☆最新提示☆ ◇688320 禾川科技 更新日期：2026-02-07◇
★本栏包括【1.最新提醒】【2.最新报道】【3.最新异动】【4.最新运作】
【1.最新简要】 ★2025年年报将于2026年04月29日披露
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｜★最新主要指标★ ｜25-09-30｜25-06-30｜25-03-31｜24-12-31｜24-09-30｜
｜每股收益(元) ｜ -0.6400｜ -0.2700｜ -0.1900｜ -1.1000｜ -0.5300｜
｜每股净资产(元) ｜ 8.2778｜ 8.5602｜ 8.5588｜ 8.7218｜ 9.2841｜
｜净资产收益率(％) ｜ -7.8200｜ -3.2100｜ -2.1200｜-11.4100｜ -5.4300｜
｜总股本(亿股) ｜ 1.5101｜ 1.5101｜ 1.5101｜ 1.5101｜ 1.5101｜
｜实际流通A股(亿股) ｜ 1.1088｜ 1.1088｜ 1.0558｜ 1.0558｜ 1.0558｜
｜限售流通A股(亿股) ｜ 0.4014｜ 0.4014｜ 0.4543｜ 0.4543｜ 0.4543｜
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｜★最新分红扩股和未来事项: ｜
｜【分红】2025年半年度 ｜
｜【分红】2024年度 ｜
｜【分红】2024年半年度 ｜
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｜★特别提醒: ｜
｜★2025年年报将于2026年04月29日披露 ｜
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｜2025-09-30每股资本公积:6.42 主营收入(万元):73259.26 同比增:13.83% ｜
｜2025-09-30每股未分利润:0.94 净利润(万元):-9164.50 同比减:-13.66% ｜
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近五年每股收益对比：
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｜ 年度 ｜ 年度 ｜ 三季 ｜ 中期 ｜ 一季 ｜
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｜2025 ｜ --｜ -0.6400｜ -0.2700｜ -0.1900｜
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｜2024 ｜ -1.1000｜ -0.5300｜ -0.1900｜ -0.1000｜
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｜2023 ｜ 0.3500｜ 0.4200｜ 0.3300｜ 0.1400｜
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｜2022 ｜ 0.6500｜ 0.6700｜ 0.4500｜ 0.1700｜
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｜2021 ｜ 0.9700｜ 0.7800｜ 0.4800｜ 0.2100｜
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【2.最新报道】
【2026-02-06】券商观点|装备新科技挖掘：顺应人形机器人拟人化趋势，关注AMR
传感器应用拓展
2026年2月6日，东方证券发布了一篇机械设备行业的研究报告，报告指出，顺应人
形机器人拟人化趋势，关注AMR传感器应用拓展。
报告具体内容如下：
伴随人形机器人更加拟人化，全身自由度仍有提升趋势。在特斯拉25Q4电话会中，
马斯克表示V3版本Optimus将更加的拟人化，此前2026年1月16日，特斯拉Optimus
机器人的外观上已新增了类似衣物的柔性防护外层结构，整体形态更加拟人。国内
已有机器人整机厂商在拟人化设计取得进展，小鹏的IRON人形机器人全身82个自由
度，能够走出轻盈自然的猫步。我们预期要实现机器人更拟人化的目标，特斯拉V3
将有望在全身关节数目、手部自由度等方面取得突破。 磁编码器较光学编码器，
更有望受益于机器人全身自由度的提升。人形机器人全身自由度有望提升时，对应
全身编码器的需求有望增长，我们在此前2026年1月16日发表的《电感编码器性能
卓越，机器人应用打开长期空间》报告中，梳理了机器人全身有望使用的不同编码
器类型。磁编码器较光学编码器价格更有优势，适合大规模量产方案。磁编码器可
主要分为霍尔编码器和磁阻编码器，其主要区别在于磁性传感器的不同。AMR磁力
传感器全称为各向异性磁阻传感器，是常用的磁电阻元件之一。对比霍尔传感器，
AMR传感器的磁场检测灵敏度更高，可以减少外壳公差和贴装时的误差，更适合小
巧轻薄设计。 AMR传感器在高精度、小尺寸的场景下优势明显，潜在应用空间大。
特斯拉在2025Q4业绩电话会中强调了V3机器人机电灵活性的重要性，尤其是灵巧手
。目前市场上的一些机器人灵巧手采用了霍尔位置传感器，如国内DLR/HITHand灵
巧手的采用了指尖六维力/力矩传感器、关节霍尔位置传感器、电机霍尔传感器等
部件。人形机器人参数变化快，对降本要求高，国内厂商响应更加积极，较霍尔传
感器方案，AMR传感器差异化优势在于测量精度更高、更适合小巧轻薄的设计。我
们认为AMR传感器方案更有望在需高精度控制的场景下应用，尤其在灵巧手中有潜
在的应用机会。AMR传感器未来在机器人核心的关节部件有望得到更广泛应用，从
而带动国内厂商营收增长、份额提升。人形机器人更拟人化有望带动全身自由度提
升，带来编码器市场空间扩容，相关零部件厂商有望受益，相关标的包括汇川技术
（300124，未评级）、禾川科技（688320，未评级）、信捷电气（603416，未评级
）。风险提示 AMR传感器机器人应用不及预期、人形机器人厂商量产不及预期、场
景需求落地不明确导致低于预期。
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整性，数据仅供参考，据此交易，风险自担。
【3.最新异动】
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｜ 异动时间 ｜ 2024-12-11 ｜ 成交量(万股) ｜ 3259.429 ｜
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｜ 异动类型 ｜连续3个交易日内收盘价 ｜成交金额(万元)｜ 171043.360 ｜
｜ ｜格涨幅较基准指数偏离值｜ ｜ ｜
｜ ｜ 累计达到30% ｜ ｜ ｜
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｜ 卖出金额排名前5名营业部 ｜
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｜ 营业部名称 ｜ 买入金额(元) ｜ 卖出金额(元) ｜
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｜海通证券股份有限公司上海长宁区红宝石｜ 0.00｜ 103882928.72｜
｜路证券营业部 ｜ ｜ ｜
｜海通证券股份有限公司上海徐汇区建国西｜ 0.00｜ 56907091.27｜
｜路证券营业部 ｜ ｜ ｜
｜中信证券股份有限公司杭州婺江路证券营｜ 0.00｜ 44781701.00｜
｜业部 ｜ ｜ ｜
｜沪股通专用 ｜ 0.00｜ 38512631.26｜
｜华安证券股份有限公司成都菱安路证券营｜ 0.00｜ 36040856.03｜
｜业部 ｜ ｜ ｜
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｜ 买入金额排名前5名营业部 ｜
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｜ 营业部名称 ｜ 买入金额(元) ｜ 卖出金额(元) ｜
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｜沪股通专用 ｜ 62920679.65｜ 0.00｜
｜中泰证券股份有限公司威海海滨北路证券｜ 60939262.83｜ 0.00｜
｜营业部 ｜ ｜ ｜
｜华泰证券股份有限公司南京大光路证券营｜ 41857431.87｜ 0.00｜
｜业部 ｜ ｜ ｜
｜东方财富证券股份有限公司拉萨东环路第｜ 30979827.62｜ 0.00｜
｜二证券营业部 ｜ ｜ ｜
｜湘财证券股份有限公司杭州五星路证券营｜ 28123414.16｜ 0.00｜
｜业部 ｜ ｜ ｜
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｜ 异动时间 ｜ 2024-12-11 ｜ 成交量(万股) ｜ 3259.429 ｜
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｜ 异动类型 ｜ 有价格涨跌幅限制 ｜成交金额(万元)｜ 171043.360 ｜
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｜ 卖出金额排名前5名营业部 ｜
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｜ 营业部名称 ｜ 买入金额(元) ｜ 卖出金额(元) ｜
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｜海通证券股份有限公司上海长宁区红宝石｜ 0.00｜ 78766269.61｜
｜路证券营业部 ｜ ｜ ｜
｜海通证券股份有限公司上海徐汇区建国西｜ 0.00｜ 36285322.50｜
｜路证券营业部 ｜ ｜ ｜
｜沪股通专用 ｜ 0.00｜ 33860216.93｜
｜中信证券股份有限公司上海红宝石路证券｜ 0.00｜ 27571869.33｜
｜营业部 ｜ ｜ ｜
｜中信证券股份有限公司杭州婺江路证券营｜ 0.00｜ 25323632.05｜
｜业部 ｜ ｜ ｜
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｜ 买入金额排名前5名营业部 ｜
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｜ 营业部名称 ｜ 买入金额(元) ｜ 卖出金额(元) ｜
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｜中泰证券股份有限公司威海海滨北路证券｜ 60802576.21｜ 0.00｜
｜营业部 ｜ ｜ ｜
｜沪股通专用 ｜ 30612107.75｜ 0.00｜
｜万和证券股份有限公司深圳湾分公司 ｜ 25960858.24｜ 0.00｜
｜华泰证券股份有限公司南京大光路证券营｜ 24678295.38｜ 0.00｜
｜业部 ｜ ｜ ｜
｜上海证券有限责任公司崇明区堡镇中路证｜ 23970774.87｜ 0.00｜
｜券营业部 ｜ ｜ ｜
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【4.最新运作】
【公告日期】2025-11-15【类别】关联交易
【简介】浙江禾川科技股份有限公司(以下简称“公司”或“禾川科技”)拟与罗伯
特博世国际投资股份公司(以下简称“罗伯特博世”)、博世(中国)投资有限公司(
以下简称“博世中国”)共同出资设立合资公司乐达博川自动化(上海)有限公司(最
终以登记机关核准的名称为准),合资公司注册资本为12,000万元,其中罗伯特博世
持股40%,博世中国持股10%,禾川科技持股50%,合资公司系公司的联营企业。合资公
司拟主要从事研发、生产、提供自动化和电气化解决方案和相关产品和服务。本次
合资的合资方博世中国于2023年11月2日与公司股东越超有限公司(以下简称“越超
公司”)签署了股份转让协议,在未来12个月内拟成为公司5%以上股东,罗伯特博世
与博世中国均系德国罗伯特·博世有限公司控制的企业,博世中国、罗伯特博世系
公司关联方,本次共同投资构成关联交易,未构成《上市公司重大资产重组管理办法
》规定的重大资产重组。20231122：股东大会通过20251030：公司于2025年10月28
日召开第五届董事会第十五次会议、第五届监事会第十一次会议,审议通过了《关
于终止与关联企业共同投资暨关联交易的议案》。20251115：股东大会通过。
【公告日期】2025-11-15【类别】关联交易
【简介】2025年度,公司预计与关联方陈响玲,邹国美,成都卡诺普机器人技术股份
有限公司等发生厂房租赁,提供加工服务的日常关联交易，预计关联交易金额2420.
0000万元。20251030：本次预计新增金额1,280.00万元20251115：股东大会通过。
【公告日期】2025-09-28【类别】关联交易
【简介】浙江禾川科技股份有限公司（以下简称“公司”或“禾川科技”）子公司
浙江禾川人形机器人有限公司（以下简称“禾川机器人”）少数股东王志斌先生持
有禾川机器人40%的股权（认缴出资额2,000万元，实缴出资额600万元），现王志
斌拟将持有的禾川机器人13%的股权（认缴出资额650万元，实缴出资额150万元）
作价150万元转让给宁波游龙创业投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“宁波游
龙”），并由宁波游龙履行对应股权实缴出资义务。宁波游龙系由王志斌担任执行
事务合伙人的企业，王志斌持有其22.08%的财产份额，鄢鹏飞、向彦董系宁波游龙
有限合伙人，分别持有76.92%、1.00%的财产份额，鄢鹏飞目前担任禾川科技董事
、执行总裁、副总经理兼任禾川机器人首席技术官；向彦董系鄢鹏飞配偶的哥哥，
担任禾川机器人采购质量部主管。根据《上海证券交易所科创板股票上市规则》等
相关规定，基于实际重于形式原则，宁波游龙属于公司关联方，本次股权转让形成
公司与关联方共同投资的关联交易。上述股权转让完成后，禾川科技将与关联方宁
波游龙共同持有子公司禾川机器人的股权。
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