自去年人形机器人登上春晚舞台以来，我国人形机器人加速发展，在新品迭代、量产出货、产业链配套等环节实现国际领先。
今年春晚，人形机器人持续发力，银河通用、宇树科技、松延动力等四家机器人公司集体亮相，以武术、舞蹈等技能出圈，并引发海内外热议。
此前不久，智元在2月8日举办了全球首个大型机器人晚会，200多台涵盖人形、四足等多个系列的机器人轮番献艺。
除表演之外，事实上我国多家具身智能机器人正加紧推进人形机器人进入真实场景干活，包括但不限于工业制造、电力物流、教育陪伴等。
基于此，摩根士丹利更新了2026年产业相关预测，其预计2026年我国人形机器人销量将增长133%，生产原材料成本预计下降16%。
本期我们梳理人形机器人产业链，根据业务关联度与最新公开消息，筛选出有最新进展的10家公司，供大家研究参考。注意：以下内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供交流研讨。
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第一家：绿的谐波
主营业务：谐波减速器及金属部件
最新进展：2月表示，公司产品获得人形机器人下游企业认可，相关收入大幅增长
公司亮点：国内谐波减速器领军企业，打破国外在机器人谐波减速器领域的垄断，与敏实集团成立北美合资公司，切入特斯拉供应链。
第二家：华勤技术
主营业务：智能硬件产品设计与制造
最新进展：2月11日，原力灵机与华勤技术建立机器人业务战略合作关系
公司亮点：全球智能硬件ODM行业领先企业，逐步实现从扫地机器人向人形机器人的拓展，并自研双足机器人。
第三家：万里扬
主营业务：汽车零部件与新型储能
最新进展：2月10日，公司三款谐波关节模组与三款谐波减速器顺利下线，可广泛用于人形机器人
公司亮点：国内领先的车辆变速器制造商，深度绑定奇瑞、吉利等车企，机器人减速器精密度达国际标准。
第四家：领益智造
主营业务：智能制造服务与解决方案
最新进展：2月9日，公司北京具身智能超级工厂落地，计划2026年实现人形机器人年产1万台
公司亮点：AI终端硬件核心供应商，消费电子精密功能件市占率全球领先，拥有四大具身智能制造基地。
第五家：长盈精密
主营业务：消费电子精密零组件、新能源产品零组件
最新进展：2月在分析师会议表示，2025年全年交付约69万件人形机器人精密零组件
公司亮点：全球精密制造领先企业，业务覆盖消费电子、新能源、机器人、算力等前沿领域。
第六家：震裕科技
主营业务：精密模具解决方案
最新进展：2月公告，拟在泰国建设年产1500万件精密传动部件生产制造基地
公司亮点：深度布局新能源汽车、机器人、低空经济赛道，2025年四季度人形机器人灵巧手零部件及组件订单增速较快。
第七家：日发精机
主营业务：高端数控机床及智能制造系统
最新进展：2月投资者关系记录表显示，公司数控螺纹磨床已用于人形机器人加工，与五洲新春等合作
公司亮点：中国轴承制造装备领域市占率居前，自研数控螺纹磨床可将 Optimus同款丝杠成本从万元级降至百元级。
第八家：开特股份
主营业务：传感器、控制器、执行器
最新进展：2月，公司与刘胜院士“天问”人形机器人团队、湖北人形机器人创新中心等签署战略合作协议
公司亮点：汽车电子核心部件企业，传感器全制程工艺良率领先，绑定比亚迪等车企，并布局机器人产业。
第九家：卧龙电驱
主营业务：电机及驱动产品
最新进展：近期表示，公司已形成全面的人形机器人核心组件解决方案组合
公司亮点：全球电机领先企业，覆盖工业与日用电机、机器人部件、航空电机等，人形机器人无框力矩电机、高爆发关节模组对标国际，与智元合作。
第十家：天准科技
主营业务：工业智能装备
最新进展：近期表示，目前基于英伟达Thor的星智007系列产品正陆续导入多个人形机器人客户
公司亮点：国内机器视觉装备平台领先企业，3D视觉传感器关键指标超越基恩士、康耐视等，PCB设备业务爆发式增长。
总的来说，随着人形机器人技术迭代、量产加速与成本下降，2026 年无疑将成为人形机器人规模化落地的关键元年。
从谐波减速器的国产替代，到关节模组、精密零组件的批量交付，再到智能制造基地产能落成，上述公司的最新进展也印证了行业的繁荣发展。
由于文章篇幅限制，本文只筛选了近期在公开平台表明进展的公司，供大家参考，不构成任何投资建议，欢迎大家交流补充。
假期无休，为爱发电。
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