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国家知识产权局信息显示，安徽合力股份有限公司申请一项名为“一种电动叉车驱动电机不对称半桥控制方法”的专利，公开号CN121036635A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种电动叉车驱动电机不对称半桥控制方法，包括：采用不对称半桥作为逆变器拓扑，所述不对称半桥包括左侧桥臂和右侧桥臂；分别构建左侧桥臂和右侧桥臂的输出端为高电平时的桥臂模型，以得到驱动电机定子电流的表达式；建立以滤波电容电荷、电机定子电感磁通、滤波电感磁通为状态变量的状态方程；根据叉车行驶工况确定定子电流参考值，并设置代价函数，选择使代价函数最小的开关控制信号，以控制所述不对称半桥的开关动作。本发明通过不对称半桥作为逆变器拓扑避免桥臂直通问题，通过对不对称半桥逆变器进行整体建模获得电驱动系统的状态矩阵，能够有效减小电机工作时的转矩脉动，保障电机工作的稳定性。

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