“徒弟把运动轨迹调错了，和我撞坏的第一台机器同一个位置。”日前，在上海威克鲍尔通信科技有限公司（以下简称：威克鲍尔）调试车间，快步走向徒弟的工位前查看情况，孙赫指着设备外壳的刮痕说。

孙赫是贵州航天电器下属威克鲍尔电控工程师，到贵阳工作已近10年。

孙赫正在检测仪器是否正常运转

2017年9月，内蒙古赤峰小伙孙赫拖着行李箱站在贵阳花溪区航天园航天电器门口时，企业零件还是使用的德国进口设备制造。“研究生学的运动控制理论，在毫米级接插件前成了纸上谈兵。”七年过去，他仍记得初入车间时的茫然——面对世界先进的微小零件全自动生产线，硕士学位不过是张入场券。

“企业使用的部分材料细如发丝，误差容忍度趋近于零。”当时全自动生产设备仅少数国家掌握，技术资料更是严密封锁。用产品试错，成了团队突围的唯一路径。

“程序里少写一行代码，数万元的零件就会被撞成废铁。”孙赫讲述起他职业生涯的“成人礼”，一台被撞报废的机械爪的故事。

威克鲍尔最后调试的智能装备

当时为调试某型导线穿针机，他在运动轨迹编程中选择了“最短路径”指令。本应垂直升降的机械臂，突然划出弧线撞向定位夹具。如同失控的汽车撞上电线杆，机械臂当场变形损坏，飞溅的金属碎片在设备外壳留下刮痕。

这场机械事故，被孙赫永久记录在脑海里。“干涉检查现在是我的编程铁律。”孙赫说。“每一次碰撞都是学费，但学费不能白交”他开始系统性地记录每一台设备的故障模式，从机械臂的加速度曲线到伺服电机的响应延迟，九年间，一条条故障案例，成为孙赫向团队共享的“避坑指南”。

从设计八轴设备都需查阅半天资料的新手，到带领研制40轴系统的技术负责人，孙赫的成长烙印在航天十院的荣誉榜上。先后获贵州省职业技能大赛“航天科工十院第十八届职业技能竞赛”第一名、航天十院“去手工化大赛”三等奖。

孙赫在认真工作

“轴数翻倍不是简单的加法，每增加一个运动轴，干涉风险呈指数级增长。”孙赫说。从八轴到四十轴，数字增长的背后是无数次与失败的正面交锋。虚拟仿真软件中运行的程序，频频报错，在狭小空间内，四十个运动部件需要和谐共处。而孙赫则需要在三维坐标系内为它们找到一套共存方案。

2019年至2020年，孙赫接手有刷生产线柔性产品数据处理框架，突破全自动有刷电机检测线技术壁垒；2021年完成高精度微特电机产线程序设计及研发工作，将生产效率提升一倍，产品合格率提升至98%以上；2022年完成剥线脱头一体机程序开发工作，每年节约人工成本约10万元，效率提升25%。

2023年搭建照相系统标准化体系，为高标准产品的检测、追溯及存档提供底层支撑；2024年，参与高速发电机产品自动化生产线建设工作，提升设备生产效率约50%；2025年，参与测电阻标签机升级工作，有效提升设备生产效率。

每一年孙赫都为威克鲍尔攻坚克难，但孙赫说“培养一个成熟设计师，公司要砸进去上百万的试错成本，我一步步走来，是真金实银砸出来的。”2026年获评“贵州省技术能手”的他，已是导线自动化设备领域的领军者，但孙赫却将成长归功于公司的培养。

威克鲍尔打造的全自动生产线

问到和他同期研究生的去向，孙赫说：“有去民企做电缆设备的，但精度差几个数量级。”这组数字丈量着差距，孙赫团队设计的穿针机能处理导线在精度、试用产品精密度方面远超民用设备通常生产的产品。他们设备的重复定位精度也比民用要高很多，更关键的是容错率。

这种严苛的代价是昂贵的学费。孙赫估算，九年间他撞坏的零件足够堆满整个货架，最贵的一次事故报废了局部工站。可能在民用企业那边“他们三年碰不到的损耗量，我们三个月就超了。”孙赫说。

但正是这种十年磨剑心路历程催生了技术代差，当同学还在调试普通剥线机时，孙赫团队已在攻克全自动脱头技术。“不是我们更聪明，是试错成本为我垫高了起跳板。”孙赫说。

如今，孙赫也带了研究生“徒弟”，但他的第一课不再是编程手册，而是讲解他在设备研发中的失败经验。

贵州日报天眼新闻记者 杨学安

编辑 陈露

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三审 岳振