根据提供的多篇文档内容，对外骨骼机器人业务有明确布局、并在报告中多次被列为“核心”或“正宗”概念的上市公司如下：
1. 机器人（股票代码：300024）
* 核心关联：文档中多次将其列为外骨骼机器人核心公司之首。拥有下肢动力外骨骼机器人产品，可帮助下肢损伤患者实现站立行走，并已实现市场化应用。
* 文档依据：在《外骨骼机器人，最正宗的10家公司》等多个文档中被列为第一家核心公司。
2. 伟思医疗（股票代码：688580）
* 核心关联：康复医疗器械龙头，外骨骼机器人产品已形成康复科标准化方案，下肢步行外骨骼装置已进入医保目录。文档中强调其医疗资质壁垒。
* 文档依据：在《外骨骼机器人行业深度报告》中作为重点上市公司深度解析，并在多份“核心公司”列表中被列为主要公司。
3. 探路者（股票代码：300005）
* 核心关联：消费级外骨骼的破局者，与迈宝智能合作开发下肢外骨骼，产品已应用于登山、消防等场景，并在景区推广和线上渠道取得销售进展。
* 文档依据：在《外骨骼机器人行业深度报告》中作为重点上市公司解析，并在多份“核心公司”列表中被提及。
4. 振江股份（股票代码：603507）
* 核心关联：通过控股子公司海普曼机器人专注工业外骨骼研发，产品已应用于汽车制造等工业场景，并有消费级产品计划。
* 文档依据：在《外骨骼机器人行业深度报告》中作为首个重点上市公司深度解析，并在多份产业链梳理中被列为布局企业。
5. 精工科技（股票代码：002006）
* 核心关联：碳纤维外骨骼技术引领者，与复旦大学联合研发，产品已导入比亚迪、蔚来等汽车产线，并布局养老场景。
* 文档依据：在《外骨骼机器人行业深度报告》中作为重点上市公司深度解析，并在多份“核心公司”列表及产业链分析中被提及。
6. 光大同创（股票代码：301387）
* 核心关联：作为碳纤维结构件核心供应商，切入程天科技等头部外骨骼企业供应链，是材料环节的重要受益者。
* 文档依据：在《外骨骼机器人行业深度报告》中作为重点上市公司解析，并在多份“核心公司”列表中被列为材料技术代表企业。
此外，文档中还多次提及以下公司在外骨骼领域有相关业务或布局，但部分公司主营业务关联度或文档强调程度略低于上述六家：
* 翔宇医疗（688626）：拥有脑机接口康复机器人和儿童外骨骼训练器专利。
* 埃斯顿（002747）：伺服系统技术储备深厚，医疗机器人已商用。
* 瑞康医药（002589）：旗下有Rewalk中国公司，负责外骨骼康复机器人的研发、生产。
* 康力电梯（002367）：通过参股公司以外骨骼机器人关节技术为突破口，重点开发智能膝关节和踝关节。
总结：综合多篇文档内容，机器人、伟思医疗、探路者、振江股份、精工科技、光大同创 这六家上市公司被反复、明确地作为外骨骼机器人产业链的核心标的进行深度解析或列举，可视为文档中信息所指向的“最正宗的概念股”。其他公司也有相关布局，但主营业务构成或文档侧重点有所不同。