☆经营分析☆ ◇688090 瑞松科技 更新日期：2025-10-29◇
★本栏包括 【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.经营投资】【4.参股控股企业经营状况】
【1.主营业务】
机器人、机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销
售服务，为客户提供柔性自动化、智能化系统解决方案。
【2.主营构成分析】
【2025年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜机器人自动化生产线 ｜ 27771.07｜ 5088.88｜ 18.32｜ 76.23｜
｜机器人配件销售及其他 ｜ 4416.10｜ 1963.48｜ 44.46｜ 12.12｜
｜机器人工作站 ｜ 4169.04｜ 346.70｜ 8.32｜ 11.44｜
｜其他业务 ｜ 75.85｜ --｜ -｜ 0.21｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜华东 ｜ 15162.35｜ 1573.66｜ 10.38｜ 41.62｜
｜华南 ｜ 13027.18｜ 3727.88｜ 28.62｜ 35.76｜
｜华中 ｜ 3243.56｜ 640.37｜ 19.74｜ 8.90｜
｜西北 ｜ 1800.35｜ 256.90｜ 14.27｜ 4.94｜
｜华北 ｜ 1663.58｜ 978.95｜ 58.85｜ 4.57｜
｜海外 ｜ 758.71｜ 184.01｜ 24.25｜ 2.08｜
｜东北 ｜ 553.49｜ 21.17｜ 3.82｜ 1.52｜
｜西南 ｜ 146.99｜ 16.11｜ 10.96｜ 0.40｜
｜其他业务 ｜ 75.85｜ --｜ -｜ 0.21｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜通用设备制造业 ｜ 88487.22｜ 18035.91｜ 20.38｜ 99.57｜
｜其他业务 ｜ 191.01｜ --｜ -｜ 0.21｜
｜其他业务-其他 ｜ 111.49｜ --｜ -｜ 0.13｜
｜租赁收入 ｜ 79.52｜ --｜ -｜ 0.09｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜机器人自动化生产线 ｜ 62457.07｜ 12923.28｜ 20.69｜ 70.28｜
｜机器人工作站 ｜ 19983.19｜ 2658.60｜ 13.30｜ 22.49｜
｜机器人配件销售及其他 ｜ 6046.96｜ 2454.03｜ 40.58｜ 6.80｜
｜其他业务 ｜ 191.01｜ --｜ -｜ 0.21｜
｜其他业务-其他 ｜ 111.49｜ --｜ -｜ 0.13｜
｜租赁收入 ｜ 79.52｜ --｜ -｜ 0.09｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜华南 ｜ 44965.09｜ 10419.87｜ 23.17｜ 50.71｜
｜华东 ｜ 29893.70｜ 4314.49｜ 14.43｜ 33.71｜
｜华中 ｜ 9220.86｜ 1425.27｜ 15.46｜ 10.40｜
｜华北 ｜ 1823.90｜ 976.37｜ 53.53｜ 2.06｜
｜海外(含港澳台) ｜ 1377.52｜ 625.65｜ 45.42｜ 1.55｜
｜西南 ｜ 886.42｜ 213.86｜ 24.13｜ 1.00｜
｜西北 ｜ 319.14｜ 60.17｜ 18.85｜ 0.36｜
｜其他业务 ｜ 191.01｜ --｜ -｜ 0.22｜
｜东北 ｜ 0.58｜ 0.22｜ 37.70｜ 0.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜订单式生产 ｜ 88487.22｜ 18035.91｜ 20.38｜ 99.78｜
｜其他业务 ｜ 191.01｜ --｜ -｜ 0.22｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜机器人自动化生产线 ｜ 29297.25｜ 6349.11｜ 21.67｜ 72.52｜
｜机器人工作站 ｜ 9163.20｜ 1418.93｜ 15.49｜ 22.68｜
｜机器人配件销售及其他 ｜ 1866.32｜ 951.58｜ 50.99｜ 4.62｜
｜其他业务 ｜ 72.69｜ --｜ -｜ 0.18｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜华南 ｜ 22249.75｜ 5441.80｜ 24.46｜ 55.07｜
｜华东 ｜ 10605.16｜ 1974.74｜ 18.62｜ 26.25｜
｜华中 ｜ 6215.55｜ 889.61｜ 14.31｜ 15.39｜
｜华北 ｜ 618.49｜ 275.39｜ 44.53｜ 1.53｜
｜西北 ｜ 305.06｜ 53.90｜ 17.67｜ 0.76｜
｜海外 ｜ 229.60｜ 58.07｜ 25.29｜ 0.57｜
｜西南 ｜ 102.97｜ 26.05｜ 25.30｜ 0.25｜
｜其他业务 ｜ 72.69｜ --｜ -｜ 0.18｜
｜东北 ｜ 0.19｜ 0.07｜ 37.73｜ 0.00｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜通用设备制造业 ｜ 101405.09｜ 18090.01｜ 17.84｜ 99.68｜
｜其他业务 ｜ 162.78｜ --｜ -｜ 0.16｜
｜其他业务-其他 ｜ 84.02｜ --｜ -｜ 0.08｜
｜租赁收入 ｜ 78.76｜ --｜ -｜ 0.08｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜机器人自动化生产线 ｜ 77556.31｜ 13237.10｜ 17.07｜ 76.24｜
｜机器人工作站 ｜ 17781.32｜ 2910.23｜ 16.37｜ 17.48｜
｜机器人配件销售及其他 ｜ 6067.45｜ 1942.68｜ 32.02｜ 5.96｜
｜其他业务 ｜ 162.78｜ --｜ -｜ 0.16｜
｜其他业务-其他 ｜ 84.02｜ --｜ -｜ 0.08｜
｜租赁收入 ｜ 78.76｜ --｜ -｜ 0.08｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜华南 ｜ 53063.62｜ 9714.82｜ 18.31｜ 52.24｜
｜华东 ｜ 24105.72｜ 4776.92｜ 19.82｜ 23.73｜
｜华中 ｜ 18308.45｜ 1770.87｜ 9.67｜ 18.03｜
｜海外 ｜ 2052.33｜ 507.54｜ 24.73｜ 2.02｜
｜西北 ｜ 1860.28｜ 709.71｜ 38.15｜ 1.83｜
｜华北 ｜ 1420.15｜ 509.81｜ 35.90｜ 1.40｜
｜西南 ｜ 592.33｜ 98.36｜ 16.61｜ 0.58｜
｜其他业务 ｜ 162.78｜ --｜ -｜ 0.16｜
｜国内其他地区 ｜ 2.20｜ 1.99｜ 90.39｜ 0.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜订单式生产 ｜ 101405.09｜ 18090.01｜ 17.84｜ 99.84｜
｜其他业务 ｜ 162.78｜ --｜ -｜ 0.16｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【3.经营投资】
【2025-06-30】
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
1、公司主营业务情况
公司重点突破高精高速机器人技术，以制造业高端化、智能化、绿色化发展为主攻
方向和着力点，深度布局高端精密机器人智能制造技术、基于AI的机器视觉技术、
基于工业互联网和大数据的软件产品、高端精密装备、应用于高质轻量化材料的新
型连接技术装备等重点业务。
公司的主要客户覆盖汽车制造、3C电子与精密制造、机械重工、航空航天等领域，
其中汽车行业主要包括丰田、本田、斯特兰蒂斯、比亚迪、零跑、小鹏、广汽、上
汽等客户；3C电子与精密制造领域主要包括西门子、博世、富士康、西部数据、德
赛等客户；机械重工行业主要包括中车集团、中船集团、三一重工、中联重科、山
河智能等客户；航空航天领域主要包括哈飞工业、中航集团等客户。公司为前述领
域客户提供机器人、智能制造技术及数字化、智能化系统解决方案，帮助制造企业
开展柔性化生产，解决产业数字化问题，助力我国产业高质量发展。
（1）机器人技术板块
1）板块定位
公司拟设立全资子公司——广州瑞松机器人技术有限公司（以下简称“瑞松机器人
”），目前已通过公司内部审议程序。瑞松机器人的成立是瑞松科技的重大战略部
署，也是响应国家“制造强国”和“数字中国”政策号召、把握全球机器人产业高
速发展机遇的关键举措。
瑞松机器人将深度融合人工智能、高端装备制造等创新要素，重点聚焦高精高速机
器人、具身智能机器人、嵌入式控制器及核心零部件的研发、生产与销售，并提供
应用于半导体、高端精密电子、3C电子、光通讯等领域的高端柔性精密制造解决方
案、工艺技术解决方案及工业自动化软件定制开发服务，致力于解决我国在高端柔
性精密制造、高速分拣、半导体先进封装等战略行业“卡脖子”技术难题，为我国
制造业智能化升级提供核心装备支撑。
2）产品及技术优势
在我国高端精密制造场景中，传统机器人仍面临精度不足、柔性化水平低、环境适
应性弱等挑战。随着半导体、高端精密电子、3C电子、光通讯等行业领域对高精度
、高智能、高柔性需求的激增，以及对具备高可靠性、自主决策能力的高端智能机
器人迫切需求，瑞松机器人通过研发自主可控的关键装备，聚焦高附加值赛道，将
有效填补行业高端市场空白，扭转产业结构性失衡格局。
瑞松机器人公司聚焦的高精高速六轴并联机器人、具身智能机器人涉及运动控制算
法、极端环境适应、AI融合等前沿技术，技术门槛高。核心技术涵盖多任务实时操
作系统、高精度逆解算法、高精度运动控制算法、高速动态响应技术、先进振动抑
制技术及多传感器与机器人融合技术，自研高速AI视觉系统，不仅可摆脱对进口的
依赖，避免关键技术“卡脖子”风险，还大大提升了成本竞争力与产业链自主可控
能力。
可应用领域：
精密电子制造
晶圆探针卡制造
通讯光纤制造
高精高速六轴并联机器人凭借结构刚度高、动态响应快、重复定位精度达微米级等
优势，突破精密电子装配等领域对超高速、超精密作业的技术瓶颈，替代传统串联
机器人和人工操作。瑞松机器人推出的S系列高精高速六轴并联机器人具备重复定
位精度±0.01mm、最高运动速度2.2m/s、负载能力3kg、平均无故障时间（MTBF）>
50,000小时、关键部件寿命>10年等高性能指标。
具身智能机器人计划通过融合人工智能与机器人技术，融合多模态感知、自主决策
与强化学习技术，赋予机器人自主感知、实时决策与学习进化能力，推动机器人从
单一任务执行向复杂场景下的智能化作业转型、从“程序化执行”向“自主化学习
”跃升，满足复杂工况下的柔性生产需求，大幅提升产线的自适应能力，拓展工业
与智能应用的边界。
瑞松机器人将以“高精度、高柔性、高智能”为核心，以“技术-场景-生态”三位
一体布局，为半导体、高端精密电子、3C电子、光通讯等战略行业，提供工艺技术
解决方案、工业自动化软件定制开发及全生命周期服务，助力企业实现数字化、智
能化转型。
3）知识产权保护及产业化进展
公司已经积累了丰富的机器人技术专利资源，构建了具有国际竞争力的知识产权保
护体系。截至目前，公司已获得来自日本、美国、中国等全球主要工业国家的多项
发明专利授权，这些专利涵盖了机器人的本体结构设计、运动控制算法、高精度定
位技术等关键领域。这些专利成果不仅为公司在机器人领域的技术领先地位提供了
有力支撑，也为相关产品在全球市场的拓展构筑了坚实的知识产权壁垒，有效保障
了公司核心业务的稳健发展和市场竞争优势。未来，公司将继续加大研发投入，完
善专利布局，推动机器人技术的持续创新和产业化应用。
公司推出的高精高速六轴并联机器人兼具微米级定位精度与高速运动能力，已出货
至全球显示面板龙头企业，目前处于测试阶段，预计将有效提高客户的生产效率和
制造良率，解决客户自动化生产过程中的核心痛点。
（2）数字化技术板块
1）机器视觉产品
瑞沃斯视觉为公司内部孵化的机器视觉自主品牌。瑞沃斯视觉凭借专业的研发团队
和一批行业经验丰富的顶尖人才，在图像处理、工业自动化、软件集成、AI深度学
习、运动控制及工业物联网等领域建立了核心的技术优势，具备从工艺流程规划、
系统方案设计到现场落地生产、长期维稳运行的强劲实力，在机器视觉高端装备上
完全实现国产替代。瑞沃斯视觉业务聚焦于汽车、3C电子、半导体等垂直行业板块
，目前已开发了12款视觉传感器产品及1款基于大模型语言模型智能体（LLM Agent
+RAG）技术的AI工业视觉云平台软件，已广泛应用在多家汽车整车厂商（丰田、本
田、比亚迪、理想、小鹏、赛力斯、广汽、马自达、一汽、岚图等）、电子制造服
务商（富士康等）的涂装、焊装、总装等场景。目前各系列的视觉标准产品已进入
市场规模化复制阶段，已具备领先的市场竞争力。
工业视觉云平台软件
瑞沃斯视觉搭建了RIMO（Raivas Industry Vision Model cloud）工业视觉云平台
。RIMO是一款基于AI深度学习、大语言模型智能体等技术的工业机器视觉云平台软
件，该平台软件可供私有云部署、多人在线协作、自动数据标注，及提供二次开发
授权等功能。RIMO具备了6大核心算法模块(物件检测、缺陷分割、缺陷分类、异常
检测、字符检测、物件测量)，并结合了大语言模型智能体技术，实现零代码、低
门槛的对话式交互功能，辅助使用者快速入门使用，并自动给出模型优化及训练调
参建议。除此之外，RIMO已积累众多真实场景数据，生成了可对应各种复杂场景的
预训练模型知识库。
应用领域广泛
基于AI的工业机器视觉针对汽车行业已经有完整成熟的产品应用，应用场景涵盖汽
车制造冲压、焊装、涂装、总装四大工艺流程，同时广泛应用于汽车动力总成、电
池包、汽车电子、汽车零部件等领域。
目前瑞沃斯视觉对于汽车行业应用的系统方案，包括了2D AI涂胶检测系统、3D AI
涂胶检测系统、在线测量系统、立体双目视觉引导系统、3D激光视觉引导系统、3D
结构光视觉引导系统、间隙面差测量系统、AI漆面检测系统、3D视觉无序抓取系统
、车身定位系统、AI派生检测系统、AI车身外观仕样检测系统、3D AI字符打刻检
测系统、AI电极帽修磨视觉检测系统、AI焊接缺陷检测系统等。
目前瑞沃斯视觉正根据不同行业要求，研发适用于3C电子、半导体等领域的机器视
觉产品，包括专用于SMT PCBA、机壳冲压、粉体烤漆、半导体晶圆切割等工艺的标
准AI视觉检查设备。
标准化产品
瑞沃斯视觉基于深度学习技术、大语言模型智能体技术、激光扫描技术、3D结构光
成像技术、3D激光振镜成像技术等，自主研发了12款标准化高端视觉产品以及配套
的1款工业视觉云平台软件。全系列视觉标准产品具有高精度、紧凑小巧、符合IP6
7防护等级等特点，已通过SGS的CE认证，可覆盖工业常见应用场景，实现国产替代
。
2）工业软件产品
飞数工业软件凭借公司在机器人与智能制造领域数十年的经验，以及对机器人产业
发展的应用场景、工艺及智能制造的深度理解，积累大量的项目案例与数据，以工
艺为核心、以数字为载体，面向制造全过程，为客户提供数字化解决方案。
公司主导开发的机器人运动控制及仿真软件在逐步打磨完善，目前已在商业项目进
行小范围使用。该软件融入了人工智能技术，通过机器学习算法对机器人的运动轨
迹和作业程序进行优化，能够根据不同的任务场景和工艺要求，自动生成更高效、
精准的编程路径，减少了人工编程的工作量和错误率。同时，利用计算机视觉技术
，软件可以对虚拟环境中的机器人工作场景进行实时监测和分析，及时发现潜在的
碰撞风险和运动异常，提前进行预警和调整，进一步提高了机器人作业的安全性和
稳定性。
合作开发的冲压成型仿真软件，与目前国际占绝对主导地位的同类产品相比已基本
达到可用状态，并使用基于多模态图形及文本模型能力进行智能知识库功能，属国
内首创技术。在此基础上，引入了深度学习算法，能够对冲压成型过程中的各种参
数进行深度分析和建模，预测不同工艺条件下的成型结果，帮助工程师快速找到最
佳设计方案和稳定的工作窗口，大大缩短了产品研发周期，提高了产品质量和生产
效率。
基于公司在智能制造领域积累的经验，在引进成熟商业组件基础上，面向智能制造
产业链开发的标准库、设计协同等产品在持续打磨完善中。其中，标准库运用人工
智能的知识图谱技术，对各类制造标准和规范进行了结构化整理和关联，方便用户
快速检索和查询相关信息，提高了标准应用的效率和准确性。设计协同产品则借助
自然语言处理技术，实现了团队成员之间的智能沟通和协作，能够自动理解和分析
设计需求，提供智能建议和方案，促进了设计过程的协同效率和创新能力。
3）数字化平台RIDP和RMC机器人控制系统
公司在智能制造领域有多年的工艺和项目经验积累。报告期内，公司创新性开发并
推出满足行业发展需求的瑞松智能数字化平台RIDP，为客户有效解决生产制造、产
线运行中存在的痛点。
数字化平台RIDP是以数字孪生为核心，打造出与现实生产环境高度契合的虚拟映射
空间。开发了基于大数据的高速采集、存储与清洗技术，基于人工智能的数据挖掘
与分析技术，实现从生产环节的精细化管控、设备状态的实时监测与预测性维护，
到运维流程的智能化、品质把控的全流程追溯以及能源管理的高效优化，进一步推
进制造业数字化转型升级。
另外，公司研发的RMC机器人控制系统，具备高精度、稳定性、操作简单、功能强
大等特点，可涵盖视觉定位、智能涂胶工艺、自动化物料流转等智能化生产流程，
满足工业制造柔性化、数字化升级需求，成功实现关键技术的国产替代，为高端装
备制造领域提供多维度技术赋能。
（3）智能制造技术板块
1）低空飞行器智能制造解决方案
近年来随着国家和地方政府陆续出台了一系列支持低空经济发展的政策，低空经济
作为国家战略性新兴产业，正迎来前所未有的发展机遇，公司也积极参与低空经济
的发展浪潮。
低空飞行器在安全性、可靠性等方面的要求严苛，公司基于在智能制造产业领域的
深厚积累，开创性地攻克了低空飞行器的智能制造技术，所开发的智能制造解决方
案融合了智能柔性连接技术、航空铝材铆接工艺，是公司对新型轻量化连接工艺的
创新探索，助力客户加速推进低空飞行器批量化生产进程。此项技术储备未来有望
拓展应用于航空航天领域，为高端装备制造提供创新解决方案。
2）汽车智能制造解决方案
公司提供新能源汽车和燃油车智能制造解决方案。
公司通过运用自主研发混流柔性技术、高速输送、智能化控制、轻量化材料连接、
仿真虚拟调试等关键核心技术与装备，实现新能源汽车和燃油车的多车型快速准确
切换，满足生产线多样化、高节拍和柔性化混线生产需求，提高了生产效率，降低
了汽车生产线制造成本与维护成本，提升了国内汽车焊装线技术水平，助力客户快
速提升产能。
随着新能源汽车渗透率持续提高，公司新能源汽车产业链业务项目增多，新兴细分
场景应用逐渐扩展。目前公司广泛为新能源客户提供了可兼容碳钢、铸铝及钢铝混
合柔性智能制造产线、动力电池壳体产线、电池包总成等产线。
3）动力电池智能制造解决方案
公司深入钻研并成功应用搅拌摩擦焊FSW、智能装配、智能检测、人机协作，机器
视觉等先进工艺技术，凭借深厚技术与丰富实践经验，为客户定制并交付了新能源
钢制、铝制动力电池壳体生产线，以及电池包总成生产线等关键制造装备，有力推
动动力电池制造行业的智能化升级。
公司为客户提供的电池托盘5G数字化工厂解决方案，结合框架气密检测、振动除屑
，视觉检测等工艺技术，借助5G技术的高速数据传输与低延迟特性，实现了生产过
程的高度自动化，极大提升了生产的精准度与稳定性。
4）机械重工智能制造解决方案
公司在机械重工领域提供的智能制造解决方案覆盖机械、海洋工程、风电、轨道交
通等多个关键行业。
针对机械重工项目技术要求高、工艺复杂等特点，公司自主研发了一系列核心技术
，包括自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统、自动切割系统、重载型全方位焊接
变位系统、RGV柔性输送系统等。这些先进技术的应用，有效助力机械重工领域的
客户显著提升生产效率，同时为产品质量提供了可靠的保障。
公司打造重卡的车桥、车轴机器人柔性焊接解决方案，夹具可快速换模、微动调整
，兼容多款工件，高质量焊接，配备智能搬运上下料，极大提高了生产效率与灵活
性。
5）精密电子智能制造解决方案
随着我国经济的持续发展，居民总体消费水平稳步提升，电子制造业也随之蓬勃发
展，产业规模不断扩张。目前，我国电子产品市场规模已跃居世界首位，消费电子
产品成为不可或缺的生活必需品。
在消费电子行业，生产线对于重复精度、传输效率、运行稳定性以及可靠性等方面
有着极为严苛的要求，传统的生产方案已难以满足当下行业的发展需求。
公司为某国际品牌提供的智能产线主要用于数据硬盘的生产制造，通过利用自主研
发的Conveyor输送系统，能够在100级净化车间不同工位之间，实现数据硬盘的自
动输送、自动拆除Boat，以及组装上、下盖等一系列精细操作。整套解决方案，可
完成碟片清洗、镀膜、润滑、打磨抛光、性能测试以及产品包装等一系列复杂工序
。这一创新解决方案不仅显著提升了产品的良品率，有效保障了产品质量，同时还
大幅减少了人力投入，降低了生产成本，为客户创造了显著的经济效益与竞争优势
。
6）应用于高质轻量化材料的新型连接技术装备
新材料是新型工业化的重要支撑，是国家大力发展的战略性新兴产业之一，也是加
快发展新质生产力、扎实推进高质量发展的重要产业方向。随着新能源汽车、航天
航空、5G通讯、轨道交通等领域的生产材料、生产工艺的变化，铝合金及轻量化材
料的应用日益广泛，公司围绕高端新型连接技术开发了搅拌摩擦焊、激光焊、铆接
等高端装备及FDS、SPR连接工艺，以满足市场日益增长的需求。
目前，公司应用于高质轻量化材料的新型连接技术装备已在新能源汽车、航空航天
、船舶、轨道交通、5G通讯等领域实现产业化应用，满足各制造业对铝、镁轻质合
金优质焊接的生产需求，顺应智能化制造的发展趋势，在行业应用中起到了显著示
范效应，推动了行业技术升级。
(二)主要经营模式
1、智能制造系统解决方案
（1）销售模式
公司为国内外高端制造业用户提供有竞争力的智能制造解决方案与服务。客户广泛
覆盖新能源汽车、燃油车、汽车零部件、两轮车、机械重工、3C电子、半导体、电
梯、轨道交通、航空航天、海工船舶等工业领域。
公司获取订单的主要方式：1）通过客户拜访、客户推荐、组织客户实地考察等方
式；2）参与客户招标或商务谈判的方式；3）参加行业展会、行业论坛等方式进行
市场推广。
公司与客户签订业务合同或技术协议后，根据客户需求进行个性化定制，通过技术
和工艺开发，利用模拟仿真、离线编程等手段，设计整体方案，并提供安装、调试
以及售后等一系列服务。
（2）生产模式
公司采劝订单式生产”的业务模式，相关部门进行协同作业。所有重大合同订单由
项目经理主管，作为整个合同的管理者，项目经理负责对机械设计、电气设计、制
造、安装、质量、采购等部门的技术与进度进行管理与协调；同时各部门对所属专
业人员进行管理与协调。
因智能制造产线业务属于客户根据自身业务特点、技术路线、资源禀赋等定制的非
标准资产，具备特有的技术要求和技术规范、工艺特点和工艺参数，不同客户间差
异显著。因此，公司与客户在项目执行各个环节均需针对技术和工艺细节进行充分
沟通论证，从而将客户的需求具体落地和实现。项目过程通常包括设计、生产、调
试、预验收、现场交付到终验收。
公司的机器人工作站和搅拌摩擦焊装备业务与智能制造产线业务的流程类似，包括
设计、生产、调试、交付、验收等阶段，根据具体合同约定，部分步骤会相对简化
。
公司的机器人配件业务，公司根据客户需求，外购机器人配件并进行必要的安装、
调试，使产品性能符合合同约定的标准或参数要求，然后发货由客户进行签收。
（3）采购模式
采购内容一般分为标准品物料采购和非标制造物料采购。标准品的采购由需求部门
填写采购申请单向采购部门提出采购申请，经审批后按照公司流程进行采购；非标
制造物料的采购采劝以产定购”的模式，分为自行加工和直接从外部供应商采购两
种形式。自行加工所需原材料由生产制造部门据项目图纸报采购部采购；外部采购
的非标制造物料一般由生产制造部门向外部供应商提供图纸要求，并由供应商负责
自行采购原材料，公司根据图纸要求进行检验和验收。采购部负责询价和比价，经
财务审批后与供应商签订《采购合同》，并负责交货期的跟进。仓库按检验规范和
项目图纸等对物料进行检验和验收，采购部门根据采购合同向财务提交付款申请进
行财务结算。
2、工业软件业务
（1）销售模式
公司目前均为直销，渠道销售正在进行小规模试点，另外根据客户的需求提供永久
授权模式和订阅授权模式。公司通过永久授权模式向客户销售软件产品并收取授权
费，如后续客户需要对该版本进行升级，则需另外收取升级费。订阅授权模式下公
司与客户签订合同按期收取软件授权使用费。
（2）生产模式
工业软件业务不涉及生产环节，在软件产品交付后，公司可以提供安装、培训、解
答客户疑问等售后技术支持服务，帮助客户更好使用产品。
（3）采购模式
工业软件业务采购涉及技术授权、云服务、广告推广等，采购流程主要包括制定采
购计划、提出采购申请、签订采购合同、实施采购项目、采购项目验收、支付采购
款项等具体环节。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业基本情况及基本特点
公司从事机器人与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务。根据中
国证监会《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所属行业类别为“制造
业”（C类）之“通用设备制造业”（C34）。
机器人是先进制造业的关键支撑装备，正在深刻改变我们的生产生活方式，成为人
类社会不可或缺的一部分。当前全球机器人产业创新活跃，具有很大市场潜力和发
展空间。据国际机器人联合会发布的《2024世界机器人报告》显示，2023年全球工
业机器人总保有量约428.2万台，较2022年增长10%，服务机器人市场持续增长。中
国继续保持全球最大工业机器人市场地位。2023年，中国新安装工业机器人数量达
27.63万台，占全球新安装量的51%。中国工业机器人总保有量近180万台，位居全
球第一。而国家统计局最新数据显示，2024年1-12月，中国工业机器人累计产量为
55.6万台（套），累计增长14.2%。
同时，随着人工智能在各行各业的创新应用快速落地和拓展，“机器人+人工智能
”逐渐成为提升生产效率的重要选择，也将成为科技竞争的新高地、未来产业的新
赛道和经济发展的新引擎。
1）机器人+人工智能
2024年《政府工作报告》首次提出“人工智能+”行动。2024年底召开的中央经济
工作会议进一步作出“开展‘人工智能+’行动，培育未来产业”的具体部署。同
时，2024年底召开的全国工业和信息化工作会议提出，2025年将实施“人工智能+
制造”行动，加强通用大模型和行业大模型研发布局和重点场景应用。2025年全国
两会期间，“人工智能+”再次成为热议话题。2025年《政府工作报告》再次提出
“激发数字经济创新活动，持续推进“人工智能+”行动，大力发展智能机器人等
智能制造装备”等。
人工智能技术与机器人深度融合，赋予了机器人更强的感知、认知和决策能力。例
如，高精度减速器、高性能控制器等关键零部件的技术水平不断提高，使得机器人
的运动精度和稳定性大幅提升。
目前，人工智能与机器人的结合在很多领域得到了实际应用，在互联网、车联网、
教育、医疗健康、智慧城市等领域取得了令人瞩目的成果。随着工业互联网、人工
智能和云平台服务的发展，人工智能在工业领域的应用具有显着的优势，成为寻求
提高效率、生产力和创新的行业的强大工具，开始出现了令人振奋的技术和应用，
并逐渐形成规模。未来，人工智能产业化应用将向制造、能源、交通等更大范围的
实体经济进军，人工智能一定会在我国高质量发展中发挥更大的作用。
2）数智化浪潮下的产业重构
近年来，随着人工智能、大数据、云计算、物联网等数字化、智能化信息技术突飞
猛进，通过数字化、智能化的赋能，机器人将与更多行业深度融合，机器人产业发
展迎来创新发展、升级换代的重要机遇。
数字化工厂是机器人行业的必然发展方向。数字化工厂采用高度模块化布局，实现
人机互联、信息互联、自动排产以及智能维护等功能，并最终将成品通过智能配送
中心递送到客户手中。在行业竞争日趋激烈的环境下，各企业必将不断借助数字化
工厂的优势，提升自身核心竞争力。而机器人装备，因其可编程、可互联、数据无
缝对接等优势，在数字化工厂中起到了决定性作用，机器人跟人工智能、工业软件
、大数据、云计算、工业互联网等多种数字技术的融合创新，是工业智能制造升级
的关键依托和重要途径。
工业软件是制造业智能化转型发展的核心技术，借助工业软件，配合机器人装备的
可编程可互联，让传统的“设计-制造”过程有了革命性的变化，真正做到设计数
据直接驱动生产制造，物理仿真与物联互通驱动了数据孪生的实现与应用。
另外，工业互联网是推动制造业数字化转型的重要平台，基于网络平台的协同设计
、设计数据驱动机器人、生产数据的采集与分析、机器人装备的联动、远程监控与
运维等应用，大大提高机器人在数字化工厂中的使用效果。
（2）进入本行业的主要技术门槛
1）跨学科应用壁垒
工业机器人行业是跨学科的综合性应用行业，涉及计算机软件、电气工程、机械电
子、机械设计等多个领域的专业知识，同时客户应用行业差异较大，个性化需求较
强，系统产品的结构复杂，技术含量较高。因此，工业机器人解决方案厂商既要掌
握各领域的专业知识，又要充分挖掘行业用户所提出的个性化需求，高度综合相关
技术并对系统进行整合后，才能够为客户提供出符合需求的技术和产品。随着工业
机器人行业的技术更新换代不断加快，以及制造业数字化转型，我国制造业的智能
化、信息化水平不断提高，传感器、大数据、云计算、人工智能、工业互联网等数
字技术与制造业深度融合，需要很强的精益化生产水平和企业管理水平，同时需要
投入大量资金和人员，缺乏自主研发实力的新进入者难以适应本行业市场竞争环境
。
2）项目经验壁垒
工业机器人行业客户需求差异化很大，生产制造工艺复杂，涉及整体方案设计、机
械与电控方案设计、信息化功能设计、零部件采购、系统技术、安装调试、系统维
护等各个环节，有赖于供应商强大的整合生产能力和项目管理能力。因此客户在招
标时，倾向于选择具有成熟的整体技术解决方案能力的供应商，一般要求投标方具
有一定数量的大型项目工艺规划、设计、生产、交付经验，过往项目不存在重大质
量问题，甚至可能要求供应商具有与世界排名前列或国内前列的行业客户成功合作
的项目经验，对客户的工艺要求、技术要求、生产管理具备深入的理解，这些均为
行业新进入者设立了极高的壁垒。
3）生产工艺壁垒
工业机器人行业客户具有定制化非标生产的显著特点，项目投资金额大、建设周期
长、定制化比例高，不同厂商基于各自的生产场地条件、生产规模计划、生产节拍
要求、新材料、新工艺等限制条件，对供应商的生产工艺和技术提出了很大的差异
化要求，需要掌握不同客户的不同生产工艺要求，并进行有针对性地设计和制造。
只有具备较强自主创新能力的厂商，才能够根据市场的变化与客户的个性化需求迅
速对生产工艺做出调整与改进，及时开发出满足客户需求的高性能、低能耗的新产
品，从而对后进入的企业构筑了较高的生产工艺壁垒。
4）客户的供应商准入壁垒
机器人智能制造生产线对客户的生产经营影响重大，如在使用过程中出现问题，将
直接影响到所生产产品的质量以及生产活动的正常运行。因此客户在选择供应商时
非常慎重，一般具有很高的知名度、具备项目管理经验和项目成功案例、能够提供
长期售后服务的供应商才能入围，最终供应商一般在入围供应商中以招标方式确定
。后进入企业从进入到被认可需要较长时间，因此构筑了较高的供应商准入壁垒。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
（1）综合竞争力领先
公司是国内最具规模的机器人与智能制造系统解决方案商之一，在机器人、工业互
联、机器视觉和工业软件等领域拥有丰富的研发经验和领先的技术实力。
公司一直在主业做专做强，凭借在汽车领域的经验积累和技术优势，深耕汽车工业
的同时，开拓一般工业和数字化工业市常公司在多年市场竞争中建立了良好的市场
口碑，公司能够针对客户的个性化需求，提供最具竞争力的整体解决方案，在多个
领域得到应用和客户高度认可。
公司获得“国家级专精特新小巨人企业”“国家制造业单项冠军示范企业”“国家
工业互联网试点示范企业”“广东省级企业技术中心”“广东省机器人智能焊接工
程技术研究中心”“广东省机器人数字化智能制造技术企业重点实验室”“国家知
识产权优势企业”等荣誉资质；公司及董事长孙志强荣获广东省科学技术奖科技进
步奖一等奖。
报告期内，子公司瑞沃斯视觉自主研发的“AI车身外观仕样检测系统”凭借其卓越
的技术创新性和实际应用效果，成功入选国家智能检测装备创新产品目录。同时，
子公司瑞沃斯视觉荣获第十一届恰佩克年度新锐品牌奖、第十一届高工机器人高工
金球奖年度技术奖。
2010年-2024年期间，公司连续十五年获得广汽丰田对优秀供应商的荣誉表彰，其
中四次获得丰田全球供应商最高品质奖项“品质优秀奖”。
（2）机器人技术布局
瑞松机器人公司聚焦的高精高速六轴并联机器人、具身智能机器人涉及运动控制算
法、极端环境适应、AI融合等前沿技术，技术门槛高。核心技术涵盖多任务实时操
作系统、高精度逆解算法、高精度运动控制算法、高速动态响应技术、先进振动抑
制技术及多传感器与机器人融合技术，自研高速AI视觉系统，不仅可摆脱对进口的
依赖，避免关键技术“卡脖子”风险，还大大提升了成本竞争力与产业链自主可控
能力。
高精高速六轴并联机器人凭借结构刚度高、动态响应快、重复定位精度达微米级等
优势，突破精密电子装配等领域对超高速、超精密作业的技术瓶颈，替代传统串联
机器人和人工操作。瑞松机器人推出的S系列高精高速六轴并联机器人具备重复定
位精度±0.01mm、最高运动速度2.2m/s、负载能力3kg、平均无故障时间（MTBF）>
50,000小时、关键部件寿命>10年等高性能指标。
具身智能机器人计划通过融合人工智能与机器人技术，融合多模态感知、自主决策
与强化学习技术，赋予机器人自主感知、实时决策与学习进化能力，推动机器人从
单一任务执行向复杂场景下的智能化作业转型、从“程序化执行”向“自主化学习
”跃升，满足复杂工况下的柔性生产需求，大幅提升产线的自适应能力，拓展工业
与智能应用的边界。
瑞松机器人将以“高精度、高柔性、高智能”为核心，以“技术-场景-生态”三位
一体布局，为半导体、高端精密电子、3C电子、光通讯等战略行业，提供工艺技术
解决方案、工业自动化软件定制开发及全生命周期服务，助力企业实现数字化、智
能化转型。
（3）数字化业务布局
面向工业制造场景，公司已积累丰富的项目案例和数据，可满足客户的数字化需求
，向客户提供数字化整体解决方案。
公司在数字化智能制造领域有长期积累，制定了以数字化工厂智能制造为方向的中
期技术战略，在资金、人员上积极投入，以工业软件为突破口，综合开展在设计、
分析、制造、以及系统仿真、虚拟装配、虚拟调试、人工智能、机器视觉等方面的
研发与应用，推动工厂数字化与制造智能化转型。
公司积极在机器视觉、工业软件及工业互联三大技术领域进行产品布局。目前相关
产品已成功应用于汽车制造、3C电子、新能源等行业的智能化生产制造项目，有效
提升了客户的生产效率与质量管理水平。
（4）项目经验丰富
工业机器人行业客户需求差异化很大，生产制造工艺复杂，需要深入理解客户的行
业特征、经营模式、产品属性、技术特点和工艺流程，才能提供符合客户严格技术
要求的产品，否则将直接影响到客户所生产的产品质量及效率。公司长期作为国际
主流整车厂商的重要供应商以及在一般工业领域服务客户，积累了大量先进工艺技
术和应用案例，并通过自身研发，部分主要技术应用达到国内先进水平。同时，公
司积极协助客户应用先进工艺和技术，提升了客户的生产工艺和质量水平。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）AI驱动的机器人全链路智能化升级
工业机器人与人工智能的结合是当前智能制造领域的重要发展方向，这种结合为工
业机器人带来了更强大的感知、决策和执行能力，使其能够更好地适应复杂多变的
生产环境，提高生产效率和产品质量。例如：
1机器视觉应用：机器视觉是人工智能在工业机器人中的重要应用之一。通过在机
器人上安装高精度摄像头和传感器，机器人可以实时获取生产过程中的图像信息，
并利用深度学习算法对图像进行分析和处理。例如，在汽车零部件生产中，机器人
可以通过机器视觉技术快速检测零部件的尺寸、形状、外观缺陷等质量指标，实现
高精度的质量检测。相比传统的人工检测方式，机器视觉质量检测不仅速度快、精
度高，而且能够长时间稳定运行，大大提高了生产效率和产品质量。
②焊接参数智能推荐：焊接是工业生产中的关键工艺之一，焊接参数的合理选择对
于焊接质量和生产效率至关重要。传统焊接工艺中，焊接参数的调整主要依赖于工
人经验和反复试验，不仅耗时费力，而且难以保证焊接质量的一致性。而人工智能
技术可以通过对大量焊接数据的分析和学习，建立焊接参数与焊接质量之间的关系
模型，从而为机器人提供智能化的焊接参数推荐。实现焊接过程的智能化控制，提
高焊接质量和生产效率。
③群体智能与协同制造：通过5G与边缘计算技术，多台机器人可组成“群体系统”
，实现跨设备通信与任务协同。例如，在汽车焊装车间，视觉引导机器人可实时共
享工件定位信息，协调焊接路径，提升产线整体效率。
④数字孪生与虚拟调试：结合数字孪生技术，机器人系统可在虚拟环境中模拟焊接
工艺、预测质量缺陷，并通过AI优化参数后再部署至物理产线，缩短新产品导入周
期。
⑤绿色制造与能效优化：AI算法可分析生产能耗数据，动态调整机器人运行模式。
例如，在低负载时段自动切换至节能状态，或通过路径规划减少空行程，助力“双
碳”目标实现。
（2）大语言模型赋能工业场景
大语言模型作为一种强大的人工智能工具，具有广泛的应用潜力。在工业机器人领
域，大语言模型可以通过对海量文本数据的学习和理解，为机器人提供更加智能的
交互和决策支持。例如，大语言模型可以用于机器人的人机交互界面，使机器人能
够更好地理解人类语言指令，并根据指令自主完成任务。此外，大语言模型还可以
通过对工业生产中的文本数据进行分析和挖掘，为企业的生产管理、质量控制、设
备维护等提供决策支持。LLM技术可应用于工艺文档自动生成、故障诊断知识库构
建、人机交互优化等领域。例如，工程师可通过自然语言指令快速调取焊接工艺库
，或由LLM分析设备日志生成维护建议，提升决策效率。
（3）具身智能成为人工智能领域的一个新兴方向
具身智能强调智能体通过身体与环境的交互来学习和理解世界。在工业机器人领域
，具身智能可以使机器人更好地感知和适应环境变化，实现更加灵活和智能的作业
。例如，通过在机器人上安装多种传感器和执行器，使其能够感知环境中的物体位
置、形状、质地等信息，并根据这些信息自主调整作业方式和动作路径。这种具身
智能的应用不仅可以提高机器人的作业效率和灵活性，还可以使其在复杂多变的生
产环境中更好地完成任务。
（4）物联网和AI结合，形成AIoT综合解决方案
利用物联网实时采集机器人运行数据（振动、温度、电流等），结合AI模型分析工
业机器人的运行状态进行实时监测和分析，预测设备的寿命、退化趋势和潜在故障
。这有助于企业提前进行设备维护和更换，降低生产停机时间和维修成本。
二、经营情况的讨论与分析
（一）经营业绩情况
机器人与人工智能的深度结合，正以前所未有的力度重构人类社会的运行逻辑。在
生产领域，AI赋能的工业机器人突破程式化作业边界，通过数据分析与深度学习，
实现产线优化、故障预判及工艺自主迭代，推动制造业向高阶智能形态转型；高精
高速机器人以微米级精度重塑精细零件装配模式；在生活维度，具身智能体融合多
模态感知与认知推理，从家庭服务机器人到无人配送系统，从个性化教育助手到智
慧城市管理中枢，物理空间与数字智能正在逐步实现有机交融。这种变革不仅体现
在效率提升，更催生了人机协同的新生产关系。
公司业务涵盖机器人、机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、
应用和销售服务，为客户提供柔性自动化、数字化、智能制造系统解决方案。公司
的产品及服务主要应用于新能源汽车、3C半导体、航空航天等工业领域。
公司积极探索“机器人+人工智能”在各个领域的应用。未来公司将在产线优化、
机器视觉、运动控制、故障预判等领域加强场景应用和人工智能技术的结合，向客
户提供更多技术和产品。
报告期内，公司实现营业收入36,432.07万元，同比下降9.82%；实现归属于母公司
所有者的净利润-128.77万元，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-
315.00万元；总资产153,292.45万元，较期初减少3.85%，归属于母公司的所有者
权益88,933.13万元，较期初减少1.09%；本报告期内，公司经营活动产生的现金流
量净额为470.33万元，主要是公司通过合理的资金统筹，提高效益，保障公司的财
务稳定与发展。
（二）重点工作情况
1、业务发展与创新
（1）设立全资子公司进军高精高速机器人本体业务
中国作为全球最大的工业机器人市场，在国家大力推进“制造强国”和“数字中国
”建设的背景下，机器人产业作为高端装备的代表，是提升制造业竞争力的关键抓
手。在半导体、高端精密电子、3C电子、光通讯等行业，对高精度、高柔性自动化
设备的需求激增，而传统机器人难以满足复杂场景下的自适应作业需求。
在此背景下，公司拟设立全资子公司瑞松机器人，重点聚焦高精高速六轴并联机器
人、具身智能机器人、嵌入式控制器及核心零部件的研发、生产与销售，并提供应
用于半导体、高端精密电子、3C电子、光通讯等领域的高端柔性精密制造解决方案
、工艺技术解决方案及工业自动化软件定制开发服务。
公司推出的高精高速六轴并联机器人已出货至全球显示面板龙头企业，目前处于测
试阶段，预计将有效提高客户的生产效率和制造良率，解决客户自动化生产过程中
的核心痛点。
（2）积极拓展海外市场
公司持续开拓海外市场，与更多国际知名企业建立紧密战略合作关系。公司与全球
顶级传感器和机器视觉公司——日本基恩士株式会社（Keyence）正式达成战略合
作，双方将在全球范围内充分共享市场资源、客户资源，积极探讨在技术开发和应
用的全面合作，更好地高效服务终端用户，共同推动数字化技术产业的发展；与马
来西亚知名汽车、零部件工业厂商达成战略合作，共同开拓马来西亚、泰国、印度
尼西亚、越南等东南亚市常此外，公司还积极与日本、韩国、德国、欧洲等国际企
业、机构组织交流合作，共同探索合作契机，谋求更大的海外市常
报告期内，为进一步完善公司全球化战略布局，快速推动海外业务发展进程，有效
应对国际形势变化，拓展国际业务，快速响应客户需求，子公司广州瑞北在马来西
亚设立合资公司瑞松亚洲，为东南亚客户提供机器人、机器视觉、工业软件和柔性
自动化、数字化、智能制造系统解决方案。
（3）持续夯实机器人智能制造业务
在汽车工业领域，新能源汽车是全球汽车产业转型升级和绿色发展的主要方向，也
是我国汽车产业高质量发展的战略选择。近年来，新能源汽车整车智能制造水平显
著提升。随着新能源汽车渗透率持续提高，公司新能源汽车产业链业务项目增多，
新兴细分场景应用逐渐扩展。
在一般工业领域，报告期内，公司在新疆市场落地首个项目，同时也是在专用装备
、特种装备领域的创新开拓成果。当前，我国的工业生产呈现出增长较快、结构向
优、动能向新的特点。在规模扩大的同时，制造业向产业链和价值链的中高端延伸
，高端制造向上突破，制造业高端化、智能化、绿色化趋势不断显现。公司业务覆
盖汽车部件、电子电气、机械重工、航空航天、轨道交通等领域。
（4）构建机器人与智能制造技术人才支持体系
近年来，为应对制造业对机器人与智能制造不断提出的大量多样化需求，公司积极
构建了快速有效的机器人与智能制造应用技术支持体系。一方面，以松下电器（中
国）焊接技术学院为依托、以“松下焊接华南技术应用中心”为教学实践基地，结
合瑞松科技在智能制造生产线应用中积累的创新工艺技术、项目经验和技术服务经
验，建设了瑞松科技机器人与智能制造技术学院，提供涵盖机器人技术试验、工艺
咨询、展示与演示及培训教学、售后服务等多样化的技术服务，致力培养掌握机器
人技术和工艺的复合型工程技术人才，为推广和普及先进的机器人技术、推动行业
技术服务人才发展而努力。另一方面，在坚持自主研发、自主创新的基础上，公司
与日本松下、日本基恩士、德国博世力士乐、德国西门子、库卡、香港科技大学、
澳门大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、华南理工大学、广东工业大学、广东
省焊接技术研究所等国内外企业、高校及研究机构建立长期合作关系，共同开展技
术研发及专业人才培训。
2、技术研发与突破
（1）高精高速六轴并联机器人产品
报告期内，公司高精高速六轴并联机器人产品向全球显示面板龙头企业交付使用测
试，标志着瑞松科技成功进入以该龙头企业为代表的3C电子高精密制造领域，解决
该领域中存在的生产效率低、品质不稳定等痛点，高精高速六轴并联机器人以其高
速、高精度、高稳定性和智能化优势，完美契合了客户对生产效率和品质的严苛要
求，带来了更高的生产效率和品质保障。同时填补了高精高速六轴并联机器人的技
术空白，为我国高端智能制造领域再添核心装备。
高精高速六轴并联机器人采用多连杆并联机械结构及多任务实时嵌入式协调控制技
术，可实现6个自由度的复杂姿态控制，具备高刚性、高速度及微米级重复定位精
度等突出优势。并联结构使受力均衡，轻量化运动部件配合强力驱动器，速度可达
2.2m/s，带来±0.01mm级别的重复定位精度。
（2）AI+机器视觉
公司开发了一系列以AI能力为核心的视觉产品，在图像处理、深度学习、工业物联
网、工业自动化、工业软件、机器人运动控制等领域建立了核心的技术优势。公司
基于大型语言模型智能体（LLMAgent+RAG）技术的工业视觉平台软件，具备深度学
习领域的零样本及正样本学习技术；研发的标准化高端机器视觉产品，可覆盖汽车
、3C电子、半导体等目标行业的应用场景，推动智能制造新一轮的技术更迭和全面
的质量控制。
报告期内，公司承接全球知名电子制造服务商的3C产品涂装视觉检测项目。项目采
用自主研发的AI深度学习技术，能够适应不同场景检测需求，适用于缺陷形态繁杂
、环境复杂的检测和分拣，实现目标检测、识别和追踪的智能化。同时，在机械上
用到了磁悬浮导轨技术，以达到工件快速输送到视觉检测工位、工件翻转等效果。
（3）数字化平台产品和RMC机器人控制系统
公司自主研发数字化平台RIDP，以数字孪生为核心，打造出与现实生产环境高度契
合的虚拟映射空间。开发了基于大数据的高速采集、存储与清洗技术，基于人工智
能的数据挖掘与分析技术，实现从生产环节的精细化管控、设备状态的实时监测与
预测性维护，到运维流程的智能化、品质把控的全流程追溯以及能源管理的高效优
化，进一步推进制造业数字化转型升级。
另外，公司研发的RMC机器人控制系统，具备高精度、稳定性、操作简单、功能强
大等特点，可涵盖视觉定位、智能涂胶工艺、自动化物料流转等智能化生产流程，
满足工业制造柔性化、数字化升级需求，成功实现关键技术的国产替代，为高端装
备制造领域提供多维度技术赋能。
（4）工业软件产品
公司主导开发的机器人运动控制及仿真软件在逐步打磨完善，目前已在商业项目进
行小范围使用。合作开发的冲压成型仿真软件，与目前国际占绝对主导地位的同类
产品相比已基本达到可用状态，已与国内主流汽车厂商签署商业软件合同及开展研
发战略合作。基于公司在智能制造领域积累的经验，在引进成熟商业组件基础上，
面向智能制造产业链开发的标准库、设计协同等产品在持续打磨完善中。
（5）应用于高质轻量化材料连接的高端制造装备及技术
公司自主研发应用于高质轻量化材料连接的高端制造装备及技术，包括搅拌摩擦焊
、搅拌摩擦增材、激光焊、铆接等高端制造装备及技术，应用于复合材料连接、异
种材料连接、高精度机械连接、高能束流连接等。目前已在新能源汽车、航空航天
、船舶、轨道交通、5G通讯等领域实现产业化应用，满足各制造业对铝、镁轻质合
金优质焊接的生产需求，在行业应用中起到显著示范效应，推动了行业技术升级。
3、社会影响力与品牌建设
公司持续构建“机器人+人工智能”品牌竞争力。2025年，公司荣获中国机械工业
年鉴编辑委员会颁发的2024年度机械工业创新发展优秀企业“数智融合标杆”称号
、当选广东省人工智能与机器人产业联盟副理事长单位。
作为国际机器人联合会（IFR）委员单位、中国机器人产业联盟副理事长单位，公
司积极参与国家及省市各级单位组织的关于促进人工智能与机器人产业发展的交流
和规则制定，逐步从“技术开发者”跃升为“规则定义者”，通过深入研究机器人
、智能制造与人工智能、工业互联网、大数据等技术实现更深层次的融合与创新，
探索机器人与人工智能更广泛的应用场景和商业模式，为产业高质量发展贡献自己
的力量。
三、报告期内核心竞争力分析
（一）核心竞争力分析
1、核心技术优势
公司经过多年来的技术研发和成果积累，在基于人工智能的机器视觉、工业软件、
机器人控制与仿真、智能化系统技术、先进焊接技术、智能装配及定位、工业互联
网应用、高精高速六轴并联机器人等多方面积累了多项核心技术，形成多项知识产
权，使公司在智能生产线开发与控制、柔性生产设计等方面处于行业前列。公司被
广东省工业和信息化厅认定为“省级工业设计中心”及荣获国家知识产权局“国家
知识产权优势企业”称号。子公司广州瑞北荣获国家知识产权局的“中国专利奖优
秀奖”。
公司长期作为国内及国外主流整车厂商的重要供应商，积累了大量先进技术及工艺
方案的应用案例，并通过自身研发，主要技术应用达到国际领先水平。同时，公司
积极推动自主品牌汽车厂商的先进制造技术和工艺技术，提升了自主品牌汽车质量
水平和生产工艺。
高精高速六轴并联机器人核心技术涵盖多任务实时操作系统、高精度逆解算法、高
精度运动控制算法、高速动态响应技术、先进振动抑制技术、多传感器与机器人融
合技术、自研高速AI视觉系统，不仅可摆脱对相关机器人产品进口的依赖，避免关
键技术“卡脖子”风险，还大大提升了成本竞争力与产业链自主可控能力。
公司抓住工业机器人应用领域不断扩展、自动化程度不断深化的行业发展机会，除
巩固原有汽车业务的优势地位外，还大力开拓新能源及新能源汽车、轨道交通、航
空航天、机械重工、半导体、高端精密电子、3C电子、光通讯等行业的智能制造应
用场景。
2、研发创新优势
机器人方面，公司依托精密机器人本体制造及运动控制技术，推出的高精高速六轴
并联机器人具备重复定位精度±0.01mm、最高速度可达2.2m/s、负载能力可达3kg
、平均无故障时间>50,000小时、关键部件寿命>10年等高性能指标，适用于半导体
、高端精密电子、3C电子、光通讯等行业，可以有效提高客户的生产效率和制造良
率，解决客户自动化生产过程中的核心痛点。
机器视觉方面，公司加快了对相关AI视觉检测平台、系统和AI视觉产品的开发和完
善，已为汽车制造商、电子制造服务商提供了整体机器视觉解决方案，应用领域从
汽车工业领域逐步拓展到3C电子、半导体及机械重工领域。
工业软件方面，公司已开发出面向汽车、自动化设备等行业的三维设计软件EAXY D
esign、智能工艺决策知识平台、基于人工智能的工艺专家系统、基于机器人虚拟
调试的智能制造系统、冲压成形仿真系统、3D可视化门户系统、AR智能巡检APP、
在线计测物联网系统等产品。
工业互联网方面，公司研发的智能数字化平台RIDP，包含了产线监测系统、设备运
维管理系统、设备征兆管理系统、生产过程管理系统以及环境能源管理系统，可对
设备进行实时监测、健康状态诊断以及趋势化管理，确保产品质量的稳定性和一致
性，使得生产过程更加高效精确，减少了停机时间和设备运维成本，大幅提高了生
产效率，有效节能减排。
轻量化材料焊接整体解决方案方面，公司开发了包括机器人式、龙门式及台式搅拌
摩擦焊接技术和装备，可广泛应用于新能源汽车、航空航天、5G通讯、轨道交通、
船舶等领域。
3、数字化智能制造解决方案能力优势
公司的企业使命是“融入全球数字化进程，驱动智能制造产业的发展”，瑞松科技
一直在持续推动数字化技术产业的发展。
基于在数字化智能制造领域的长期积累，公司制定了以数字化工厂智能制造为方向
的中期技术战略，在资金、人员上积极投入，以工业软件为突破口，综合开展在设
计、分析、制造、以及系统仿真、虚拟装配、虚拟调试、人工智能等方面的研发与
应用，推动工厂数字化与制造智能化转型。
目前公司已经在工业软件、工业机器视觉、工业互联网、机器人与高端精密制造装
备等方面进行布局，技术能力和技术储备能够满足客户的数字化需求，可以向客户
提供软硬件一体化的数字化整体解决方案和标准数字化产品。
4、项目经验和质量管理优势
工业机器人客户需求差异化很大，产线制造工艺复杂，需要深入理解客户的行业特
征、经营模式、产品属性、技术特点和工艺流程，设计制造出符合客户严格技术要
求的工业机器人生产线及成套设备，否则将直接影响到客户所生产的产品质量及效
率。因此，客户在选择供应商时非常慎重，要求供应商具有较高的知名度、丰富的
行业经验和成功案例，并且通常对项目实施团队的专业程度、实施经验、售后服务
经验有非常高的要求。
公司在多年市场竞争中建立了良好的市场口碑，在多个行业领域积累了较为丰富的
项目经验。例如在服务对品控有特别严格要求的日系汽车制造厂商过程中，长期以
来得到了其高度认可，显示了公司的技术和服务水平。公司能够深入了解细分行业
客户的业务特性，准确把握和挖掘客户的深层次需求，从而不断积累大型项目的成
功经验，为公司在各大行业领域的持续深入发展奠定了坚实的基矗
公司建立了完整的质量管理体系，在研发设计、原材料采购、加工、组装、调试等
各个环节都实行完备的质量检验程序，以确保产品品质。
5、本土化服务优势
相比国外同行业公司存在开发、生产和售后服务连续性不强、项目提交过程复杂等
弱点，公司充分发挥本土厂商的优势，逐步建立起全生命周期跟踪、开发、服务的
模式，由生产型制造商向服务型制造商转变，在研究开发、生产控制以及售后服务
等环节具有明显的竞争优势，更符合中国行业客户的需要。
前期开发设计阶段，公司在项目实施初期即与客户保持密切接触，邀请客户联合参
与设计和调试，更能充分地满足客户个性化需求。
生产制造过程中，公司拥有专业技术服务团队，解决客户生产过程中的技术与工艺
问题，及时响应客户需求，同时对技术工艺和项目实施实际效果进行总结反馈以进
一步提高；质保期后，公司能够对客户售后服务要求进行快速响应并协助客户解决
问题，公司提供人员培训和交流，并建立了定期回访用户制度，通过专业工程技术
人员协助用户进行系统维护，售后服务优势明显。
未来公司还将加强售后维保和产品升级业务，提高客户服务水平，提升公司盈利能
力。
6、市场和品牌优势
公司通过长期积累不断开拓优质客户市场，产品及服务主要应用于新能源及新能源
汽车、燃油车、汽车零部件、两轮车、机械重工、3C半导体、船舶等行业，这些行
业的发展为公司开拓了广阔的市场空间。公司建立了完善的销售、技术和服务网络
，现有存量客户包括各大知名汽车制造厂商，且客户粘性较高，取得了一直以品控
严苛著称的国际知名汽车厂商的高度认可，在行业内拥有优秀的品牌地位。同时，
公司在其他行业领域不断开拓增量用户，凭借自身的技术和服务，不断赢得各行业
客户的信赖。
7、人才团队优势
公司一贯以“人才是发展第一资源”作为人才工作开展的指导原则，重视员工与企
业的共同成长。公司聚焦核心技术与产品的研发，重视人才梯队建设，不断完善员
工激励体系和培养体系，完善绩效考核机制，构建专业线、管理线的“双通道”职
业发展路径，不断完善职级体系，推动员工股权激励计划实施，致力于为员工提供
广阔的职业发展空间，更好地提升公司人才整体质量。
公司通过拓宽人才引进渠道，加速发掘人才，引进国际高端技术人才。截止报告期
末，公司及控股子公司拥有研发人员175名，占公司员工总人数的20.66%；拥有设
计人员265名，占比31.28%，为公司的技术研发与创新提供了人才保障。
公司董事长孙志强先生拥有30年工业机器人行业从业经验、丰富的管理经验和客户
服务经验，把握公司的整体战略方向和发展规划；PLR机器人BU总经理粟子谷先生
毕业于清华大学，为半导体检测技术专家、软件专家、AI机器视觉专家，曾任职于
国内知名高校和日本东京精密株式会社等国际知名企业，具有深厚的行业经验积累
与全面的技术储备，拥有深厚的专业实力与开阔的国际视野；核心技术人员何艳兵
先生长期针对工业机器人、焊接技术、工艺技术以及智能制造技术进行深度研发，
拥有国际焊接工程师证书（IWE）；飞数软件销售总监任特先生毕业于清华大学机
械工程系并于苏格兰格拉斯哥大学取得信息工程硕士学位，曾在美国参数技术（PT
C）从事售前技术及大客户营销工作，在达索中国从事solidworks相关产品渠道管
理工作。
公司还拥有一支优秀的机器人和智能技术专家顾问团队，成员包括日本、德国、美
国、乌克兰、新西兰等专业工程师协会会士等方面的专业技术人才和专家。在坚持
自主研发、自主创新的基础上，公司与日本松下、德国库卡、德国博世力士乐、日
本基恩士、德国西门子、香港科技大学、澳门大学、上海交通大学、华南理工大学
、广东工业大学、哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室、广东省焊接技
术研究所等企业、高校和研究院所合作，联合开展技术研究、专业人才培训，为公
司及行业培养掌握现代焊接和机器人方面的专业高素质人才。
（三）核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
瑞松科技长期在机器人、机器视觉、工业软件、智能制造等领域不断开展研发工作
。经过多年来的技术研发和成果积累，在轻量化材料连接、机器视觉、免编程电控
、超高速输送、智能化控制、白车身高速输送、仿真虚拟调试、智慧工厂平台、工
业软件等方面积累了多项核心技术，形成多项知识产权，使公司在智能生产线开发
与控制、柔性生产设计等方面处于行业领先地位。随着制造技术以及行业需求的快
速发展，瑞松科技积极吸收先进技术，与自身核心技术深度融合，加强核心技术的
应用深度和广度。目前，瑞松科技在“新质生产力”的发展背景下，紧密结合企业
所开发的各项技术，为客户提供更加先进、可靠的机器人智能制造装备技术。提升
客户的数字化及智能化水平，提高生产效率和产品质量。
本公司的核心技术主要包括：
2、报告期内获得的研发成果
报告期内，公司新增申请知识产权7项，新增授权获得8项知识产权。截至2025年6
月30日，公司已申请520项专利，其中发明专利218项，占比42.30%；累计授权专利
376项，其中发明专利107项，占比28.46%。
3、研发投入情况表
4、在研项目情况
5、研发人员情况
6、其他说明
四、报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入36,432.07万元，同比下降9.82%；实现归属于母公司
所有者的净利润-128.77万元，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-
315.00万元；总资产153,292.45万元，较期初减少3.85%，归属于母公司的所有者
权益88,933.13万元，较期初减少1.09%；本报告期内，公司经营活动产生的现金流
量净额为470.33万元，主要是公司通过合理的资金统筹，提高效益，保障公司的财
务稳定与发展。
五、风险因素
（一）业绩大幅下滑或亏损的风险
2025年半年度公司的归属于母公司所有者的净利润-128.77万元，同比下降144.54%
，主要由于下游行业增长放缓的影响。公司主营业务、核心竞争力、持续经营能力
未发生重大不利变化，如果市场开拓不及预期，公司未来可能出现业绩下滑的情形
。2025年下半年，公司将积极融入国家创新战略，推动“机器人+人工智能”赋能
传统产业，促进新兴产业和未来产业发展，提升公司业绩。
（二）核心竞争力风险
1、技术人才流失对公司经营影响的风险
公司的业务需要大量具备对机器人、焊接、机械、电子、工业软件、编程、传感等
多领域、多学科知识综合和运用能力的研发技术人员，要求技术人员对各行业领域
工业机器人生产线等的技术要求、工艺设计等具备深入理解，并具备丰富项目实施
、项目管理等相关经验。尽管公司一贯重视并不断完善技术人员的激励约束机制，
但由于优秀的技术人才是市场激烈争夺的对象，公司面临一定的技术人才流失风险
。
2、核心技术被侵权对公司经营影响的风险
公司所处行业为技术密集型企业，通过多年的发展和积累，形成了丰富的技术成果
。各类专利权和非专利技术等技术成果是公司生存和发展的基础，如果重要技术成
果被泄露或专利被侵权，将会对公司生产经营造成一定的不利影响。
3、公司技术更新无法跟上行业发展的风险
当前，科学技术发展日新月异，全球经济竞争格局正在发生深刻变革，在一系列产
业政策的大力支持下，机器人及智能制造行业飞速发展。但技术研发与创新的方向
和目标存在不确定性、研发效果和成果存在不及预期等固有风险，可能会对公司核
心竞争力及盈利能力产生不利影响。
（三）经营风险
（1）主要客户业绩波动对公司的盈利能力影响风险
公司业务涵盖机器人、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售
服务，为客户提供应用于高质轻量化材料的搅拌摩擦焊智能装备、基于AI的工业机
器视觉产品、柔性化智能制造系统解决方案。目前，汽车制造行业是自动化程度最
高、机器人应用最深入的行业之一，行业固定资产投资规模较大。我国汽车制造行
业形成了明显的产业集群特点，行业集中度较高。
报告期内，公司前五大客户收入占营业收入占比相对较高，若主要客户业绩发生波
动，将对公司的收入和利润稳定性构成一定的不利影响。
（2）公司所处行业和市场竞争加剧对公司盈利能力影响的风险
汽车装备、3C、汽车零部件、机械重工等行业自动化、智能化水平仍有较大发展空
间，一方面将吸引具有品牌优势、研发技术优势及资本优势的国际知名企业直接或
者以合资公司形式进入我国市场，另一方面国内厂商在技术、经营模式上可能会全
面跟进和模仿，从而使得公司面临市场竞争加剧的风险。
（3）公司销售区域相对集中且行业集中度较低导致未来市场开拓失败的风险
一方面，报告期内，公司来源于华南、华东区域的销售收入占比较高，呈现出一定
的区域性特征，主要是由于公司主要汽车行业的客户具有产业集群的区域特征，一
般分为东北、京津、中部、西南、长三角和珠三角六大产业集群；另一方面，我国
工业机器人系统行业领域、汽车焊装行业的行业集中度较低。由于市场开拓需要一
个过程，若未来华南、华东区域市场环境发生重大不利变化，或市场开拓进度不及
预期，将有可能导致公司经营业绩下降，公司存在未来市场开拓失败的风险。
（四）行业风险
机器人行业产业链由机器人零部件生产厂商、机器人本体生产厂商、系统解决方案
商、终端用户四个环节组成。一般来讲机器人本体是机器人产业发展的基础，系统
解决方案为机器人商业化和大规模普及的关键。从收入角度来看，公司主要从事汽
车智能制造生产线业务、其他行业的智能制造生产线和机器人工作站业务等，公司
处于机器人产业链的系统解决方案环节。系统解决方案环节市场规模较大，但集中
度较低，在产业链中处于相对弱势。若公司不能有效提升在产业链中的话语权，则
可能对公司的盈利能力造成不利影响。
（五）宏观环境风险
公司所处的机器人与智能制造领域的市场需求，来自于下游汽车制造、3C、机械、
航空航天、船舶等行业的固定资产投资需求，其投资规模及增长速度整体受到宏观
经济景气度、发展速度和发展质量的影响。虽然公司建立了合理的业务结构，覆盖
汽车、汽车零部件、3C、电梯等多个下游行业，有效分散行业集中度所带来的潜在
的风险，但宏观经济的波动对公司下游各个行业的固定资产投资需求和增长速度将
带来显著影响，从而间接影响公司所处的机器人与智能制造行业的市场需求。
【4.参股控股企业经营状况】
【截止日期】2025-06-30
┌─────────────┬───────┬──────┬──────┐
｜企业名称 ｜注册资本(万元)｜净利润(万元)｜总资产(万元)｜
├─────────────┼───────┼──────┼──────┤
｜广东省机器人创新中心有限公｜ 3000.00｜ -196.78｜ 2724.17｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜广州惟精创业投资合伙企业( ｜ 2901.00｜ -｜ -｜
｜有限合伙) ｜ ｜ ｜ ｜
｜广州瑞山信息技术有限公司 ｜ 100.00｜ 543.93｜ 2099.97｜
｜广州瑞松北斗汽车装备有限公｜ 3670.53｜ 950.42｜ 49152.13｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜广州瑞松焊接技术有限公司 ｜ 3000.00｜ 899.08｜ 8741.02｜
｜广州瑞沃斯视觉技术有限公司｜ 1180.00｜ -596.62｜ 2298.79｜
｜广州瑞钰产业投资基金合伙企｜ 5000.00｜ -｜ -｜
｜业(有限合伙) ｜ ｜ ｜ ｜
｜广州飞数工业软件有限公司 ｜ 5000.00｜ -79.04｜ 6125.19｜
｜武汉华锋惠众科技有限公司 ｜ 129.31｜ -399.41｜ 1324.19｜
｜武汉瑞松北斗汽车装备有限公｜ 2000.00｜ 106.74｜ 4924.68｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
└─────────────┴───────┴──────┴──────┘
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