☆公司概况☆ ◇688322 奥比中光 更新日期：2025-11-07◇
★本栏包括【1.基本资料】【2.发行上市】【3.关联企业】
【1.基本资料】
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｜公司名称｜奥比中光科技集团股份有限公司 ｜
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｜英文名称｜Orbbec Inc. ｜
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｜证券简称｜奥比中光 ｜证券代码｜688322 ｜
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｜曾用简称｜ ｜
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｜行业类别｜电子 ｜
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｜证券类型｜上海A股 ｜上市日期｜2022-07-07 ｜
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｜法人代表｜黄源浩 ｜总 经 理｜黄源浩 ｜
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｜公司董秘｜靳尚 ｜独立董事｜徐雪妙,陈淡敏,晏磊,傅 ｜
｜ ｜ ｜ ｜愉 ｜
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｜联系电话｜86-755-26402692 ｜传 真｜86-755-26419029 ｜
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｜公司网址｜www.orbbec.com.cn ｜
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｜电子信箱｜ir@orbbec.com ｜
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｜注册地址｜广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北一道88号奥比科｜
｜ ｜技大厦2001 ｜
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｜办公地址｜广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北一道88号奥比科｜
｜ ｜技大厦 ｜
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｜经营范围｜一般经营项目是：立体照相机及多项光学测量产品的技术开发、｜
｜ ｜技术咨询、技术服务及销售；计算机视觉、3D感知、3D传感器、｜
｜ ｜人工智能相关的芯片、算法、光学器件、模组、整机的技术开发｜
｜ ｜及销售；经营进出口业务；3D打印服务；增材制造装备制造；智｜
｜ ｜能机器人的研发；人工智能行业应用系统集成服务；人工智能硬｜
｜ ｜件销售；人工智能理论与算法软件开发；智能车载设备制造；智｜
｜ ｜能车载设备销售；虚拟现实设备制造；基于云平台的业务外包服｜
｜ ｜务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营｜
｜ ｜活动）。许可经营项目是：立体照相机及多项光学测量产品的生｜
｜ ｜产。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活｜
｜ ｜动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） ｜
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｜主营业务｜3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。 ｜
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｜历史沿革｜ （一）发行人设立情况 ｜
｜ ｜ 1、有限公司设立情况 ｜
｜ ｜2013年1月15日，自然人股东黄源浩、周广大、黄剑云、陈强、 ｜
｜ ｜林建宏共同签署《深圳奥比中光科技有限公司章程》，约定成立｜
｜ ｜奥比中光有限，注册资本为1,000.00万元。 ｜
｜ ｜2013年1月18日，深圳市市场监督管理局向奥比中光有限核发了 ｜
｜ ｜《企业法人营业执照》（[2013]第4722698号）。 ｜
｜ ｜2、股份公司设立情况发行人系由奥比中光有限整体变更设立。 ｜
｜ ｜2020年10月10日，天健会计师出具“天健审[2020]9756号”《审｜
｜ ｜计报告》，奥比中光有限截至2020年8月31日经审计的净资产为2｜
｜ ｜78,987.29万元。 ｜
｜ ｜2020年10月10日，坤元资产评估有限公司出具“坤元评报[2020]｜
｜ ｜572号”《资产评估报告》，奥比中光有限截至2020年8月31日净｜
｜ ｜资产的评估值为293,876.20万元。 ｜
｜ ｜2020年10月10日，奥比中光有限召开股东会，会议决议同意奥比｜
｜ ｜中光有限整体变更为股份有限公司，以截至2020年8月31日经审 ｜
｜ ｜计的净资产278,987.29万元折合成股份公司36,000.00万股，每 ｜
｜ ｜股面值1元，注册资本为36,000.00万元，超出注册资本部分计入｜
｜ ｜资本公积。 ｜
｜ ｜2020年10月26日，天健会计师对拟设立股份公司的注册资本实收｜
｜ ｜情况进行了审验，并出具了“天健验[2020]447号”《验资报告 ｜
｜ ｜》。 ｜
｜ ｜2020年10月27日，发行人召开了创立大会暨股份公司2020年第一｜
｜ ｜次临时股东大会。 ｜
｜ ｜2020年10月27日，发行人取得由深圳市市场监督管理局颁发的《｜
｜ ｜营业执照》。 ｜
｜ ｜ （二）报告期内股本和股东变化情况 ｜
｜ ｜ 1、2018年2月，股权转让 ｜
｜ ｜2017年12月27日，奥比中光有限召开2017年第四次临时股东会，｜
｜ ｜会议审议通过《关于公司原股东转让所持公司7.25%股权的议案 ｜
｜ ｜》以及《关于修改公司章程的议案》，同意公司股东周广大、黄｜
｜ ｜剑云、林建鑫向受让方福田仁智、横琴仁智、银川金汇、天狼星｜
｜ ｜领航、松禾成长转让其所持有的公司7.25%股权，具体如下： ｜
｜ ｜1、周广大以9,900.00万元将所持有的1.50%股权转让给福田仁智｜
｜ ｜、周广大以9,900.00万元将所持有的1.50%股权转让给横琴仁智 ｜
｜ ｜、周广大以6,487.80万元将所持有的0.98%股权转让给银川金汇 ｜
｜ ｜； ｜
｜ ｜2、黄剑云以1,762.20万元将所持有的0.27%股权转让给银川金汇｜
｜ ｜、黄剑云以6,600.00万元将所持有的1.00%股权转让给天狼星领 ｜
｜ ｜航、黄剑云以3,746.82万元将所持有的0.57%股权转让给松禾成 ｜
｜ ｜长； ｜
｜ ｜3、林建鑫以9,453.18万元将所持有的1.43%股权转让给松禾成长｜
｜ ｜。同意就前述 ｜
｜ ｜ 事项修改公司章程。 ｜
｜ ｜2017年12月，周广大、黄剑云、林建鑫与福田仁智、横琴仁智、｜
｜ ｜银川金汇、天狼星领航、松禾成长就上述股权转让签订相关股权｜
｜ ｜转让协议。 ｜
｜ ｜2018年2月8日，深圳市市场监督管理局向奥比中光有限核发了《｜
｜ ｜变更（备案）通知书》（21801242022号），核准了股东名称、 ｜
｜ ｜出资额、出资比例的变更（备案）。 ｜
｜ ｜ 2、2018年5月，增加注册资本 ｜
｜ ｜2018年5月2日，奥比中光有限召开股东会，会议决议：同意公司｜
｜ ｜注册资本由6,414.54万元增加至7,127.27万元，新增注册资本由｜
｜ ｜上海云鑫以73,333.33万元的对价全部认购，其中712.73万元计 ｜
｜ ｜入注册资本；同意成立公司第一届董事会，公司董事会成员七人｜
｜ ｜，黄源浩、肖振中、周广大、柯炜江、陈彬、阎焱、纪纲为公司｜
｜ ｜第一届董事会成员，黄源浩担任董事长及法定代表人；批准公司｜
｜ ｜新章程。 ｜
｜ ｜2018年5月17日，深圳市市场监督管理局向奥比中光有限核发了 ｜
｜ ｜《变更（备案）通知书》（21801620778号），核准了股东名称 ｜
｜ ｜、出资额、出资比例、董事的变更（备案）。 ｜
｜ ｜ 3、2019年12月，增加注册资本 ｜
｜ ｜2019年7月15日，奥比中光有限召开2019年第一次临时股东会， ｜
｜ ｜作出如下决议：同意奥比中芯向公司增资536.46万元。本次增资｜
｜ ｜完成后，公司注册资本由7,127.27万元增加至7,663.73万元。 ｜
｜ ｜2019年12月30日，深圳市市场监督管理局向奥比中光有限核发了｜
｜ ｜《变更（备案）通知书》（21903944541号），核准了股东名称 ｜
｜ ｜、出资额、出资比例的变更（备案）。 ｜
｜ ｜ 4、2020年5月，股权转让及增加注册资本 ｜
｜ ｜2020年5月13日，奥比中光有限召开2020年第一次临时股东会， ｜
｜ ｜作出如下决议：同意国科蓝海以5,000.60万元向上海云鑫转让所｜
｜ ｜持有奥比中光有限股权0.45%，对应注册资本为34.84万元；同意｜
｜ ｜赛富复兴以8,000.30万元向上海云鑫转让所持有奥比中光有限股｜
｜ ｜权0.73%，对应注册资本为55.74万元；同意广发信德以2,750.00｜
｜ ｜万元向上海云鑫转让所持有奥比中光有限股权0.25%。对应注册 ｜
｜ ｜资本为19.16万元；同意珠海广发信德以人民币2,750.00万元向 ｜
｜ ｜上海云鑫转让所持有的奥比中光有限股权0.25%，对应注册资本 ｜
｜ ｜为19.16万元；同意黄源浩以9,498.50万元向上海云鑫转让所持 ｜
｜ ｜奥比中光有限股权0.95%，对应注册资本为72.79万元。 ｜
｜ ｜2020年5月13日，奥比中光有限召开2020年第二次临时股东会， ｜
｜ ｜作出如下决议： ｜
｜ ｜（1）同意员工持股平台奥比中瑞以3,776.61万元向上海云鑫转 ｜
｜ ｜让奥比中光有限注册资本22.88万元、同意员工持股平台奥比中 ｜
｜ ｜诚以1,745.49万元向上海云鑫转让奥比中光有限注册资本10.57 ｜
｜ ｜万元、同意员工持股平台奥比中泰以1,477.90万元向上海云鑫转｜
｜ ｜让公司注册资本8.95万元。 ｜
｜ ｜（2）同意上海云鑫向奥比中光增资人民币35,000.00万元，其中｜
｜ ｜人民币212.04万元计入注册资本，其他计入资本公积。奥比中光｜
｜ ｜注册资本由人民币7,663.73万元增加至人民币7,875.77万元。 ｜
｜ ｜2020年5月13日，黄源浩、上海云鑫、奥比中光有限其他股东与 ｜
｜ ｜奥比中光有限签订《股权转让及增资协议》，作出如下约定：在｜
｜ ｜第一次交割时，黄源浩向上海云鑫转让已完成实缴的72.79万元 ｜
｜ ｜的奥比中光有限注册资本，由上海云鑫以9,498.50万元全部购买｜
｜ ｜；国科蓝海向上海云鑫转让已完成实缴的34.84万元的奥比中光 ｜
｜ ｜有限注册资本，由上海云鑫以5,000.60万元全部购买；赛富复兴｜
｜ ｜向上海云鑫转让已完成实缴的55.74万元的奥比中光有限注册资 ｜
｜ ｜本，由上海云鑫以8,000.30万元全部购买；广发信德向上海云鑫｜
｜ ｜转让已完成实缴的19.16万元的奥比中光有限注册资本，由上海 ｜
｜ ｜云鑫以2,750.00万元全部购买；珠海广发信德向上海云鑫转让已｜
｜ ｜完成实缴的19.16万元的奥比中光有限注册资本，由上海云鑫以2｜
｜ ｜,750.00万元全部购买。 ｜
｜ ｜在第二次交割时，公司应增加注册资本212.04万元，上海云鑫缴｜
｜ ｜付35,000.00万元作为增资对价，超过增资额部分的34,787.96万｜
｜ ｜元作为增资的溢价计入奥比中光有限的资本公积。增资完成后公｜
｜ ｜司注册资本变更为7,875.77万元。同时，奥比中瑞向上海云鑫转｜
｜ ｜让已完成实缴的22.88万元的奥比中光有限注册资本，上海云鑫 ｜
｜ ｜应当向奥比中瑞支付3,776.61万元；奥比中诚向上海云鑫转让已｜
｜ ｜完成实缴的10.57万元的奥比中光有限注册资本，上海云鑫应当 ｜
｜ ｜向奥比中诚支付1,745.49万元；奥比中泰向上海云鑫转让已完成｜
｜ ｜实缴的人民币8.95万元的奥比中光有限注册资本，上海云鑫应当｜
｜ ｜向奥比中泰支付1,477.90万元。 ｜
｜ ｜2020年5月15日，深圳市市场监督管理局向奥比中光有限核发了 ｜
｜ ｜《变更（备案）通知书》（编号：22004416772），核准了股东 ｜
｜ ｜信息、认缴注册资本总额的变更（备案）。 ｜
｜ ｜ 5、2020年6月，股权转让 ｜
｜ ｜2020年6月9日，奥比中光有限召开2020年第三次临时股东会，作｜
｜ ｜出如下决议：同意高筝以800.00万元向陈文春转让所持1.37%的 ｜
｜ ｜奥比中光有限股权（及其附带的权利和义务），对应注册资本为｜
｜ ｜108.27万元。 ｜
｜ ｜2020年6月9日，受让方陈文春与转让方高筝签订了《股权转让协｜
｜ ｜议书》，约定如下：高筝占有奥比中光有限1.37%的股权，根据 ｜
｜ ｜公司章程约定，高筝认缴出资108.27万元。现高筝将其占奥比中｜
｜ ｜光有限1.37%的股权以800.00万元转让给陈文春。 ｜
｜ ｜2020年6月12日，深圳市市场监督管理局向奥比中光有限核发了 ｜
｜ ｜《变更（备案）通知书》（编号：22004543732），核准了股东 ｜
｜ ｜信息的变更（备案）。 ｜
｜ ｜ 6、2020年8月，股权转让 ｜
｜ ｜2020年8月3日，奥比中光有限召开2020年第四次临时股东会，作｜
｜ ｜出如下决议：同意原股东天狼星领航以6,600.00万元向天狼星贝｜
｜ ｜塔转让所持0.81%的奥比中光有限股权（及其附带的权利和义务 ｜
｜ ｜），对应注册资本为64.15万元。 ｜
｜ ｜2020年8月，转让方天狼星领航与受让方天狼星贝塔签订了《权 ｜
｜ ｜益转让协议》，约定如下：天狼星领航将其占奥比中光有限0.81｜
｜ ｜%的股权以6,600.00万元转让给天狼星贝塔。 ｜
｜ ｜2020年8月11日，深圳市市场监督管理局向奥比中光有限核发了 ｜
｜ ｜《变更（备案）通知书》（编号：22004817558），核准了股东 ｜
｜ ｜信息的变更（备案）。 ｜
｜ ｜ 7、2020年8月，股权转让及增资 ｜
｜ ｜2020年8月24日，奥比中光有限召开2020年第五次临时股东会， ｜
｜ ｜同意原股东周广大、黄剑云、前海仁智以合计16,040.00万元向 ｜
｜ ｜国开制造、中比基金、东方明珠等11家投资机构转让其所持1.42｜
｜ ｜%的公司股权（及其附带的权利和义务），对应注册资本为111.7｜
｜ ｜5万元。同意美的创新、国开制造、中比基金等共计16家投资机 ｜
｜ ｜构向公司增资122,660.00万元，其中743.11万元计入注册资本，｜
｜ ｜其他计入资本公积。公司注册资本由7,875.77万元增加至8,618.｜
｜ ｜88万元。同意通过重新制定的《公司章程》，相应修订公司股东｜
｜ ｜、注册资本及其他涉及股东权利义务、公司治理的条款。 ｜
｜ ｜2020年8月28日，深圳市市场监督管理局向奥比中光有限核发了 ｜
｜ ｜《变更（备案）通知书》（编号：22004908170），核准了股东 ｜
｜ ｜信息、认缴注册资本总额、董事信息、章程的变更（备案）。 ｜
｜ ｜ 8、2020年10月，股权转让 ｜
｜ ｜2020年10月10日，奥比中光有限召开2020年第六次临时股东会，｜
｜ ｜同意股东黄源浩以1元向新股东肖振中转让其所持2.67%的公司股｜
｜ ｜权（及其附带的权利和义务），对应注册资本为229.91万元。 ｜
｜ ｜2020年10月15日，深圳市市场监督管理局向奥比中光有限核发了｜
｜ ｜《变更（备案）通知书》（编号：22005064784），核准了章程 ｜
｜ ｜修正案备案。 ｜
｜ ｜ 9、2020年10月，奥比中光有限整体变更为股份公司 ｜
｜ ｜2020年10月27日，奥比中光有限整体变更设立奥比中光科技集团｜
｜ ｜股份有限公司。 ｜
｜ ｜截至2025年6月30日，有限售条件的流通股份14,293.62万股；无｜
｜ ｜限售条件的流通股份25,816.364万股。 ｜
└────┴────────────────────────────┘
【2.发行上市】
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｜网上发行日期 ｜2022-06-28｜上市日期 ｜2022-07-07｜
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｜发行方式 ｜ ｜每股面值(元) ｜1.00 ｜
├──────────┼─────┼──────────┼─────┤
｜发行量(万股) ｜4000.1000 ｜每股发行价(元) ｜30.99 ｜
├──────────┼─────┼──────────┼─────┤
｜发行费用(万元) ｜8229.0971 ｜发行总市值(万元) ｜123963.099｜
├──────────┼─────┼──────────┼─────┤
｜募集资金净额(万元) ｜115734.001｜上市首日开盘价(元) ｜45.00 ｜
｜ ｜9 ｜ ｜ ｜
├──────────┼─────┼──────────┼─────┤
｜上市首日收盘价(元) ｜43.03 ｜上市首日换手率(%) ｜ ｜
├──────────┼─────┼──────────┼─────┤
｜上网定价中签率 ｜0.04 ｜二级市场配售中签率 ｜0.00 ｜
├──────────┼─────┼──────────┼─────┤
｜每股摊薄市盈率 ｜ ｜每股加权市盈率 ｜ ｜
├──────────┼─────┴──────────┴─────┤
｜主承销商 ｜中信建投证券股份有限公司 ｜
├──────────┼──────────────────────┤
｜上市推荐人 ｜中信建投证券股份有限公司 ｜
└──────────┴──────────────────────┘
【3.关联企业】 上市公司最新公告日期：2025-06-30
┌──────────────────┬────────┬─────┐
｜ 关联方名称 ｜ 关联关系 ｜ 比例(%) ｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜Joyful Vision Limited ｜ 孙公司 ｜ 100.00｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜ORBBEC 3D TECHNOLOGY INTERNATIONAL, ｜ 子公司 ｜ 100.00｜
｜INC. ｜ ｜ ｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜ORBBEC INTERNATIONAL LIMITED ｜ 子公司 ｜ 100.00｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜ORBBEC SINGAPORE PTE. LTD. ｜ 孙公司 ｜ 100.00｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜西安奥比拓疆科技有限公司 ｜ 子公司 ｜ 100.00｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜上海奥视达智能科技有限公司 ｜ 子公司 ｜ 70.00｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜上海绿叶传媒有限公司 ｜ 联营企业 ｜ 0.00｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜上海迦辰智能科技有限公司 ｜ 孙公司 ｜ 70.00｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜上海阅面网络科技有限公司 ｜ 联营企业 ｜ 0.00｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜佛山奥日升技术有限公司 ｜ 子公司 ｜ 100.00｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜深圳蚂里奥技术有限公司 ｜ 子公司 ｜ 100.00｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜奥比中光(广东顺德)科技有限公司 ｜ 子公司 ｜ 100.00｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜奥诚信息科技(上海)有限公司 ｜ 子公司 ｜ 100.00｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜深圳市远点企业管理有限公司 ｜ 子公司 ｜ 100.00｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜深圳奥锐达科技有限公司 ｜ 子公司 ｜ 100.00｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜深圳奥辰光电科技有限公司 ｜ 子公司 ｜ 47.75｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜深圳奥芯微视科技有限公司 ｜ 子公司 ｜ 100.00｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜新拓三维技术(深圳)有限公司 ｜ 孙公司 ｜ 60.00｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜新拓三维技术(西安)有限公司 ｜ 子公司 ｜ 60.00｜
├──────────────────┼────────┼─────┤
｜杭州山易智能科技有限公司 ｜ 联营企业 ｜ 0.00｜
└──────────────────┴────────┴─────┘
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