今年以来
人形机器人
成为最热门的话题之一
春晚一舞惊艳四方
不仅能踩准节奏
还能自主调整重心
演示复杂动作
甚至手绢转的都很丝滑
这背后是科技的突破与创新
核心传感器IMU的发展功不可没
惯性测量单元(Inertial Measurement Unit)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般来说，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度。
IMU可以提供方向估计和运动跟踪，并以高刷新速率提供实时响应，使机器人能够准确地确定其方向、位置和运动姿态，在动态变化的复杂环境中导航。借助卡尔曼滤波器等传感器融合技术，可以组合其他传感器模块来弥补彼此的局限性，整合多个数据源来提高定位精度，最终实现机器人精确导航。
由于人形机器人对惯性导航传感器小型化、集成化、大批量生产的需求，低成本高性能的MEMS 惯性传感器逐步成为发展趋势。
新品问世——
XW-IMU4564惯性测量单元
XW-IMU4564是星网宇达公司基于多阵列的技术开发一款高性能硅基MEMS惯性测量单元，输出3轴角速度和3轴加速度计。除了应用于机器人领域，还可以在智能驾驶和无人机等多个新兴产业中发挥作用。
XW-IMU4564
尺寸
44mm×47mm×13.9mm
长宽均不超过一根牙签
重量
45±2g
不足一颗鸡蛋的重量
产品特点
三轴数字陀螺仪
±500 /s 动态测量范围
零偏稳定性：6°/h（GJB,10S）
三轴数字加速度计
±16g动态范围
零偏稳定性：0.06mg（GJB,10S）
性能指标
选择XW-IMU4564的理由
降本增效
千元级性价比王者，让IMU选型从“高端选配”变为“全面标配”，可有效降低整体成本，提升产品竞争力。
可靠性强
全自主导航，不易受到干扰或侦测，在没有外部信号的情况下也能继续发挥作用，安全可靠。
快速量产
一站式供应链管理，高度灵活生产系统，现有产能支持大批量交付，订单确认后可极速响应定制需求。
生态开放
可定制输出三轴陀螺和三轴加速度计协议，提供标准化开发套件，支持与其他传感器无缝融合，助力打造多传感器融合方案。
应用广泛
可应用于工业机器人、人形机器人、无人机、自动驾驶等，可以在实现精确定位测姿方面发挥重要作用，使机器人能够自主执行复杂任务并与周围环境有效互动。