北京万集科技股份有限公司关于获得发明专利证书的公告
近日，北京万集科技股份有限公司（以下简称“公司”或“万集科技”）及下属公司武汉万集光电技术有限公司（以下简称“武汉万集”）、北京万集智能网联技术有限公司（以下简称“北京万集智能网联”）、苏州万集车联网技术有限公司（以下简称“苏州万集”）获得国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下：
本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
序号
| 序号 | 专利名称 | 申请号 | 专利申请日 | 授权日 | 专利权人 | 技术方向 |
| 1 | 一种多路光电转换模块的控制装置及控制方法 | ZL201711282968.8 | 2017/12/7 | 2025/9/12 | 武汉万集 | 激光 |
| 2 | 目标对象的验证方法及系统、存储介质、电子装置 | ZL201911358944.5 | 2019/12/25 | 2025/9/16 | 北京万集智能网联 | 智能网联 |
| 3 | 连续波调频相控阵激光雷达芯片、扫描方法及激光雷达 | ZL202011603608.5 | 2020/12/29 | 2025/9/26 | 武汉万集 | OPA |
| 4 | 一种车辆图像标注处理方法及装置 | ZL202011079616.4 | 2020/10/10 | 2025/9/23 | 万集科技 | ETC |
| 5 | 一种多线激光雷达及其数据点云处理方法 | ZL202110304314.0 | 2021/3/22 | 2025/9/12 | 武汉万集 | 激光 |
| 6 | 一种OBU绑定方法、装置、设备及计算机存储介质 | ZL202111125315.5 | 2021/9/24 | 2025/9/12 | 万集科技 | 智能网联 |
| 7 | 一种点云处理方法、装置、设备及存储介质 | ZL202111534999.4 | 2021/12/15 | 2025/9/2 | 武汉万集 | 激光 |
| 8 | 信号增强方法、装置、OPA激光雷达 | ZL202111544889.6 | 2021/12/16 | 2025/9/2 | 武汉万集 | OPA |
| 及存储介质 | ||||||
| 9 | 数据增强方法、装置、设备和存储介质 | ZL202111581724.6 | 2021/12/22 | 2025/9/5 | 武汉万集 | 激光 |
| 10 | 一种调整激光雷达的方法、装置及可读存储介质 | ZL202111648887.1 | 2021/12/29 | 2025/9/2 | 武汉万集 | 激光 |
| 11 | 车辆轮廓尺寸检测方法、系统和电子设备 | ZL202111661629.7 | 2021/12/30 | 2025/9/2 | 武汉万集 | 激光 |
| 12 | 冗余供电电路和冗余供电装置 | ZL202111655701.5 | 2021/12/30 | 2025/9/12 | 万集科技 | 称重 |
| 13 | 一种基于调频连续波激光雷达的目标运动方向检测方法 | ZL202111673862.7 | 2021/12/31 | 2025/9/12 | 万集科技 | OPA |
| 14 | 地面点检测方法、点云数据输出方法及装置 | ZL202211415161.8 | 2022/11/11 | 2025/9/2 | 武汉万集 | 激光 |
| 15 | 发射系统及激光雷达 | ZL202211483868.2 | 2022/11/22 | 2025/9/2 | 武汉万集 | 激光 |
| 16 | 一种基于激光雷达的定位方法、装置及可读存储介质 | ZL202211465842.5 | 2022/11/22 | 2025/9/2 | 武汉万集 | 激光 |
| 17 | 光学系统、发射装置、接收装置及激光雷达 | ZL202211521881.2 | 2022/11/30 | 2025/9/2 | 武汉万集 | 激光 |
| 18 | 车辆信息的检测方法和系统、存储介质和电子装置 | ZL202211550728.2 | 2022/12/5 | 2025/9/12 | 武汉万集 | 激光 |
| 19 | 激光雷达的码盘故障定位方法、码盘故障修正方法及装置 | ZL202211570064.6 | 2022/12/8 | 2025/9/2 | 武汉万集 | 激光 |
| 20 | 激光雷达的回波数据的降噪方法、装置及激光雷达 | ZL202211677011.4 | 2022/12/26 | 2025/9/2 | 武汉万集 | 激光 |
| 21 | 彩色点云数据矫正方法、装置和计算机设备 | ZL202510647426.4 | 2025/5/20 | 2025/9/9 | 苏州万集 | 智能网联 |
注：上述发明专利的专利权期限为二十年，自申请日起算。
上述专利的取得是公司及下属公司坚持持续创新的新成果，上述专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有助于促进公司持续创新能力，充分发挥公司的知识产权优势，进一步完善公司的知识产权体系，保持技术领先地位，
提升公司的核心竞争力。特此公告。
北京万集科技股份有限公司董事会
2025年10月23日