投资者提问：

公司有没有万向节产品，可服务哪些行业？另外，公司的十五五规划是否已经出来，对于人形机器人轴承是怎么规划的？在商务合作方面是否有新进展

董秘回答(国机精工SZ002046)：

您好，公司十五五规划正在制订过程中，感谢您的关注。