【理工导航：近日获2项发明专利证书】理工导航6月9日公告，公司于近日收到2项国家知识产权局颁发的发明专利证书，分别为一种水下惯性导航系统的姿态实时估计方法及基于神经网络的光纤陀螺仪低角速率下的输出校正方法、装置、介质。