（来源：维科网机器人）
当前，机器人企业们正在港交所打得火热，A股亦不乏产业链上下游企业的资本动作，资本市场对机器人赛道的关注度持续攀升。近日，北交所两家处于机器人产业链企业传来IPO新动态，一进一停的差异化布局，折射出细分领域企业在资本化路上的不同考量。
金力传动完成IPO辅导
近日，广东金力智能传动技术股份有限公司（以下简称“金力传动”）正式收到广东证监局出具的《辅导备案登记确认书》。据悉，今年1月，金力传动已向广东证监局提交相关辅导备案材料。
成立于2011年7月的金力传动，深耕微型传动领域20载，已成长为集研发、生产、销售于一体的智能机电系统解决方案提供商。该公司聚焦微型电机、微型减速器、微型传动模组及智能控制器的研发与生产，凭借国内领先的一站式“机、电、软”微型传动模组方案，先后斩获国家单项冠军产品企业、第一批国家专精特新重点“小巨人”企业等，彰显了在行业内的核心竞争力。
依托深厚的技术积淀，金力传动在微特电机及组件制造的齿轮、传动和驱动部件领域形成了领先优势。其中，该公司12系列金属微小模数减速电机成功入选2022年工信部单项冠军认证产品，市场表现尤为亮眼——2024年，该产品近五年累计销量超9500万台，占据国内细分领域70%以上的市场份额，近三年全球市场占有率稳居第一。
在技术攻坚方面，该公司更是屡破瓶颈，不仅制造出0.08毫米以下的精密齿轮，还研发了对应的快速检测设备；与北京工业大学联合开发的金属齿轮加工检测技术，有效破解了国内外0.2以下模数检测的行业难题，填补了国内微型金属齿轮加工检测技术的空白。此外，该公司还成功研发生产出世界最小蠕动泵，并建成国内规模领先的小模数金属齿轮滚齿车间，持续筑牢技术壁垒。
凭借过硬的产品与技术，金力传动的业务版图已覆盖多个高增长领域，产品广泛应用于AI智能机器人关节及灵巧手、清洁机器人、庭院机器人、智能家居、汽车电子、工业自动化、智慧消费、医疗个护等场景，更是国内极少数掌握人形机器人核心传动方案的供应商之一。强大的综合实力也吸引了众多行业头部客户，ABB、iRobot、立讯、大疆、追觅、美的、石头、科沃斯、优必选、华为、比亚迪等知名企业均为其稳定合作伙伴。
持续的研发投入与产能布局，为公司发展提供了坚实支撑。截至2025年3月，金力传动累计拥有授权专利、计算机软件著作权等知识产权300余项，其中发明专利60余项，注册商标20余项，技术创新成果丰硕。产能方面，早在2024年公司就已配备20条自动组装生产线、20条自动化零部件生产线及30条微型电机自动与半自动生产线，具备每月800万台各类减速箱及电机的生产能力。
资本市场层面，去年6月，国内耐温绝缘云母材料领军企业浙江荣泰与金力传动及其股东签署《意向协议书》，拟通过股份转让和增资的方式合计持有金力传动不低于15%的股份，彼时公司意向性整体估值达20亿元。根据协议约定，若未能在2030年6月30日前完成合格IPO，金力传动将同意促成浙江荣泰通过收购等方式取得其控制权，具体交易价格由各方根据届时的实际情况协商确认。
据2025年11月发布的财务报表及审计报告显示，2023年度、2024年度、2025年1-4月，公司分别实现营业收入3.01亿元、5.97亿元、2.39亿元；对应净利润分别为1171.71万元、4972.81万元、2290.87万元，营收与利润双双呈现稳步攀升态势，盈利能力持续增强。
微型传动装置作为智能家居、机器人等产品精准操控的核心部件，随着终端市场的爆发式增长需求日益旺盛。据中商产业研究院分析师预测，2025年中国减速器市场规模将增至1510亿元，其中谐波减速器销量将达95.75万台，RV减速器消费量将达64.62万台。
更值得关注的是，人形机器人赛道正为减速器行业开辟全新增长空间。浙商证券研报指出，预计到2030年，人形机器人减速器市场增量空间约908亿元，2025年至2030年复合年均增长率高达173%，同时行业国产化进程正在加速。
佳音科技终止辅导
与金力传动积极推进上市辅导形成鲜明对比，另一家企业则选择暂别资本化赛道。
宁波佳音机电科技股份有限公司（以下简称“佳音科技”）发布公告称，因现阶段公司经营情况及后续战略规划需要，已于2026年1月15日向宁波证监局提交终止辅导备案的申请材料，并于1月19日收到监管部门的确认通知，正式终止向不特定合格投资者公开发行股票并上市的辅导流程。
早在2021年9月，该公司便向宁波证监局报送辅导备案申请材料，拟冲刺深圳证券交易所创业板，辅导机构为甬兴证券。同年9月，辅导备案申请获受理，该公司正式进入上市辅导期。2025年1月7日，甬兴证券通过证监会政务服务平台公开发行辅导监管系统，将公司拟申报板块变更为北京证券交易所。
佳音科技成立于2001年，专业从事研发、制造及销售各泵、阀以及传感器等流体控制系统核心零部件，可广泛应用于智能家电、汽车、医疗、新能源等行业。凭借多年技术积淀，佳音科技已构建起从产品功能设计、机构结构优化，到工艺流程控制、检测测试实验的全链条自主研发体系，先后斩获国家级专精特新“小巨人”企业、宁波市制造业单项冠军培育企业等。
核心的智能家电领域，佳音科技的产品凭借稳定性高、流量控制精准、耐酸耐碱能力强等突出优势，成功切入多元化应用场景。一方面，产品适配咖啡机、洗地机、净水器、智能卫浴、洗碗机等快速增长的新兴家电品类；另一方面，也覆盖蒸汽挂烫机、洗衣机等存量规模大、升级需求明确的传统家电领域。凭借过硬的产品品质，该公司已顺利进入飞利浦、石头科技、美的集团、追觅科技等头部企业的供应链体系，市场认可度持续提升。
面对传统家电市场的存量竞争格局，以及机器人产业政策扶持加码、市场需求快速释放的发展机遇，佳音科技积极推动技术成果的跨界延伸，将流体控制技术升级拓展至新能源、汽车、智慧农业、机器人等新兴领域。目前，该公司已与国内某顶尖无人机制造商、美国领先固体燃料电池企业BLOOMENERGYCorporation等达成稳定合作，为业务的长期增长打开全新空间。
2024年度，该公司实现营业收入8.08亿元，同比大幅增长51.16%；利润总额6966.20万元，同比增长22.88%；归属于母公司净利润6093.78万元，盈利能力稳健。2025年上半年，该公司延续营收增长势头，实现营业收入4.87亿元，同比增长46.93%；利润总额为3280.02万元；归母净利润为2952.63万元。