机器人系统设计涉及的A股软件公司主要有以下几家：

瑞松科技：A股中专注于机器人设计软件的上市公司，是全球机器人设计软件核心供应商。其旗下的飞数EAXY Design软件可应用于各种机器人设计与仿真场景，能提供从机器人选型到工程图输出等全面解决方案，还可为加工仿真业务提供数字化方案。

索辰科技：专注于CAE软件研发、销售和服务。2024年成立机器人事业部，开发针对机器人行业的专业软件和解决方案，其机器人设计软件涵盖并联机器人本体完整研发过程，还提供机器人仿真解决方案。

华成工控：股票代码873553，是以研发运动控制为核心的国家高新技术企业。自主研发驱控一体集成技术，聚焦于线性机器人控制系统、多关节机器人控制系统等，涉及码垛、搬运等多种场景，应用在注塑、3C等多个领域。

阿尔特：作为英伟达的Solution Advisor: Consultant合作伙伴，与英伟达就Omniverse平台在机器人等领域的应用展开合作研发，还落成了无锡智算中心。此外，公司与华宇云通就水下智能检测清洗机器人的技术和产品方面展开合作。

天娱数科：重点研发具身智能大模型一体机，打造“算法+数据+算力”三位一体平台，实现了间智能MaaS平台+3D数据平台+云边端算力协同，可让机器人本体企业即插即用，其大模型已通过中央网信办备案。

华如科技：以仿真为主业，围绕建模仿真、人工智能等四大技术板块开展产品研制和技术创新，为军事仿真、智能决策等应用方向提供“仿真+”全场景解决方案和“一站式”产品及技术服务，在机器人智能仿真平台领域有布局。