【人形机器人】
王力宏演唱会宇树G1机器人后空翻，是2025年人形机器人从“稳走”到“高动态+协同”的缩影；2026年将进入量产元年，核心看成本下探+场景落地+业绩兑现，优先跟踪核心部件与整机龙头。
一、2025年核心进步（以演唱会空翻为锚）
动态平衡与高难动作：17+自由度、毫秒级响应、0.02秒平衡调整、空翻落地误差≤2cm，核心靠高扭矩伺服电机+飞轮SLIP平衡+质心动量控制，从“能走”到“能翻”。
多机协同与环境感知：8毫秒节奏转动作、3D激光雷达1.5米避障、多智能体协同，6台机器人同步无碰撞，群舞精度达工业级。
核心部件自主化：宇树实现电机、减速器、控制器自研，国产化率提升，支撑批量商用。
商业化加速：从春晚转手帕到演唱会空翻，订单落地（如智元/宇树1.24亿元大单），场景从实验室走向文娱、工业、物流。
二、2026年发展趋势
1. 量产规模化：特斯拉Optimus、智元、宇树等扩产，成本降30%-50%，价格向10万元内下探，工业场景（焊接、仓储）率先放量，单台可替代约5名工人。
2. 技术迭代重点：AI大模型+机器人深化，提升自主决策；核心部件国产化率破50%，减速器、伺服电机降本提速；安全与标准体系成型，工信部标委会推动规范化。
3. 场景扩容：工业（车企、电子制造）为主，文娱、电力巡检、物流快速渗透；C端先在养老、导览试水，逐步打开家庭市场。
4. 产业链格局：国内“整机+零部件+政策”协同，海外Figure AI、BotQ等冲刺量产，全球竞争加剧。
三、龙头股票分析（A股，2025年12月口径）
绿的谐波(688067)：谐波减速器龙头，人形机器人核心“关节”，供货头部整机厂；2025三季报净利同比增35%+，产能扩张支撑2026放量，壁垒高、业绩弹性大。
三花智控(002050)：线性执行器/热管理核心供应商，泰国预留20万㎡产能；2025三季报净利10.73亿元（同比+12.77%），绑定海外客户，传统业务稳、新业务高增。
汇川技术(300124)：伺服电机+控制器龙头，人形机器人“大脑+肌肉”，工业场景复用性强；2025年新接人形订单显著增长，技术与渠道壁垒突出，业绩确定性高。
宇树科技（未上市）：整机标杆，G1商业化落地，演唱会出圈提升品牌，2026有望获更多文娱与工业订单，关注产业链配套标的。
四、投资要点与风险
要点：优先选核心部件（减速器、电机、执行器），业绩兑现确定性强；整机看订单与量产进度，关注与开关厂业务协同的电力巡检、储能配套场景。
风险：量产不及预期、成本下探慢、技术路线迭代、行业竞争加剧。