261.83%-0.05%2025-05-27-0.09%-0.18%2025-05-280.05%-0.02%2025-05-290.90%0.70%2025-05-30-1.95%-0.47%
行业指数估值：日期市盈率2024-12-3120.842023-12-2921.48
行业市值前二十个股涨跌幅：股票名称近一周涨跌幅近一月涨跌幅近一年涨跌幅中集集团-2.40%2.38%-18.87%巨星科技2.30%1.29%-6.17%宗申动力1.13%6.37%97.18%利欧股份0.56%-2.95%109.25%纽威股份5.15%17.51%65.28%长盛轴承-7.19%-13.52%388.04%柯力传感-5.01%-10.43%131.87%精测电子0.46%-6.10%-7.80%铂力特-2.02%-13.14%-3.00%华曙高科-0.40%-12.11%55.50%沈阳机床-1.42%2.50%0.14%应流股份1.26%5.41%47.00%五洲新春-7.35%-0.86%122.78%创世纪-2.10%-7.91%27.54%秦川机床-4.60%-7.01%45.09%东睦股份-6.13%-3.70%35.26%汉威科技-7.28%-15.40%154.78%中大力德-7.48%-18.45%139.41%鼎泰高科-2.37%0.30%64.56%潍柴重机-0.37%-8.87%285.15%
【2025-05-27】
券商观点|机械设备行业点评报告：从机器人格斗大赛看，人形机器人产业进展走到哪一步？
【出处】本站iNews【作者】机器人
2025年5月27日，东吴证券发布了一篇机械设备行业的研究报告，报告指出，从机器人格斗大赛看，人形机器人产业进展走到哪一步？。
报告具体内容如下：
投资要点 事件：“CMG世界机器人大赛——机甲格斗擂台赛”5月25日完赛 5月25日晚，“CMG世界机器人大赛?系列赛——机甲格斗擂台赛”完赛，四台宇树G1机器人登台比拼。本次比赛在杭州举办，由央视科教频道全程直播。比赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。共有四支队伍参赛。参赛队伍分别通过手动、语音以及体感遥控的方式各自操纵宇树G1展开对抗。格斗大赛中，机器人的优秀运动控制能力体现在哪些方面？在格斗技能方面，宇树G1机器人展现出高超的运动控制能力，可完成多个高难度格斗动作，包括侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等操作。动作流畅且充满力量感，拟人程度高。本次机器人格斗大赛中机器人的各类技能与行动均由遥控完成，通过事先预训练赋予机器人格斗各项技能，并在实战中不同的场景下完成动作输出。在身体平衡与跌倒起身方面，宇树G1也表现出良好的能力。①身体平衡：机器人抗冲击能力显著强化，在被拳击击中或被鞭腿踢中后，经过动态调整平衡后仍能维持直立的姿态；②跌倒起身：本次比赛中机器人被击倒后的翻身站起动作更加丝滑拟人。出色的平衡能力来源于跌倒检测算法与姿态调整系统的协同作用，传感器在监测到机器人重心发生偏移后，可快速反馈至硬件端恢复稳定的姿态，实现了良好的抗干扰能力。软件端：运动技能包学习进展顺利，泛化性提升仍需大模型持续演进机器人通过预训练的模式习得了直拳、勾拳、踢腿等八项技能，预训练的模式分为两种：①真实数据：通过实采专业格斗选手的格斗动作，获取关键部位的动作轨迹；②视频数据：通过视频示教的方式输入大量的动作数据，通过模仿学习的技术路线掌握格斗技能。机器人格斗动作通过预训练的模式习得，可以通过封装的方式让机器人动作输出与遥控器按键绑定。当操作人员发出“勾拳”“踢腿”等指示的时候，机器人的感知系统会迅速定位对手并构建地图数据，决策系统根据学习训练评估环境、目标和指令，生成可执行策略路径，最后由控制执行系统完成动作。硬件端：高性能电机保障运动输出，轻量化赋予机器人更高灵活性①深度相机、激光雷达与传感器是机器人的感知输入模块。②自研关节电机赋予机器人良好的动作输出能力。③轻量化材料赋予机器人更高的灵活性。人形机器人技能包逐渐丰富，模型端加速演进助推产业化加速落地根据我们草根调研，宇树科技人形机器人有望在2025年实现千台级出货，产业化进程加快。当前机器人已具备完成格斗、马拉松等任务的运控能力，但泛化性仍有限，未来商业化落地的关键在于加速大模型演进，提升其多场景、多任务的适应与迁移能力。投资建议：推荐【中大力德】【长盛轴承】【奥比中光】【华锐精密】，建议关注【首程控股】【卧龙电驱】【凌云光】【汉威科技】。风险提示：人形机器人量产进度不及预期，技术进步不及预期，宏观经济风险。
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【2025-05-26】
中大力德：董事、副总经理冯文海辞职
【出处】本站7x24快讯
中大力德公告，公司董事会收到董事、副总经理冯文海先生的辞呈。冯文海先生因个人原因辞去公司第三届董事会董事、副总经理职务，辞职后不再担任公司其他职务。冯文海先生的辞职未导致公司董事会成员人数低于法定人数，不影响公司正常运作。冯文海先生间接持有公司股份46140股，持股比例0.03%。
【2025-05-23】
行业周报|通用设备指数跌-3.03%, 跑输上证指数2.46%
【出处】本站iNews【作者】周报君
本周行情回顾：
2025年5月19日-2025年5月23日，上证指数跌0.57%，报3348.37点。创业板指跌0.88%，报2021.50点。深证成指跌0.46%，报10132.41点。通用设备指数跌-3.03%，跑输上证指数2.46%。前五大上涨个股分别为中邮科技、兰剑智能、哈焊华通、开勒股份、*ST华嵘。
行业新闻摘要：
1：今年一季度全球可穿戴腕带设备市场同比增长13%。
2：中国矿用机器人行业竞争格局及竞争力评价分析，智能制造浪潮推动行业快速发展。
3：2025年中国工业制动器行业市场加快崛起，智能制造持续推动行业发展。
4：2025年中国高压清洗机行业发展空间广阔，国内渗透率低。
5：2025年中国手术机器人产业链图谱及投资布局分析，行业前景看好。
6：2025年中国金属切削机床市场开始转变为技术输出阶段，国产替代进入新阶段。
7：2025年中国金属成形机床产业供给及进出口现状将显著改善，存量阶段性放缓。
8：工程机械行业整体维持复苏趋势，业绩稳健增长。
9：工程装备与基础设施建设国际合作大会成功举办，推动国际合作。
10：2025年中国消防机器人行业快速发展，智慧消防建设加速推进。
龙头公司动态：
1、中集集团：1）中集集团早盘涨超4% 拟斥最多5亿港元回购H股 公司Q1集装箱产销同比稳健增长。2）积极响应国策提振股东信心 中集集团拟5亿港元回购H股。3）中集集团：H股于5月20日9时起复牌。4）中集集团：末期股息的除净日改为5月30日 5月20日复牌。
2、巨星科技：1）巨星科技两高管拟减持合计不超33.83万股。2）巨星科技：副总裁李锋、周思远拟合计减持不超0.03%股份。3）巨星科技：在目前的商业模式下，公司ODM业务的关税由客户承担。4）巨星科技投资成立机械设备制造新公司。5）巨星科技：目前公司在美国本土的产能较小。
3、利欧股份：1）利欧股份：发布首款华为DFH认证授权配件 “技术+IP+生态”再下一城。
行业涨跌幅：日期行业与大盘涨幅差值上证涨跌幅2025-05-062.78%1.13%2025-05-070.04%0.80%2025-05-082.11%0.28%2025-05-09-0.96%-0.30%2025-05-121.59%0.82%2025-05-13-0.74%0.17%2025-05-14-0.89%0.86%2025-05-15-0.44%-0.68%2025-05-161.51%-0.40%2025-05-190.36%0.00%2025-05-200.70%0.38%2025-05-21-1.79%0.21%2025-05-22-1.64%-0.22%2025-05-23-0.10%-0.94%
行业指数估值：日期市盈率2024-12-3120.842023-12-2921.48
行业市值前二十个股涨跌幅：股票名称近一周涨跌幅近一月涨跌幅近一年涨跌幅中集集团-3.65%4.21%-12.85%巨星科技-6.38%-2.95%-7.80%宗申动力-3.49%2.36%78.47%利欧股份-3.74%1.69%96.72%纽威股份7.16%13.67%53.33%长盛轴承-4.04%-10.02%425.87%柯力传感-5.54%-1.73%141.88%铂力特-5.53%-7.98%-3.60%精测电子-1.83%-9.02%-4.93%五洲新春2.93%9.83%130.74%华曙高科-8.62%-13.02%52.94%沈阳机床2.02%2.17%-1.12%应流股份-2.28%7.14%42.75%创世纪-7.33%-4.94%25.04%秦川机床-8.30%1.73%50.24%东睦股份-0.83%7.04%44.29%汉威科技-10.80%-3.81%175.29%中大力德-4.91%-14.27%148.84%鼎泰高科-1.91%0.44%63.27%潍柴重机-4.13%-4.16%281.11%
【2025-05-22】
机器人概念反弹 东贝集团涨停
【出处】本站7x24快讯
机器人概念反弹，东贝集团涨停，爱仕达、凌云光、江苏北人、中大力德、恒锋工具等跟涨。暗盘资金正涌入这些股票，点击速看>>>
【2025-05-16】
行业周报|通用设备指数涨1.78%, 跑赢上证指数1.02%
【出处】本站iNews【作者】周报君
本周行情回顾：
2025年5月12日-2025年5月16日，上证指数涨0.76%，报3367.46点。创业板指涨1.38%，报2039.45点。深证成指涨0.52%，报10179.60点。通用设备指数涨1.78%，跑赢上证指数1.02%。前五大上涨个股分别为恒而达、七丰精工、中邮科技、中集环科、鑫磊股份。
行业新闻摘要：
1：创新复合材料燃油车比特斯拉电车碳排放更低，表明燃油车在环保方面的潜力。
2：瑞士一季度工业订单同比增长7.3%，反映出该国制造业的复苏势头。
3：民生证券指出减速器材料工艺优化升级将催生特钢新需求，说明机械行业正朝着高效化、精细化发展。
4：工信部公布一季度数字产业收入达8.5万亿元，同比增长9.4%，进一步推动数字化转型。
5：工程机械行业4月销量同比增长18%，显示出市场需求的强劲回暖。
6：国内碳化硅陶瓷30强企业大盘点，表明该领域的竞争愈加激烈。
7：2025年中国紧固件行业市场规模及未来前景分析，显示高端紧固件应用需求日益增长。
8：氢气纯度高达99.98%的制氢站成功投运，标志着清洁能源技术的进步。
9：快递配送升级，自动驾驶物流车上线试行，为物流行业带来新机遇。
10：2025年全球及中国工程机械零部件供应商100强榜单发布，反映行业竞争格局的变化。
龙头公司动态：
1、中集集团：1）中集集团聘任高翔为公司总裁。2）中集集团：马天飞获委任为职工代表监事。3）中集集团：中美关税政策的变化对公司直接影响不大。4）中集集团再涨超10% 贸易局势有所缓和 中国输美集装箱预定量激增277%。5）中集首创“乐高式”施工。6）深市公司探“赢” 逐浪科技星辰｜从规模扩张到价值跃迁 深市工业制造龙头企业以差异化战略锚定发展蓝图。
行业涨跌幅：日期行业与大盘涨幅差值上证涨跌幅2025-04-24-1.62%0.03%2025-04-250.36%-0.07%2025-04-28-1.46%-0.20%2025-04-291.52%-0.05%2025-04-302.07%-0.23%2025-05-062.78%1.13%2025-05-070.04%0.80%2025-05-082.11%0.28%2025-05-09-0.96%-0.30%2025-05-121.59%0.82%2025-05-13-0.74%0.17%2025-05-14-0.89%0.86%2025-05-15-0.44%-0.68%2025-05-161.51%-0.40%
行业指数估值：日期市盈率2024-12-3120.842023-12-2921.48
行业市值前二十个股涨跌幅：股票名称近一周涨跌幅近一月涨跌幅近一年涨跌幅中集集团6.89%7.03%-11.88%巨星科技-1.72%14.35%-6.49%宗申动力-3.82%19.93%99.39%利欧股份-1.58%17.24%98.94%长盛轴承-0.33%3.78%435.56%纽威股份0.43%18.70%44.04%柯力传感1.68%9.39%148.94%铂力特-1.99%5.74%9.50%精测电子-5.28%-7.52%3.26%华曙高科1.85%9.25%63.96%创世纪2.11%7.51%35.77%应流股份3.80%23.97%46.59%沈阳机床-1.00%4.22%-2.26%五洲新春5.17%17.43%138.76%汉威科技1.83%25.69%199.01%秦川机床4.98%17.80%57.89%中大力德-4.96%-3.08%158.34%东睦股份1.90%14.29%44.68%龙溪股份6.69%76.63%193.04%鼎泰高科0.87%16.43%66.85%
【2025-05-16】
中大力德：新能源汽车厂商在人形机器人领域的竞争可能是未来一段时间的“主战场”
【出处】本站7x24快讯
中大力德日前召开2024年年度股东大会。在股东交流环节，公司副总经理冯文海表示，智元机器人是公司目前最大的合作伙伴，同时公司已向上海、浙江、珠三角等地的多家人形机器人厂商批量供货。今年一季度，公司已经接到上万台人形机器人相关产品的订单，预计全年产量在8万台左右，相比2024年翻了三四倍。“多家新能源汽车头部厂商也进入了人形机器人赛道，我认为新能源汽车厂商在人形机器人领域的竞争，可能是未来一段时间的‘主战场’……公司认为，可用于家庭的人形机器人或在3年后走向成熟，主要用途包括家政、陪护等。”冯文海说，有的新能源汽车厂商与公司签订的协议中，光前期开发费用就给到了60多万元。(科创板日报)
【2025-05-16】
家政机器人再等3年？新能源车企入局出手阔绰 机器人产业链公司透露最新业内故事
【出处】每日经济新闻
5月15日，中大力德（SZ002896）召开了2024年年度股东大会。
在股东交流环节，公司副总经理冯文海对《每日经济新闻》记者表示，智元机器人是公司目前最大的合作伙伴，同时公司已向上海、浙江、珠三角等地的多家人形机器人厂商批量供货。今年一季度，公司已经接到上万台人形机器人相关产品的订单，预计全年产量在8万台左右，相比2024年翻了三四倍。
“多家新能源汽车头部厂商也进入了人形机器人赛道，我认为新能源汽车厂商在人形机器人领域的竞争，可能是未来一段时间的‘主战场’。”冯文海说，有的新能源汽车厂商与公司签订的协议中，光前期开发费用就给到了60多万元。
家庭人形机器人或于3年后成熟
据中大力德2024年年报，减速电机、精密减速器和智能执行单元这些公司主要产品的销售金额在去年分别为3.45亿元、2.43亿元和3.70亿元。
细分来看，中大力德拥有微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机等产品，并围绕工业自动化和工业机器人，形成了“减速器＋电机＋驱动一体化”的产品架构。
“工业机器人主要使用RV减速器和谐波减速器，人形机器人目前用得最多的是行星减速器，部分也试用过谐波减速器。”冯文海表示，人形机器人要使用谐波减速器还存在痛点。因为人形机器人在做翻跟头、跳舞、从高处跳落等冲击性较大的动作时，谐波减速器的部分零部件可能会损坏。
据介绍，中大力德从2008年开始研制行星减速器，已积累了大量经验。在人形机器人的应用方面，公司的行星减速器主要用在下肢，腰部和颈部则较多使用谐波减速器。
2024年年报显示，中大力德正在进行人形机器人用减速器的研发。当前，公司取得的进展包括：分析人形机器人对行星减速器的性能需求；完成行星减速器的概念设计，确定技术方案；设计行星减速器的结构和传动方案，确保高精度和高负载能力；制作样机并进行性能测试；优化产品设计，准备量产。
回应投资者关于人形机器人应用领域的问题时，冯文海介绍，目前人形机器人主要用于表演、教育、展示等。他进一步表示，尤其是在景区等场景，机器人表演节目较为吸引眼球。冯文海还了解到，部分经销商大批量采购人形机器人后用于出租，每台机器人的租金约2000元/天。
“公司认为，可用于家庭的人形机器人或在3年后走向成熟，主要用途包括家政、陪护等。但就当下而言，限制因素主要是（它们）难以实现精细化的工作，部分厂商宣传片中展示的穿针引线、煎鸡蛋、冲咖啡等功能，都是失败了好多次后的结果。”冯文海透露。
开发模组化产品增加毛利率
近年来，中大力德扩产动作频频。
2023年，公司披露拟发行可转债，在广东佛山建设“机器人本体组件、配件及智能执行单元生产线项目”“华南技术研发中心建设升级项目”，总投资额分别为4.29亿元和5135.00万元。2024年10月底，公司撤回发行申请，但在这之后的11月，公司又披露，拟使用不超过3000万元自有或自筹资金，竞拍位于慈溪智能家电高新技术产业园区内一地块的工业用地使用权，该地块面积约为36亩。
今年2月，中大力德披露，公司拟在慈溪智能家电高新技术产业园区投资建设精密核心组件生产线项目，测算总投资约2亿元。此举意在通过以减速器为核心、延伸布局机电一体化产品的方式，给予终端下游更好更安心的解决方案及服务，实现公司产品结构升级。
在5月15日的股东交流环节，冯文海介绍，该新工厂正在建设厂房，计划建设面积在7万平方米左右，有望明年底建成。
此外，公司位于广东佛山的工厂有10万平方米左右的建设面积，在2024年10月开始批量生产，目前已有价值2亿元左右的设备迁入。
不过，由于大量企业进入人形机器人产业链，行星减速器的毛利率快速下降。公司董秘伍旭君介绍，当前公司标准化行星减速器产品的毛利率不到20%，应用于人形机器人的高精度行星减速器因为属于定制化的非标产品，当前净利润水平在40%左右，但是，“这些数据不具备典型性，因为行业尚未批量化生产”。
冯文海对此表示，当前人形机器人产业链中的标准化产品之间正在激烈竞争，众多生产厂商为了“保客户”纷纷选择打价格战。“公司的应对措施是，通过开发模组化产品，使得毛利率增加。”中大力德方面介绍。
此外，中大力德还在加大海外市场开发，公司今年4月宣布在日本和美国设立全资子公司。伍旭君表示，公司的海外收入占比并不高，2024年仅为7.08%。以美国为例，2023年公司在美国市场取得的收入仅3000万元，2024年在美国市场取得的收入降至2000余万元。
“但董事长认为，考虑到关税等问题，公司需要‘走出去’。因为在日本、美国当地直接推销产品、建立销售渠道较为困难，（所以设立）两家子公司作为销售贸易点。子公司将招聘当地人帮助公司拓展销售，等未来销售产生一定成绩后，公司可能会在当地做小型的产品组装、设立研发中心等。”伍旭君说。
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