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（来源：研报虎）

　　▌马斯克万亿薪酬激励方案通过，Optimus V2.5在股东大会展示

　　11月6日，特斯拉股东们当天在美国得州超级工厂举行的年度股东大会上以75%的多数票批准了马斯克的1万亿美元的薪酬协议。两台Optimus V2.5站立在马斯克两侧，现场跳舞动作幅度和灵活性要高于2024年10月WeRobot发布会表现，并且两个小时股东大会全程能稳定保持姿态，不间断配合点头摇晃，已具备相当好的稳定性。特斯拉22自由度灵巧手得到进一步展示：①完整展示传动模组位置摆放、走线，传动模组结构设计较前变化很大；②整个手掌及指尖大面积集成触觉传感器；③腱绳材料改变，同步展示内部塑料结构件。

　　量产进度方面，会议上展示了组装产线视频，我们将在2026年将看到Optimus V3生产，2027年发布V4、2028年发布V5，保持每年更新换代的速度。产线方面，弗里蒙特建设年产100万台的生产线；第2条年产能千万台的产线将位于德克萨斯州的Giga工厂；第3条产线年产量在1亿台，产能快速拔升。人形机器人生产的三大难点在于：精良的手部工程设计、应用于真实世界场景的AI技术以及规模化生产，其他公司往往缺少其中的一项或多项要素，而特斯拉是唯一同时具备这三项要素的企业。

▌小鹏科技日发布新一代Iron机器人，预计于2026年年底开启量产

　　11月5日小鹏科技日发布新一代Iron，现场步态丝滑流畅，相较上一代主要变化包括①全显示屏面罩：身体采用柔性织物包裹，更加拟人亲和；②22自由度灵巧手，搭载22个16mm直径谐波减速器关节；③采用全固态电池，重量降低30%，电量提升30%，且提供更好的安全保障；④仿人脊椎和仿人双肩，身体自由度进一步上升，丝杠用量增加。模型方面，小鹏AI团队赋能机器人，引入VLT（视觉-语言-任务/思考）系统。

　　应用场景方面，何小鹏表示灵巧手使用成本较高，用来在工厂中打螺丝不划算，并且目前机器人的安全性不够还无法应用于家庭场景。目前将先用于导购导览导巡等场景，宝钢成为战略伙伴。明年Q1达到量产A样，明年年底开启规模量产。小鹏内部通力合作开发机器人，投入10个研发团队，1000名研发人员，目标成为中国首个26年底规模量产高阶人形机器人企业。

▌投资建议

　　我们认为特斯拉Optimus量产指引超预期，建议关注T链灵巧手的微型电机、微型丝杠以及灵巧手总成环节的投资机会；小鹏机器人实际效果超预期，建议关注国内优秀机器人整机企业的投资机会

▌小鹏第二代VLA模型发布，赋能汽车等多领域

　　第2代VLA开启物理世界模型新范式：小鹏第二代VLA模型实现芯片、算子、模型全链路升级，数据训练量接近1亿clips，搭载的图灵AI芯片算力达2250TOPS，实现行业最高算力，并针对优化算子提升12倍推理效率。预计于2026Q1正式推送；新一代模型VLA模型开源，大众成为首发客户，同时图灵芯片获大众定点。

　　Robotaxi搭载第二代VLA模型，支持泛化学习自适应全球交通习惯：小鹏Robotaxi面向L4智驾设计，算力达3000TOPS，拥有2套硬件备份，支持快速泛化学习及全球部署运用；将于2026年推出3款Robotaxi车型并开启试运营。小鹏针对Robotaxi开放SDK，高德为首个合作伙伴。

　　发布新型倾转固定翼飞行汽车A868：A868采用混动系统，标称续航500km+，最大航速360km/h+，可乘坐6人。小鹏未来将布局陆地航母+A868两大飞行体系，陆地航母预计于2026年开启量产。

▌投资建议

　　小鹏发布全新一代VLA模型，打造物理世界模型新范式，实现汽车、机器人等一体多用，标志着小鹏向全球具身智能公司转型迈出关键一步。看好整车AGI市场，推荐关注小鹏、赛力斯等布局具身智能的整车厂。

▌推荐标的

人形机器人带来新机遇，我们持续看好汽车行业，维持“推荐”评级：

　　（1）关节总成价值量高，推荐新泉股份、双林股份、嵘泰股份，关注捷昌驱动；

　　（2）丝杠是人形机器人优质赛道，推荐双林股份、嵘泰股份，关注金沃股份；

　　（3）灵巧手是Optimus Gen3最大边际变化，推荐德昌电机控股、浙江荣泰；

（4）减速器是旋转关节重要组成部分，推荐凯迪股份，关注翔楼新材；

　　（5）传感器是人形机器人的“感官”，推荐开特股份，关注汉威科技、安培龙；

　　（6）轻量化是大势所趋，推荐模塑科技（维权）。

风险提示

汽车产业生产和需求不及预期；

大宗商品涨价超预期；

自主品牌崛起不及预期；

地缘政治冲突等政策性风险可能导致汽车出口受阻；

人形机器人进展不及预期；