（来源：华龙证券研究）
摘要：
2025年12月22日至2025年12月26日，人形机器人指数涨跌幅+5.34%。同期沪深300涨跌幅+1.95%，上证综指涨跌幅+1.88%，深证成指涨跌幅+3.53%，创业板指涨跌幅+3.90%，科创50涨跌幅+2.85%。
优必选或将成为“人形机器人H+A第一股”。12月24日，优必选发布公告，以“协议转让+要约收购”的组合方式共收购深交所上市公司锋龙股份的93957518股，占锋龙股份公司股份总数43%。本次交易完成后，锋龙股份控股股东将由诚锋投资变更为优必选，优必选本次收购100%资金均为自有资金，核心来源是今年11月公司发起的上市以来最大规模配售（募资31亿）。
云深处科技正式启动IPO。12月24日，根据证监会公示信息显示，云深处科技正式启动IPO，已于12月23日开启辅导备案，辅导机构为中信建投证券。云深处是今年第三个正式启动IPO辅导的本体企业。云深处科技的上市辅导时间为2025年12月至2026年6月，其中，2026年2月至2026年3月，确定募集资金投向和其他投资项目的规划；2026年4月至2026年6月，巩固辅导成果并进行辅导总结，向证监局提交辅导验收申请。
银河通用机器人拿下1000台机器人订单。 12月22日，银河通用机器人（以下简称"银河通用"）与专注家电及汽车核心零部件的精密制造企业百达精工达成战略合作，双方将围绕工业精密制造的复杂场景，开展具身智能机器人的规模化深度应用，在百达精工及其生态体系内部署超过1000台银河通用具身智能机器人。本次战略合作中，百达精工向银河通用全面开放其在高精度零部件制造领域的全场景产线，为银河通用提供工业级复杂工况的验证场。
投资建议：国内人形机器人公司融资等动作密集，产能端建设以及市场端新业态拓展持续，维持人形机器人行业“推荐”评级。个股方面，建议关注拓普集团、三花智控、浙江荣泰、新泉股份、北特科技、均胜电子、恒勃股份、伟创电气、恒立液压、隆盛科技、震裕科技、中大力德、银轮股份、力星股份、五洲新春、美湖股份、领益智造、优必选等。
风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、 所引用数据来源发布错误数据等。
1. 行情回顾
行业方面，2025年12月22日至2025年12月26日，人形机器人指数涨跌幅+5.34%。同期沪深300涨跌幅+1.95%，上证综指涨跌幅+1.88%，深证成指涨跌幅+3.53%，创业板指涨跌幅+3.90%，科创50涨跌幅+2.85%。
个股方面，2025年12月22日至2025年12月26日，我们跟踪的人形机器人相关公司中涨跌幅前五的分别为昊志机电（+30.03%），埃夫特-U（+18.79%），科瑞技术（+17.39%），卧龙电驱（+16.72%），伟创电气（+15.08%）；涨跌幅后五的分别为襄阳轴承（-0.28%），远大智能（-0.31%），广汽集团（-0.97%），九号公司-WD（-1.64%），石头科技（-2.05%）。
2. 产业动态
优必选或将成为“人形机器人H+A第一股”。12月24日，优必选发布公告，以“协议转让+要约收购”的组合方式共收购深交所上市公司锋龙股份的93957518股，占锋龙股份公司股份总数43%。本次交易完成后，锋龙股份控股股东将由诚锋投资变更为优必选，实际控制人由董剑刚变更为优必选创始人、董事会主席周剑。锋龙股份作为专精特新及高新技术企业，主要从事园林机械零部件、汽车零部件和液压零部件的研发、生产和销售。优必选本次收购100%资金均为自有资金，核心来源是今年11月公司发起的上市以来最大规模配售（募资31亿）。
云深处科技正式启动IPO 。12月24日，根据证监会公示信息显示，云深处科技正式启动IPO，已于12月23日开启辅导备案，辅导机构为中信建投证券。云深处是今年第三个正式启动IPO辅导的本体企业。云深处科技的上市辅导时间为2025年12月至2026年6月，其中，2026年2月至2026年3月，确定募集资金投向和其他投资项目的规划；2026年4月至2026年6月，巩固辅导成果并进行辅导总结，向证监局提交辅导验收申请。
云深处科技成立于2017年11月，公司专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务。云深处科技产品覆盖四足机器人绝影系列、轮足机器人山猫、人形机器人DR01、DR02。
国家创业投资引导基金正式启动，具身智能是重点投资领域。12月26日，国家创业投资引导基金（以下简称“引导基金”）正式启动。引导基金由国家发展改革委、财政部共同推动设立，采用“基金公司—区域基金—子基金”3层架构。目前，京津冀、长三角、粤港澳大湾区3只区域基金已设立运行，并形成首批已签约的49只子基金和27个投资项目。据称，引导基金设置20年存续期，其中10年投资期、10年退出期。
引导基金使用超长期特别国债资金出资，在国家层面由财政出资1000亿元，在区域基金、子基金层面积极鼓励社会资本参与。在投资方向上，引导基金坚持“投早投小”，主要投向高成长性种子期、初创期、早中期创新型中小微企业。在投资领域方面，硬科技是基金投资首选。在启动仪式现场，3只区域基金已达成一批投资意向，涵盖量子科技、人工智能、具身智能等重点领域，松延动力、加速进化等新创企业已在被投名单中。
傅利叶发布千元级人形六维力传感器。12月22日，具身智能企业傅利叶宣布，即将发售专为人形机器人设计的六维力传感器。新品采用傅利叶独特的莫兰迪配色，与他们的人形机器人产品GR-3保持了一致的柔和色调。据悉，其定价可以降至五千元以内，而六维力传感器的价格普遍居于万元至十万元区间。
区别于目前市场上绝大多数应变片式传感器，该产品采用光学式结构，可支持全自动化标定与批量生产，大幅提升了生产效率与性能一致性。傅利叶内部人士透露，该传感器在保持工业级精度和响应频率的同时，在同级别传感精度下，产品的实验测试使用寿命超5万小时（约6年），耐用性和传感衰退速度均达到了更优水平。
银河通用机器人拿下1000台机器人订单。12月22日，银河通用机器人（以下简称"银河通用"）与专注家电及汽车核心零部件的精密制造企业百达精工达成战略合作，双方将围绕工业精密制造的复杂场景，开展具身智能机器人的规模化深度应用，在百达精工及其生态体系内部署超过1000台银河通用具身智能机器人。本次战略合作中，百达精工向银河通用全面开放其在高精度零部件制造领域的全场景产线，为银河通用提供工业级复杂工况的验证场。
双方将致力于构建"系统共生"的新型生产体系。通过将银河通用的具身智能机器人深度嵌入百达精工从原料仓储、精密加工到质量检测的全流程，共同探索柔性生产等智能制造新范式，解决工业制造中高重复性、高负荷和精密作业的难题。
星尘智能绳驱人形机器人开始千台级批量交付。12 月 25 日，具身智能创企星尘智能宣布，全球首个由绳驱 AI 机器人自主运营的零售服务店“机器人 MART”开启千台级订单批量交付。
该项目由星尘智能与金马游乐联合推出，首批设备落地北京、上海、广州核心商圈，主要售卖“WAKUKU”玩偶盲盒，门店由机器人独立完成语音接待、抓取盲盒、商品递送等操作。据称这是国内人形机器人在文旅文娱、商业服务场景最早一批规模化订单。此前在2025年11月，星尘智能就宣布与国内文旅装备龙头企业金马游乐达成战略合作，联合研发新一代文旅文娱机器人系列产品，当时机器人MART已在中山时光奇遇游乐园上岗提供小食和饮品售卖服务。
3．公司动态
【震裕科技300953.SZ】12月23日，精密制造领域龙头企业震裕科技发布公告称，拟向不特定对象发行可转换公司债券，募集资金总额不超过18.8亿元。此次募资聚焦主业升级与新兴赛道布局，将为公司锂电池精密结构件扩产、人形机器人核心部件产业化及电机铁芯产能提升提供充足资金支撑，同时补充流动资金优化财务结构。具体来看，人形机器人精密模组及零部件产业化项目（一期）拟使用2.82亿元，占比15%，总投资额达5.67亿元。
除可转债募资外，震裕科技同步发布公告，计划通过两个重点项目投入20亿元，加码人形机器人等相关领域。其中，全资子公司苏州范斯特与苏州科技城管理委员会签署战略合作意向书，计划投资不低于10亿元建设新能源汽车驱动总成核心部件、低空飞行器驱动总成核心部件及具身人形机器人驱动总成核心部件项目，即范斯特三期项目。此外，公司全资子公司宁波马丁与宁海县西店镇人民政府签署投资协议书，计划投资10亿元建设人形机器人精密模组及零部件产业化项目。
【宁德时代300750.SZ】12 月 26 日，杭州灵巧手企业曦诺未来宣布完成超亿元天使轮融资，本轮融资由溥泉资本（CATL Capital，宁德时代旗下唯一的产业投资平台）领投，小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金、L2F光源创业者基金跟投，光源资本担任独家财务顾问。该笔融资将主要用于加速公司核心产品的研发迭代、人才团队提升及量产落地。曦诺未来成立于2024年底，聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、高扭矩密度一体化关节模组的研发、生产与销售，拥有从机加工、电机绕线到组装测试的完整产线，是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的灵巧手和执行器供应商。
曦诺未来研发出全球首款全自研、可量产的高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1。该产品拥有25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力高达30公斤以上，单指指尖力超20N，单次手掌完整开合仅0.6秒，是目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手。
4.投资建议
国内人形机器人公司融资等动作密集，产能端建设以及市场端新业态拓展持续，维持人形机器人行业“推荐”评级。个股方面，建议关注拓普集团、三花智控、浙江荣泰、新泉股份、北特科技、均胜电子、恒勃股份、伟创电气、恒立液压、隆盛科技、震裕科技、中大力德、银轮股份、力星股份、五洲新春、美湖股份、领益智造、优必选等。
5.风险提示
技术迭代风险：灵巧手、传感器方案未统一，柔性关节可能颠覆 传统传动，需要警惕技术迭代对相关上市公司产生影响。
量产进度不确定性：主机厂量产进度不及预期可能对行业产生负 面影响。例如特斯拉产能爬坡可能延迟，供应链弹性需验证等。
估值风险：部分概念股短期涨幅过高，需关注业绩兑现能力。
政策风险：人形机器人领域立法尚不完善，缺乏具体法律法规来 规范开发、生产和使用，存在法律空白和不确定性。
所引用数据来源发布错误数据：本报告数据来源于公开或已购买 数据库，若这些来源所发布数据出现错误，将可能对分析结果造成影响。