（来源：机械孟话）
行业点评报告
人形机器人板块继续调整，情绪处于低点
近期人形机器人板块指数及龙头个股持续走弱，情绪处于低点，整体仍在调整区间。上周（11月10日-14日，全文同）大盘表现偏弱，沪深300与科创50指数分别下跌 1.08%、3.85%；人形机器人行业核心公司指数亦回调 4.13%。板块核心标的中，周涨跌幅前五为：浙海德曼（+7.50%）、中坚科技（-0.22%）、日盈电子（-0.93%）、科达利（-1.53%）、雷迪克（-3.63%）。跌幅居后五位为：拓普集团（-10.18%）、北特科技（-10.86%）、三花智控（-12.27%）、新瀚新材（-14.15%）、新泉股份（-15.35%）。当前板块整体进入估值与情绪双重压制阶段，建议密切关注核心标的跌幅收窄、回稳企稳等变化，我们认为距离板块“底部确认、反弹启动”窗口期越来越近。
产业同时在加速推进：特斯拉明确量产节点，并开始建设机器人工厂；国内小鹏机器人惊艳发布、宇树 IPO 辅导工作完成
特斯拉：（1）“万亿美金薪酬方案”顺利通过，意味着马斯克将在未来十年持续投入精力推进特斯拉向AI和机器人公司进化；（2）展示了具备自主行走、挥手、互动甚至跳舞能力的 Optimus Gen2.5机器人和灵巧手，并明确后续迭代节奏：①Gen3 版本将于 2026 年量产，形态更拟人、具备更强自我判断与任务执行能力；②Gen 4、Gen 5 版本预计将分别于2027年与 2028年推出。（3）公布了极为宏大且分阶段的产能建设规划，包括生产基地布局与产能爬坡节奏-加州弗里蒙特工厂：承担初期试点生产与技术验证任务，规划年产能为100万台；得州超级工厂：作为Optimus大规模量产的核心基地，规划建设专用厂房与产线，目标年产能达 1000万台。当前该工厂指定地块已启动土地平整，施工设备与人员陆续进场，预计2027年正式启动量产。我们认为，特斯拉产业链逐步进入产能建设与技术收敛阶段，供应链逐步走向清晰可验证，首先聚焦进入供应链的“强确定性”；其次是以量产为导向的“技术升级方向”。
小鹏：小鹏正式发布新一代人形机器人 IRON，以高度拟人化的外形与流畅自然的“猫步”姿态成为焦点，展现出技术创新和跨领域整合的优势。其运动与形态的拟人化水平领先，印证了在运动控制、算法等的突破；核心硬件配置具有开创性，比如首次使用了全固态电池、自研“图灵”AI芯片、首发第一代物理世界大模型、微型谐波减速器灵巧手等；且已经有了相对清晰的场景。IRON 是小鹏 “物理 AI” 战略的核心支柱之一，该战略将人形机器人与电动汽车、自动驾驶出租车、飞行汽车等产品线串联起来，使小鹏达到了与特斯拉同等的战略高度。重点关注小鹏机器人供应链及后续的生态合作伙伴。
宇树：IPO上市辅导工作已完成，有望成为A股“人形机器人第一股”。宇树的四足机器狗和机器人在全球具有较高的知名度和市占率，且已经实现盈利；宇树上市将成为提振机器人板块及行业发展的“强心剂”。其核心供应链和战略合作伙伴值得重点关注。
赛力斯：在港交所主板正式挂牌；近期与字节跳动旗下火山引擎合作，围绕“面向多模态云边协同的智能机器人决策、控制与人机增强技术”项目协同攻关，有望加快机器人业务的落地。
我们认为2026是国产人形机器人量产元年，当前呈现出技术突破提速、供应链逐步完善、商业化初步试水的鲜明特征。看好头部整机资本化，以及开启大规模量产带来的整机制造、硬件供应链、标准化（检测）等投资机会。
相关标的和公司
（1）头部总成：蓝思科技；（2）轴承：万向钱潮、五洲新春（维权）、雷迪克；（3）关节总成：震裕科技、拓普集团、三花智控、银轮股份；（4）灵巧手：震裕科技、五洲新春、骏鼎达、浙江荣泰、德昌股份；（5）行星滚柱丝杠：震裕科技、五洲新春；（6）减速器：隆盛科技；（7）轻量化：唯科科技、恒勃股份；（8）国产链：涛涛车业、浙海德曼、集智股份、中大力德。
风险提示
宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。
目录
正文
1、 人形机器人板块继续调整，情绪处于低点
近期人形机器人板块指数及龙头个股持续走弱，情绪处于低点，整体仍在调整区间。上周（11月10日-14日，全文同）大盘表现偏弱，沪深300与科创50指数分别下跌 1.08%、3.85%；人形机器人行业核心公司指数亦回调 4.13%。板块核心标的中，周涨跌幅前五为：浙海德曼（+7.50%）、中坚科技（-0.22%）、日盈电子（-0.93%）、科达利（-1.53%）、雷迪克（-3.63%）。跌幅居后五位为：拓普集团（-10.18%）、北特科技（-10.86%）、三花智控（-12.27%）、新瀚新材（-14.15%）、新泉股份（-15.35%）。当前板块整体进入估值与情绪双重压制阶段，建议密切关注核心标的跌幅收窄、回稳企稳等变化，我们认为距离板块“底部确认、反弹启动”窗口期越来越近。
2、 行业动态：越疆推出全球首款家用机器狗，1X发布家用人形机器人NEO
越疆发布全球首款家用机器狗，并与蓝思科技互下订单。11月3日，越疆正式发布全球首款家庭智能体机器人Rover X1，售价7499元。Rover X1凭借双视觉跟踪系统、全地形轮腿结构与智能负重能力确保了在复杂家庭环境中应用能力。11月4日越疆与蓝思科技达成合作，蓝思科技于2025年向越疆采购1000台具身智能机器人用于智能工厂升级，越疆向蓝思科技下达10000台四足机器狗整机组装订单。11月6日，越疆机器人宣布与瑞银集团签订协议，计划以每股46.80港元的价格配售1666万股新H股，占扩大后已发行股本的3.79%，预计募集资金约7.797亿港元，其中40%将用于推进智能机器人的技术研究和产品创新；20%用于寻求于机器人价值链及相邻领域的投资、收购及战略联盟机会。
1X发布家用人形机器人NEO。10月28日，1X Technologies发布全球首款面向消费者的人形机器人NEO，售价20000美元（人民币约14万元），月度订阅形式则是每月499美元（人民币约3542元）。在视频中，这款机器人展现了倒垃圾、整理衣物等家务能力，该机器人身高约168cm，体重约30公斤，预计2026年开始交付。
优必选再获1.59亿元大单。11月4日，优必选科技中标 “自贡数投人形机器人数据采集中心项目设备采购” 项目，中标金额为1.59亿元，产品为优必选人形机器人Walker S2，订单预计于11月完成交付，Walker系列全年已获得超8亿元订单。
傅利叶推出FDH-6型仿生灵巧手。11月11日，傅利叶正式发售定价仅4999元的FDH-6型仿生灵巧手，该产品采用 6 自由度仿生设计架构，集成 11 个活动关节，可高度还原人手运动，指尖重复定位精度达0.5mm，实现精准抓取。FDH-6 型仿生灵巧手采用“空心杯电机+连杆传动” 的核心传动系统方案，有效平衡负载能力与运动柔顺性，“铝合金+铜合金”构型兼顾轻量化和耐久性，将灵巧手重量控制在515g。
浙江人形机器人创新中心发布人形机器人NAVIAI-I3。11月12日，浙江人形机器人创新中心发布最新产品人形机器人NAVIAI-I3，该产品在沿袭前两代人形机器人275TopsAI算力基础上，身高达1.8m，体重达80kg。NAVIAI-I3下肢性能强大，扭矩更大，因此步伐更大，行走更稳，支撑能力更强，最快奔跑速度9公里/时。未来NAVIAI-I3或可用于安防、巡检、保镖、保安等领域。
雷迪克拟收购傲意信息20.41%股权。11月4日，雷迪克发布公告称，拟以现金方式购买上海傲意信息科技有限公司（简称“傲意科技”）74.41万元注册资本，并以现金方式向傲意科技增资，共计取得标的公司20.41%股权，整体对价约为1.6亿元，交易完成后将成为第二大股东。 傲意科技在灵巧手领域有10年的研发经验，核心技术包括神经信号传感器、神经信号AI识别、人机神经接口等，出货量位居行业第一梯队。
2.1、产业加速推进：特斯拉人形机器人首次明确量产节奏和产能规划；国产小鹏机器人惊艳发布、宇树完成IPO辅导
11月特斯拉股东大会两件大事：马斯克的“万亿美金薪酬方案”获批；首次明确人形机器人量产节奏和产能规划。
（1）“万亿美金薪酬方案” 通过，绑定马斯克，为特斯拉向AI和机器人公司进化的长期战略稳定性提供支撑。薪酬方案的目标包括市值目标和运营目标，并拆分成12个节点，勾勒出特斯拉的未来：不再是单纯的汽车公司，而是整合人形机器人、无人驾驶等的综合性AI巨头。其中交付100万台人形机器人成为“里程碑”式的核心目标。
（2）展示了具备自主行走、挥手、互动甚至跳舞能力的 Optimus Gen2.5和高度复杂、需要进一步完善的灵巧手。Gen2.5机器人整体动作流畅不僵硬，协调性出色，目前大部分硬件技术趋于定型，后续努力的方向主要集中在灵巧手，马斯克曾预计其工程量占到人形机器人整体的一半。当前灵巧手具有22个自由度，未来为承担更多复杂的任务，自由度有望继续提升。
（3）明确了后续迭代节奏：①Gen3 版本将于 2026 年量产，形态更拟人、具备更强自我判断与任务执行能力；②Gen 4、Gen 5 版本预计将分别于 2027 年与 2028 年推出。
（4）公布了极为宏大且分阶段的产能建设规划，阶梯式产能爬坡，匹配技术迭代节奏-加州弗里蒙特工厂：承担初期试点生产与技术验证任务，规划年产能为 100 万台；得州超级工厂：作为 Optimus 大规模量产的核心基地，规划建设专用厂房与产线，目标年产能达 1000 万台。当前该工厂指定地块已启动土地平整，施工设备与人员陆续进场，预计2027年正式启动量产。我们认为，特斯拉机器人逐步进入产能建设与技术收敛阶段，供应链逐步走向清晰可验证，聚焦进入供应链的“强确定性”和以量产为导向的“技术升级”。
我们认为，特斯拉产业链逐步进入产能建设与技术收敛阶段，供应链逐步走向清晰可验证，首先聚焦进入供应链的“强确定性”；其次是以量产为导向的“技术升级方向”。
（1）“强确定性”：可以从供应链和成本控制两个维度来考虑。供应链方面，供应商或需配合特斯拉进行持续的迭代，并配合特斯拉的规划，同步推进国内资本开支和海外产能建设；成本控制方面，马斯克提出机器人没有现成的供应商，需要对供应链进行垂直整合，要求供应商产品性能达到要求的同时，必须具备大规模制造和降本能力。我们重点关注具备以上特征其技术方案率先收敛并确定下来的环节，包括轴承（万向节）、头部总成、结构件和关节总成。①头部总成：蓝思科技；②轴承（万向节）：万向钱潮、五洲新春；③关节总成：震裕科技、拓普集团、三花智控、银轮股份。
（2）“以量产为导向的技术升级方向”：包括灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器和轻量化。
①灵巧手潜在的技术变化：我们认为未来或将采用微型无框力矩电机替代空心杯电机，受益标的：德昌股份；微型滚珠丝杠数量增加：Gen2.5灵巧手自由度为22个，为实现“穿针引线”等更多复杂的任务，Gen3灵巧手自由度提升，手部丝杠的数量或将增加，同时规格型号有所变化。同时部分灵巧手零部件供应商升级为模组供应商，重点关注震裕科技（微型丝杠），新剑传动（五洲新春）（模组、微型丝杠）、浙江荣泰（微型丝杠、模组）；腱绳：腱绳受力时存在弹性形变和蠕变特性，长期使用后容易磨损，因此未来有望采用新的“腱绳+保护套”方案，重点关注骏鼎达。
②行星滚柱丝杠：Gen3身体关节的行星滚柱丝杠规格有所变化，小臂两侧模组的行星滚柱丝杠或将由反向式变为正向式，重点关注五洲新春、震裕科技。
③减速器：Gen3主要使用谐波减速器，我们认为或有1个行星减速器，目前供应商为日本哈默纳科、尼得科，未来有望出现国产减速器供应商，重点关注隆盛科技。
④轻量化：提升机器人续航效率与运动性能的关键，核心是铝镁合金和PEEK 结构件，重点关注蓝思科技、旭升集团、唯科科技、恒勃股份。
2.2、 小鹏人形机器人 IRON 惊艳发布，实现高度拟人姿态
小鹏发布全新一代人形机器人IRON，高度拟人化的外形与流畅自然的“猫步”姿态成为焦点，可完成拧螺丝、递水杯等高精度操作，动作自然连贯，以领先的类人化运动能力、创新的核心硬件体系与优秀的平衡算法展示出国产人形机器人的系统化突破。
（1）运动能力突出，拟人化水平领先。小鹏 IRON 依托汽车域内积累的感知、控制与动力系统能力，实现了行业内领先的类人化运动表现：机器人步态自然、躯干和四肢协调度高，整体动态姿态更接近人类。IRON 采用高自由度设计，整机自由度超80个，能实现平稳行走、灵活转身、快速避障等复杂动作，拟人化水平处于国产厂商第一梯队。同时，运动控制能力强，使其在保持稳定性的同时兼具高灵活性，为后续量产打下良好基础。
（2）核心硬件优势明显，对新技术的探索值得关注。关节总成：采用高集成度线性关节方案，自由度高、尺寸紧凑，满足类人化姿态的连续动作需求；电机：为实现人体步态，小鹏重点开发轻量化、高功率密度的驱动电机，显著提升每个关节的动态响应速度；灵巧手：单手 22 个自由度，搭载 16mm 行业最小谐波减速器，辅以柔性皮肤与触觉传感器，实现更接近人类的精细抓握与交互能力。固态电池：推出行业首个机器人固态电池路线，突破能量密度与安全性的限制，是未来重要的技术增量方向。此外，搭载自研图灵 AI 芯片，运行端到端的物理世界大模型，并在脊椎与踝关节部位引入动态平衡优化，使行走姿态更轻盈自然、稳定性更高。
（3）建设产业生态，有望形成闭环体系。小鹏将开放机器人IRON的SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。同时，已在广州建设具身智能数据工厂，开始打造从数据采集、模型训练到实机验证的闭环体系。此外，公司规划 2026 年实现 L3 级工业化量产，初期产能 5 万台/年，并将在导览、导购、导巡等场景率先落地。小鹏与宝钢集团合作，后续IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化。
IRON 是小鹏 “物理 AI” 战略的核心支柱之一，该战略将人形机器人与电动汽车、自动驾驶出租车、飞行汽车等产品线串联起来。机器人所用到的 AI 算法、智能控制等技术，可与小鹏在造车领域积累的智驾、智能交互技术形成协同效应。IRON的发布，使小鹏达到了与特斯拉同等的战略高度。何小鹏透露团队规模已经超过1000人，重点关注后续技术落地、量产计划和核心供应链。
小鹏 IRON 的亮相打破了对国产人形机器人的固有认知，并获得马斯克点赞。小鹏 IRON在拟人化表现和工程化能力上的突破，打破了“国产难以做好人形机器人”的固有认知，围绕 IRON 的“真假”争论及马斯克的点赞进一步放大了行业关注度，显著提升国内厂商在全球具身智能领域的话语权，对国产人形机器人意义重大。
投资方向上，关注（1）关节总成：震裕科技、新剑传动（五洲新春）。（2）电机：方正电机（维权）。（3）丝杠：新剑传动（五洲新春）。（4）灵巧手：汉宇集团（参股公司同川科技）。（5）轴承：万向钱潮、新剑传动（五洲新春）。（6）结构件：广东鸿图、五洲新春。
2.3、宇树IPO上市辅导工作已完成，有望成为A股“人形机器人第一股”；赛力斯合作字节跳动，加快机器人业务落地
宇树科技IPO上市辅导工作已完成，有望成为A股“人形机器人第一股”。宇树科技拟申请在中国境内首次公开发行股票并上市，目前IPO上市辅导工作已完成，是国产人形机器人标志性事件，有望冲刺A股“人形机器人第一股”。宇树的四足机器狗和机器人在全球具有较高的知名度和市占率，且已经实现盈利。宇树上市将成为提振机器人板块及行业发展的“强心剂”。其核心供应链和战略合作伙伴值得重点关注。
宇树科技产业链受益标的：（1）战略合作伙伴：涛涛车业；（2）轴承：万向钱潮；（3）机器视觉：奥比中光；（4）结构件：创世纪；（5）刀具：华锐精密；（6）合作伙伴：中信重工、金发科技、卧龙电驱、中科创达、全志科技。（7）PCB：一博科技、迅捷兴。（8）连接器：凯旺科技。
赛力斯赴港股上市；近期与字节跳动合作加快机器人落地。11月5日，赛力斯在港交所主板正式挂牌，成为首家“A+H”两地上市的豪华新能源车企，此次募资净额140.16亿港元，资金将重点投入全球产品研发、营销服务和渠道建设，以及必要的全球生产能力建设，此次港股上市为公司的未来发展提供国际资本支持，助力加速全球布局。赛力斯从2023年就开始布局人形机器人赛道，与重庆市财政局共同出资成立凤凰智创。近期，赛力斯旗下子公司重庆凤凰技术有限公司与字节跳动旗下火山引擎签署具身智能合作协议，双方将围绕“面向多模态云边协同的智能机器人决策、控制与人机增强技术”项目协同攻关，有望加快赛力斯机器人的产业落地。重点关注：隆盛科技、震裕科技、雷迪克。
云深处完成股改。11月3日，云深处科技有限公司更名为杭州云深处科技股份有限公司，为“杭州六小龙”中第三家进军IPO的企业。7月8日完成最近一笔融资，金额近5亿人民币，由达晨财智、国新基金等联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本等机构跟投。
我们认为2026是国产人形机器人量产元年，当前呈现出技术突破提速、供应链逐步完善、商业化初步试水的鲜明特征。看好头部整机资本化，以及开启大规模量产带来的整机制造（如浙海德曼、蓝思科技）、硬件供应链、标准化（检测设备及服务，如集智股份）等投资机会。
3、 风险提示
宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。
报告发布时间：2025年11月20日
开源机械
孟鹏飞
分析师SAC执业编号：
S0790522060001
邮箱：mengpengfei@kysec.cn
欧阳蕤
分析师SAC执业编号：
S0790525060002
邮箱：ouyangrui@kysec.cn
黄雄
分析师SAC执业编号：
S0790525070005
邮箱：huangxiong@kysec.cn
朱珠
分析师SAC执业编号：
S0790124070020
邮箱：zhuzhu@kysec.cn
孟鹏飞，开源证券机械行业首席分析师，8年制造业产业经验，曾任职于全球最大的光伏设备企业瑞士梅耶博格和全球最大的数控系统及机器人企业日本发那科。9年证券从业经验，曾任职于国金证券研究所、新时代证券研究所，2022年加入开源证券。
欧阳蕤，开源证券机械行业分析师，山东大学金融学硕士，4年证券从业经验，曾就职于国泰海通证券、国盛证券，主要覆盖人形机器人、通用设备等行业，2025年加入开源证券。
黄雄，开源证券机械行业分析师，浙江大学硕士，3年证券从业经验，曾任职于民生证券，2025年加入开源证券。
朱珠，开源证券机械行业研究员，复旦大学经济学院硕士，2024年加入开源证券。
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