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国家知识产权局信息显示，芜湖伯特利电子控制系统有限公司申请一项名为“卡钳夹紧力估算方法、装置、介质、设备及程序产品”的专利，公开号CN 120992083 A，申请日期为2025年8月。专利摘要显示，本申请提供了一种卡钳夹紧力估算方法、装置、介质、设备及程序产品，卡钳夹紧力估算方法包括：使用EMB制动车轮；基于被EMB制动的车轮的实际减速度和/或实际横摆角速度生成该车轮的卡钳的实际夹紧力变化值；获取该卡钳的预期夹紧力变化值；计算实际夹紧力变化值及预期夹紧力变化值之间的差值；以及将实际夹紧力变化值及预期夹紧力变化值之间的差值补偿给预期夹紧力变化值，使得预期夹紧力变化值和实际夹紧力变化值一致。本申请解决了现有装置存在容易出现卡钳夹紧力估算错误的问题。

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