（转自：华鑫研究）

▌特斯拉发布强化学习视频，优必选、越疆等本体企业与模型厂商达成合作

特斯拉Optimus：5月13日、14日，特斯拉官方连续两天发布了两段擎天柱（Optimus）人形机器人“跳舞”视频。取消了防摔绳的保护，无电脑合成画面，人形机器人100%在仿真环境中完成学习，无需额外的真实数据微调。Optimus通过优化“仿真到现实”（Sim-to-Real）的训练代码、通过强化学习完成训练，可解锁更多能力，应用进展有望加速。

越疆机器人与腾讯云达成合作：作为协作机器人领域的领军企业，越疆科技近年来持续拓展具身智能边界。本次携手腾讯云，双方将整合大模型、边缘计算、沉浸式交互等技术能力，在工业制造、零售、教育等多场景打造“云端大模型+机器人终端”一体化解决方案，并探索AI人才培养与软硬协同生态建设。

优必选与华为云正式合作：优必选具备了全栈式人形机器人技术优势，此次与华为的合作，通过发挥华为昇腾、鲲鹏、华为云及大模型等技术创新能力和华为在研发、生产供应等经验，有望一起加速推动人形机器人从实验室创新向工业、家庭等场景的效率提升和落地复制。

投资建议：丝杠是人形机器人优质赛道，中远期看，丝杠厂商正向研发能力是基础，自制设备的厂商胜出概率大：1）正向研发能力，决定了走多广（机器人、汽车底盘、机床、电缸替代）；2）设备自主可控能力，决定了走多远（效率、良率、成本）。坚定推荐螺纹设备自主可控企业双林股份、嵘泰股份。

▌汽车市场总体表现平稳

新车周期叠加换新政策进一步拉升国内汽车需求。据中国汽车工业协会分析，4月，汽车市场总体表现良好，产销较去年同期实现平稳增长。其中，内需潜力加快释放，起到较好支撑作用；出口在外部环境急剧变化形势下保持稳定；新能源汽车表现活跃，产销延续快速增长态势。新车周期叠加“以旧换新”政策支撑有望进一步拉动国内汽车消费需求，智能驾驶领域有望迎来积极催化。

我国前4个月产销量首次超过1000万辆。据统计，今年4月汽车产销分别完成261.9万辆和259万辆，环比分别-12.9%和11.2%，同比分别+8.9%和9.8%。1至4月，我国汽车产销量分别完成1017.5万辆和1006万辆，同比分别+12.9%和10.8%。其中，新能源汽车产销量分别完成442.9万辆和430万辆，同比分别+48.3%和46.2%，销量达新车总销量的42.7%。出口方面，今年1至4月，汽车出口193.7万辆，同比+6%。其中新能源汽车出口64.2万辆，同比+52.6%。前4个月产销量成为历史上首次超过1000万辆。

投资建议：在“以旧换新”政策与智能化新技术等带动下，汽车销量持续快速增长。补贴政策与近日上海车展展示的多款新车型促进了供需的双向提升，后续交付或继续放量。随着行业自有品牌影响力提升和产业链重构，国产零部件厂商产业链地位有望得到明显改善。此外，智驾渗透率的提升与机器人等新领域或助推汽车产业链发展。

▌推荐标的

人形机器人带来新机遇，我们持续看好汽车行业，维持“推荐”评级：（1）丝杠是人形机器人优质赛道，推荐双林股份、嵘泰股份，关注贝斯特、北特科技、兆丰股份；（2）线性关节总成价值量大，推荐双林股份，德昌电机控股、捷昌驱动；（3）灵巧手是Optimus Gen3最大边际变化，微型丝杠有望迎来独立行情，推荐雷迪克、浙江荣泰，关注长盛轴承；（4）内螺纹磨床投资机会，推荐双林股份（科之鑫）、嵘泰股份（河北力准），关注华辰装备、秦川机床、日发精机；（5）传感器推荐开特股份，关注凌云股份、安培龙。

汽车产业生产和需求不及预期；大宗商品涨价超预期；智能化进展不及预期；自主品牌崛起不及预期；地缘政治冲突等政策性风险可能导致汽车出口受阻；人形机器人进展不及预期；推荐关注公司业绩不达预期。

市场表现及估值水平

1.1

A股市场汽车板块本周表现

中信汽车指数涨2.7%，跑赢大盘1.6个百分点。本周沪深300涨1.1%。中信30个行业中，涨幅最大的为汽车(2.7%)，跌幅最大的为国防军工(-1.6%)；中信汽车指数涨2.7%，跑赢大盘1.6个百分点，位列30个行业中第1位。

其中，乘用车涨3.9%， 商用车跌0.7%，汽车零部件涨2.8%，汽车销售及服务涨1.2%，摩托车及其他涨0.6%。概念板块中，新能源车指数涨1.9%，智能汽车指数涨0.4%，人形机器人指数涨7.3%。近一年以来（截至2025年5月16日），沪深300涨7.3%，汽车、新能源车、智能汽车涨跌幅分别为32.8%、11.7%、24.6%，相对大盘的收益率分别为+25.5pct、+4.4pct、+17.3pct。

在我们重点跟踪的公司中，兆丰股份（34.8%）、新坐标（26.2%）、神驰机电（19.6%）等涨幅居前，苏奥传感（-9.0%）、金鸿顺（-7.6%）、华达科技（-5.3%）等位居跌幅榜前列。

1.2

海外上市车企本周表现

本周我们跟踪的14家海外整车厂涨跌幅均值为4.9%，中位数为5.2%。特斯拉（17.3%)、LUCID（13.1%)、RIVIAN（10.9%)等表现居前，本田汽车（-4.2%)、宝马集团（-3.5%)、丰田汽车（-2.3%)等表现靠后。

1.3

汽车板块估值水平

截至2025年5月16日,汽车行业PE（TTM）为32.0，位于近4年以来33.0%分位；汽车行业PB为2.9，位于近4年以来92.1%分位。

北交所汽车板块表现

2.1

北交所行情跟踪

本周北证50涨3.1%，华鑫北证指数涨3.0%。近一年以来（截至2025年5月16日），北证50、华鑫北证指数涨跌幅分别为79.8%、1.5%，相对沪深300的收益率分别为+72.5pct、-5.8pct。

2.2

北交所汽车板块表现

本周我们跟踪的23家北交所汽车板块公司涨跌幅均值为3.4%，中位数为2.0%。建邦科技（18.0%)、九菱科技（13.5%)、大地电气（11.9%)等表现居前，浩淼科技（-4.9%)、开特股份（-2.0%)、华原股份（-1.5%)等表现靠后。

行业数据跟踪与点评

3.1

周度数据

5月第一周全国乘用车市场日均零售4.2万辆，同比去年5月同期下降11%，较上月同期增长19%。

5月第二周全国乘用车市场日均零售6.1万辆，同比去年5月同期增长30%，较上月同期增长44%。

5月1-11日，全国乘用车市场零售57.4万辆，同比去年5月同期增长12%，较上月同期增长34%；今年以来累计零售744.6万辆，同比增长8%。

在国家促消费和多省市对应的促消费政策的推动下，春季车展线下活动将全面活跃市场气氛并将加速聚拢人气。4月的新品上市极其活跃。厂商“一口价”策略、“0息”购车金融方案等一系列促销优惠活动继续。

乘联会分析，今年“五一”假期的自驾游火爆程度又有提升，私车自驾、租车自驾等个性化、低成本出行方式成为更多人的选择。电动车组合辅助驾驶带来更多驾驶乐趣，智能座舱的独立空间体验享受，逐步成熟自信的新能源用户的补能使用习惯，以大长假错峰的形式实地验证补能网络基础设施完善情况，均有利于新能源车的消费热情提升、消除常规燃油车消费者的转型顾虑。5月乘用车市场零售走势继续保持平稳向好的态势。

5月第一周全国乘用车厂商批发日均3.5万辆，同比去年5月同期增长3%，环比上月同期下降2%。

5月第二周全国乘用车厂商批发日均4.8万辆，同比去年5月同期增长44%，环比上月同期下降2%。

5月1-11日，全国乘用车厂商批发46.4万辆，同比去年5月同期增长25%，较上月同期下降2%；今年以来累计批发893.2万辆，同比增长12%。

4月份，中国制造业采购经理指数（PMI）为49.0%，比上月下降1.5个百分点。但4月财新中国制造业PMI录得50.4，仍属扩张区间。外部经贸环境变化对车市影响仍有不确定性。

乘联会分析，由于外部环境的剧烈变化，且出现超预期的普遍加关税的巨大外部变盘压力，实际大幅提升的关税对江浙乘用车车市销量有明显低于其它地区增速的影响。但国家早有促进内需的政策导向，因此我们的发展靠“内、外需”共同推动的趋势日益明显。近几个月整车厂商加库存稳销量，乘用车产业稳内需的效果持续体现。

3.2

成本跟踪

本周钢铁、铜、铝、橡胶价格均有下降。本周（5 月 12日- 5月16 日），我们重点跟踪的钢铁、铜、铝、橡胶、塑料均价分别为 0.37/7.87/2.02/1.20/0.72 万元/吨，本周周度环比分别为 +2.4%/+0.3%/+2.6%/+4.5%/+0.4%。5月 1 日- 5月16日价的月度环比分别为-7.0%/+3.0%/-0.1%/-6.4%/-0.8%。

行业评级及投资策略

人形机器人：人形机器人带来新机遇，我们持续看好汽车行业，维持“推荐”评级：（1）丝杠是人形机器人优质赛道，推荐双林股份、嵘泰股份，关注贝斯特、北特科技、兆丰股份；（2）线性关节总成价值量大，推荐双林股份，德昌电机控股、捷昌驱动；（3）灵巧手是Optimus Gen3最大边际变化，微型丝杠有望迎来独立行情，推荐雷迪克、浙江荣泰，关注长盛轴承；（4）内螺纹磨床投资机会，推荐双林股份（科之鑫）、嵘泰股份（河北力准），关注华辰装备、秦川机床、日发精机；（5）传感器推荐开特股份，关注凌云股份、安培龙。

（1）整车：建议关注与华为有深度合作的赛力斯、江淮汽车等；（2）汽车零部件：下游格局重塑、技术变迁叠加零部件出海，国产零部件迎来发展黄金期，关注成长性赛道：①轻量化：2023Q4一体化压铸有望迎来渗透率拐点，关注文灿股份、美利信、爱柯迪、嵘泰股份、泉峰汽车；②内外饰：新泉股份、岱美股份、模塑科技、双林股份；③智能汽车：城区NOA集中落地，智能化正逐步成为整车厂竞争的核心要素，关注中国汽研、中汽股份、华阳集团、伯特利、保隆科技；④人形机器人：建议关注“汽车+机器人”双轮驱动标的，双环传动、精锻科技、贝斯特。⑤北交所：建议关注骏创科技、开特股份、易实精密。

公司公告、行业新闻和新车上市

5.1

公司公告

1、拓普集团：关于收购相关公司股权完成交割的公告

公司拟收购芜湖长鹏汽车零部件有限公司100%股权，公司分别于2025 年1月7 日、3 月 11 日在上海证券交易所网站披露的《拓普集团关于拟收购相关公司股权的提示性公告》、《拓普集团关于签署股权收购协议暨收购相关公司股权的进展公告》。

2025 年 5 月 12 日，芜湖长鹏 100%股权过户及工商变更登记手续已完成，本次交易完成交割。同时，公司将芜湖长鹏更名为“芜湖拓普汽车部件有限公司”，公司持有其 100%股权，其成为公司的全资子公司。

2、宁波方正：关于筹划重大资产重组暨关联交易的进展公告

公司正在筹划以现金方式购买福建省鹏鑫创展新能源科技有限公司持有的福建骏鹏通信科技有限公司60%股权。本次交易实施前，宁波方正持有骏鹏通信 40%股权，鹏鑫创展持有骏鹏通信 60%股权。骏鹏通信由公司实际控制人方永杰、王亚萍之女方如玘控制，因此，本次交易构成关联交易。本次交易完成后，骏鹏通信将成为宁波方正全资子公司。

根据《上市公司重大资产重组管理办法》规定和初步测算，本次交易预计构成重大资产重组。本次交易不涉及发行股份，也不会导致公司控制权变更。

公司已于 2025 年 4 月 16 日披露了《关于筹划重大资产重组暨关联交易的提示性公告》。

截至本公告披露日，公司根据相关规定，积极组织各中介机构开展对标的公司的尽职调查以及审计、评估等工作，并就上述重大资产重组事项同各相关方持续沟通协商，交易相关方尚未签署正式交易文件。公司将根据本次交易的进展情况，严格按照相关法律法规的规定履行有关的决策审批程序和信息披露义务。

3、爱柯迪：关于向激励对象授予第六期限制性股票激励计划预留部分限制性股票的核查意见

公司监事会依据《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》、《上市公司股权激励管理办法》和《公司章程》等有关规定，对向激励对象授予第六期限制性股票激励计划预留部分限制性股票进行了核查。

公司监事会对公司第六期限制性股票激励计划中确定的激励对象是否符合授予条件进行核实后，认为：

1、董事会确定公司第六期激励计划授予日为 2025 年5 月15 日，该授予日符合《上市公司股权激励管理办法》以及《激励计划》中关于授予日的规定，同时本次授予也符合公司《激励计划》中关于激励对象获授限制性股票的条件。

2、未发现公司存在《管理办法》等法律、法规和规范性文件规定的禁止实施股权激励计划的情形，公司具备实施股权激励计划的主体资格。

3、公司授予限制性股票的激励对象，均符合《公司法》、《管理办法》等法律、法规和《公司章程》中关于本次激励计划有关任职资格的规定，均符合《管理办法》规定的激励对象条件，符合公司《激励计划》规定的激励对象范围，其作为公司本次激励计划激励对象的主体资格合法、有效。

4、公司不存在向激励对象提供贷款、贷款担保或其他财务资助的计划或安排。

5、公司实施《激励计划》可以进一步完善公司的激励、约束机制，完善薪酬考核体系，提高公司可持续发展能力，使经营者和股东形成利益共同体，提高管理效率和经营者的积极性、创造性与责任心，并最终有利于提高公司业绩，确保公司未来发展战略和经营目标的实现，为股东带来更高效、更持久的回报。

监事会同意以 2025 年 5 月 15 日为授予日，向 12 名激励对象授予26.40万股限制性股票。

5.2

行业新闻

1、蔚来三品牌大整合

近日，蔚来内部发布公告，旗下两个子品牌乐道、萤火虫多项组织部门架构迎来调整，整合进入蔚来体系，涉及乐道品牌产品研发、用户服务、车型营销等部门，以及萤火虫事业部。此次调整中乐道为重点，公告称，蔚来汽车的产品设计与研发集群（PD&D）会新设一个乐道产品设计与研发一级部门，该部门直接汇报给蔚来CEO李斌。原乐道事业部中的产品体验、项目管理、设计、整车工程划入该部门。同时，新设立乐道品牌产品线部。蔚来用户服务与体验集群（UE），也同样新设一个乐道用户服务一级部门，负责人沈斐向联创秦力洪汇报。乐道营销活动策划部和区域销售公司，全部并入UE集群，继续作为二级部门存在。

2、宁德时代港股发行价最高为263港元/股

5月12日，宁德时代在港交所发布公告称，寻求筹集410亿港元（约合53亿美元）资金。按其初步发行计划，最高可能募集310亿港元，但是如果交易规模扩大并行使超额配售权，宁德时代可能达到前述金额目标。根据宁德时代规划，其在港上市后拟发行1.179亿股H股（视发售量调整权及超额配股权行使与否而定），最高发行价为263港元/股。预期5月13日至5月16日期间定价，5月20日开始在港交所买卖。

3、中美达成临时关税削减协议，为90天谈判期铺平道路

在贸易紧张局势持续升级的背景下，中美两国宣布将暂时降低对彼此产品的关税，为全球两大经济体争取了三个月的谈判时间，以寻求达成更广泛的协议。根据5月12日在日内瓦发布的联合声明及官员简报，美国对从中国进口的大多数商品征收的145%关税将降至30%（包括与芬太尼相关的关税税率）；而中国对美国商品征收的125%关税也将降至10%。

4、特朗普关税政策重创日本汽车行业，预计损失高达190亿美元

美国总统特朗普的关税政策对全球汽车行业造成了巨大冲击，日本主要汽车制造商预计将面临超过190亿美元的经济损失。全球最大汽车制造商丰田汽车预计将受到最严重打击。彭博行业研究预测，丰田汽车当前整个财年的损失可能高达107亿美元。日产汽车和本田汽车均估计将损失30亿美元。斯巴鲁在美国市场销售的汽车约有一半依赖进口，其年度财务预期也因25亿美元的预期损失而推迟发布。

5.3

新车上市

汽车产业生产和需求不及预期

大宗商品涨价超预期

智能化进展不及预期

自主品牌崛起不及预期

地缘政治冲突等政策性风险可能导致汽车出口受阻

人形机器人进展不及预期

证券研究报告：《特斯拉发布强化学习视频，优必选、越疆等本体企业与模型厂商达成合作—汽车行业周报》

对外发布时间：2025年5月19日

发布机构：华鑫证券

本报告分析师：

林子健 SAC编号：S1050521110002

汽车组简介

林子健：厦门大学硕士，自动化/世界经济专业，CPA，6年汽车行业研究经验。曾任职于华福证券研究所，担任汽车行业分析师。2023年加入华鑫证券研究所，担任汽车行业首席分析师。兼具买方和卖方行业研究经验，立足产业，做深入且前瞻的研究，擅长自下而上挖掘个股。深度覆盖特斯拉产业链/一体化压铸等细分领域。

张智策：武汉大学本科，哥伦比亚大学硕士，2024年加入华鑫证券。2年华为汽车业务工作经验，主要负责智选车型战略规划及相关竞品分析。

程晨：上海财经大学金融硕士，2024年加入华鑫证券，主要负责汽车&人形机器人板块。

本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。

法律声明

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