机器人电子皮肤是集成压力、温度等多模态感知功能的仿生柔性传感器系统，通过将物理信号转化为电信号实现环境交互，是高端人形机器人实现精细化操作的关键部件。随着特斯拉 Optimus 等产品向量产阶段推进，电子皮肤的性能要求持续提升：既需满足压力感知（0-100N）、响应时间（<10ms）等高性能指标，又要具备拉伸率> 50%、弯曲半径< 5mm 的柔性适配能力，同时量产阶段单机成本需控制在 2000 元以内。

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