一家搞自动驾驶大卡车的明星创业公司，要去香港上市了。这家公司叫主线科技，来头不小，故事也挺精彩。由前百度技术大牛创立的公司，专门搞自动驾驶大卡车。最牛的是在港口实现了无人卡车常态化运营，现在要去香港上市筹钱，准备大干一场。

1. 核心人物：前百度技术大牛带队

公司的创始人兼CEO叫张天雷，是清华计算机博士，师从中国人工智能领域的大牛李德毅院士。在创业前，他在微软、百度都干过，是正经的“技术派”出身。

张天雷先生，39 岁，为我们的创始人、执行董事兼首席执行官。张天雷先生于 2017 年 3 月创立本公司，并自此担任我们的首席执行官。彼于 2018 年 2 月获委任为董事长兼执行董事。张天雷先生主要负责本公司的总体战略规划、经营方针及管理事宜。

张天雷先生在自动驾驶、人工智能及科技引领方面拥有丰富经验。于创立本公司前，张天雷先生曾于包括微软及百度等多间领先的科技公司任职，参与多个自动驾驶平台开发项目。

张天雷先生于 2008 年 7 月取得中国清华大学计算机科学与技术学士学位。彼于 2015 年 7 月取得清华大学计算机科学与技术博士学位。

张天雷先生作为公司创始人、董事长兼首席执行官，其薪酬构成具有显著的“低现金、高股权”特征。他 2022年的总酬金确实超过1000万元（人民币1008.2万元），但其核心并非现金工资，而是占比高达91.4%的“以权益结算的股份支付”（约921.7万元）。这部分是根据会计准则计入报表的股权激励公允价值，并非他当年到手的现金。

从趋势看，他的总酬金在三年间呈快速下降趋势：从2022年的1008.2万元降至2023年的561.7万元，再到2024年的254.8万元。这主要源于“股份支付”部分的大幅减少（从921.7万降至168.3万），反映了公司股权激励计划在不同年份的授予强度和估值变化。

相比之下，他的现金薪酬（薪金、津贴及花红）则非常稳定且金额不高，三年均为每年86.5万元。2024年上半年现金部分为37.1万元。这种薪酬结构在拟上市科技公司中极为典型：用丰厚的长期股权将创始人的利益与公司未来深度绑定，同时节约宝贵的现金用于研发和业务扩张。因此，“千万年薪”更多是对其未来潜在财富的会计体现，而非其当下的实际现金收入。

2. 公司是干啥的？—— 让卡车自己跑，尤其在港口

核心业务：研发和销售L4级自动驾驶卡车和全套解决方案。L4简单理解就是，在特定区域（比如港口、划定好的高速公路）能实现完全无人驾驶。

明星场景：港口物流。他们在天津港、宁波舟山港等地方，已经让无人驾驶的集装箱卡车真正“上岗”干活了，这是业内一个很硬的成绩。

产品模式：不只是卖车，而是一套“车-端-云”组合拳：

车：和重汽、一汽等大厂合作生产的智能卡车。

端：自己研发的车载“大脑”（智能硬件）。

云：远程监控、调度、升级的云平台。

市场地位：根据行业报告，在港口这类封闭道路场景，按2024年卖产品和方案的收入算，他们是中国第一。

干的啥事：让卡车自己跑，尤其在港口

他们主攻L4级自动驾驶卡车，简单理解就是能在特定区域（比如港口、高速）实现完全无人驾驶。他们不是只做实验室技术，而是真刀真枪地干落地。最出名的成绩是在天津港、宁波舟山港等地方，实现了港口集装箱卡车运输的“全无人”常态化运营，这个在业内是标杆。

3. 业务模式：卖车、卖硬件、也卖云服务

他们不只是改装卡车，而是有一套完整的“车-端-云”体系：

车 (AiTruck)：和重汽、一汽解放等大厂合作生产的智能卡车。

端 (AiBox)：自己研发的智能车载计算设备，是卡车的“大脑”。

云 (AiCloud)：远程监控、调度和升级的云平台。

相当于既提供“钢筋铁骨”，也提供“神经系统”和“指挥中心”。

4. 财务表现：收入猛增，但还在亏钱

收入涨得快：涨得很快。2022年1.12亿，2023年1.34亿，2024年就到了2.54亿。2025年上半年接近1个亿。

从2022年的1.12亿涨到2024年的2.54亿，今年上半年就接近1个亿。

亏钱在收窄：虽然三年累计亏了超6亿，但亏损额在逐年减少（2.78亿→2.13亿→1.87亿）。毛利率也从3.7%提升到了30%以上，说明生意模式越来越健康。

毛利/毛利率：改善非常明显。毛利从2022年的420万，涨到2024年的5760万。毛利率从3.7%提升到了22.7%，2025年上半年已达30.3%。这说明他们卖的东西，成本控制越来越好，赚钱能力变强了。

很舍得研发：每年砸1个多亿搞研发，技术公司都这样。

简单说：生意越做越大，卖得越来越赚钱，但为了搞技术、抢市场，暂时还是亏钱的。

5. 资本宠儿：大佬们都投了

公司估值已经超过38亿人民币。背后的投资方阵容豪华，包括：

产业资本：博世（全球顶级汽车零部件巨头）、蔚来资本。

物流地产巨头：普洛斯隐山资本。

创投基金：科大讯飞旗下基金、钟鼎资本等。

这些大佬的站台，说明行业看好他们的技术和落地能力。

6. 行业地位：在封闭场景已经是第一

根据行业报告，按2024年收入算，他们在港口等封闭道路场景的自动驾驶卡车市场排第一。先拿下港口这个“样板工程”，再向高速干线、城市物流拓展，是他们的发展路径。

7. 为啥要上市？

简单说，需要更多“弹药”：

继续烧钱搞研发，保持技术领先。

扩大生产规模，把车卖到更多地方。

拓展更多应用场景，比如从港口开到高速上去。

提升品牌，招揽人才，上市本身就是一张金字招牌。

总结一下：

这就是一家由技术大牛创立，在自动驾驶卡车（特别是港口物流）这个硬核赛道真正做出成绩、实现商业化收入的公司。它抓住了物流行业降本增效和智能化的趋势，虽然还没盈利，但路子走得比较扎实，得到了产业和资本的双重认可。现在冲刺IPO，是想在行业爆发前夜，抢到更多资源，跑得更快。

潜在挑战：

当然，自动驾驶技术本身还不完美，大规模上路法规还没完全放开，竞争也非常激烈（其他自动驾驶公司、传统卡车巨头都在搞）。上市只是拿到了下一程的“粮票”，能不能持续领先并最终赚到大钱，考验还在后面。