你好公司董事在每日经济新闻参访里说，公司XT减速器将会在年底前也就是今年的12月底前实现量产。那么我想问的是，目前XT减速器送样给多少家机器人公司测试了，具体不用透露，涉及商业秘密。但送样给多少家测试总归没事吧。