☆经营分析☆ ◇300581 晨曦航空 更新日期：2025-06-18◇
★本栏包括 【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.经营投资】【4.参股控股企业经营状况】
【1.主营业务】
研发、生产、销售航空机电产品及提供相关专业技术服务。
【2.主营构成分析】
【2024年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜航空机电产品 ｜ 12123.04｜ 4642.49｜ 38.29｜ 86.27｜
｜其他业务 ｜ 1828.60｜ 1298.74｜ 71.02｜ 13.01｜
｜专业技术服务收入 ｜ 101.13｜ 3.35｜ 3.31｜ 0.72｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜航空惯性导航产品 ｜ 8685.77｜ 3735.58｜ 43.01｜ 34.61｜
｜光纤捷联惯性导航系统 ｜ 4494.83｜ 1601.90｜ 35.64｜ 17.91｜
｜激光捷联惯性导航系统 ｜ 2718.44｜ 1232.94｜ 45.35｜ 10.83｜
｜航空发动机电子产品 ｜ 2360.17｜ 542.82｜ 23.00｜ 9.40｜
｜其他业务 ｜ 1828.60｜ 1298.74｜ 71.02｜ 7.29｜
｜导航计算机组件 ｜ 1477.80｜ 906.05｜ 61.31｜ 5.89｜
｜航空发动机参数采集器 ｜ 1330.09｜ 413.80｜ 31.11｜ 5.30｜
｜其他产品 ｜ 1077.10｜ 364.09｜ 33.80｜ 4.29｜
｜飞控计算机 ｜ 1030.09｜ 129.01｜ 12.52｜ 4.10｜
｜专业技术服务 ｜ 101.13｜ 3.35｜ 3.31｜ 0.40｜
｜挠性捷联惯性综合导航系统｜ -5.31｜ --｜ -｜ -0.02｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜东北地区 ｜ 4883.92｜ 1832.78｜ 37.53｜ 34.75｜
｜华东地区 ｜ 3617.66｜ 1489.27｜ 41.17｜ 25.74｜
｜西北地区 ｜ 2987.93｜ 1265.72｜ 42.36｜ 21.26｜
｜华南地区 ｜ 2170.49｜ 1162.41｜ 53.56｜ 15.45｜
｜华北地区 ｜ 270.66｜ 132.46｜ 48.94｜ 1.93｜
｜华中地区 ｜ 119.88｜ 61.91｜ 51.64｜ 0.85｜
｜西南地区 ｜ 2.22｜ 0.03｜ 1.39｜ 0.02｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜航空惯性导航产品 ｜ 661.95｜ 240.47｜ 36.33｜ 33.45｜
｜光纤捷联惯性导航系统 ｜ 608.85｜ 208.78｜ 34.29｜ 30.77｜
｜其他业务收入 ｜ 523.55｜ 393.85｜ 75.23｜ 26.46｜
｜其他产品销售 ｜ 67.83｜ 20.02｜ 29.52｜ 3.43｜
｜导航计算机组件 ｜ 53.10｜ 31.69｜ 59.69｜ 2.68｜
｜航空发动机参数采集器 ｜ 31.69｜ 5.82｜ 18.35｜ 1.60｜
｜航空发动机电子产品 ｜ 31.69｜ 5.82｜ 18.35｜ 1.60｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜东北地区 ｜ 608.85｜ 208.78｜ 34.29｜ 47.38｜
｜西北地区 ｜ 275.22｜ 187.80｜ 68.24｜ 21.42｜
｜华北地区 ｜ 274.19｜ 189.95｜ 69.28｜ 21.34｜
｜华东地区 ｜ 58.61｜ 30.38｜ 51.84｜ 4.56｜
｜华中地区 ｜ 34.07｜ 29.76｜ 87.35｜ 2.65｜
｜华南地区 ｜ 31.86｜ 13.19｜ 41.41｜ 2.48｜
｜西南地区 ｜ 2.22｜ 0.30｜ 13.48｜ 0.17｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜航空机电产品 ｜ 18912.10｜ 6553.27｜ 34.65｜ 81.05｜
｜其他业务 ｜ 3602.29｜ 2644.89｜ 73.42｜ 15.44｜
｜专业技术服务收入 ｜ 820.65｜ 442.62｜ 53.94｜ 3.52｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜航空惯性导航产品 ｜ 15454.56｜ 5801.40｜ 37.54｜ 37.90｜
｜光纤捷联惯性综合导航系统｜ 8724.16｜ 3155.84｜ 36.17｜ 21.39｜
｜其他业务 ｜ 3602.29｜ 2644.89｜ 73.42｜ 8.83｜
｜导航计算机组件 ｜ 3541.15｜ 1391.55｜ 39.30｜ 8.68｜
｜航空发动机电子产品 ｜ 1988.73｜ 804.65｜ 40.46｜ 4.88｜
｜激光捷联惯性综合导航系统｜ 1950.43｜ 955.10｜ 48.97｜ 4.78｜
｜其他产品 ｜ 1468.82｜ -52.78｜ -3.59｜ 3.60｜
｜挠性捷联惯性综合导航系统｜ 1238.81｜ 298.91｜ 24.13｜ 3.04｜
｜航空发动机参数采集器 ｜ 1100.67｜ 440.72｜ 40.04｜ 2.70｜
｜飞控计算机 ｜ 888.05｜ 363.93｜ 40.98｜ 2.18｜
｜专业技术服务 ｜ 820.65｜ 442.62｜ 53.94｜ 2.01｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜东北地区 ｜ 9180.63｜ 3551.93｜ 38.69｜ 39.34｜
｜西北地区 ｜ 6486.55｜ 2668.48｜ 41.14｜ 27.80｜
｜华东地区 ｜ 3828.69｜ 1937.79｜ 50.61｜ 16.41｜
｜华北地区 ｜ 1962.72｜ 945.50｜ 48.17｜ 8.41｜
｜华南地区 ｜ 1619.31｜ 1093.74｜ 67.54｜ 6.94｜
｜华中地区 ｜ 201.60｜ -612.23｜-303.6｜ 0.86｜
｜ ｜ ｜ ｜ 8｜ ｜
｜西南地区 ｜ 55.55｜ --｜ -｜ 0.24｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜航空惯性导航产品 ｜ 7078.19｜ 2493.08｜ 35.22｜ 48.41｜
｜光纤捷联惯性导航系统 ｜ 4490.27｜ 1672.18｜ 37.24｜ 30.71｜
｜导航计算机组件 ｜ 1767.26｜ 712.59｜ 40.32｜ 12.09｜
｜挠性捷联惯性综合导航系统｜ 820.67｜ 108.31｜ 13.20｜ 5.61｜
｜其他产品销售 ｜ 178.02｜ --｜ -｜ 1.22｜
｜其他业务收入 ｜ 176.33｜ --｜ -｜ 1.21｜
｜航空发动机参数采集器 ｜ 59.56｜ --｜ -｜ 0.41｜
｜航空发动机电子产品 ｜ 59.56｜ --｜ -｜ 0.41｜
｜专业技术服务 ｜ -7.69｜ --｜ -｜ -0.05｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜东北地区 ｜ 4497.41｜ --｜ -｜ 60.09｜
｜西北地区 ｜ 2699.92｜ --｜ -｜ 36.07｜
｜华北地区 ｜ 186.51｜ --｜ -｜ 2.49｜
｜西南地区 ｜ 55.55｜ --｜ -｜ 0.74｜
｜华东地区 ｜ 38.37｜ --｜ -｜ 0.51｜
｜华南地区 ｜ 6.66｜ --｜ -｜ 0.09｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【3.经营投资】
【2024-12-31】
一、报告期内公司所处行业情况
国家发改委发布的《产业结构调整指导目录（2019年本）》，公司业务属于“航空
航天”行业中的“机载设备、任务设备、空管设备和地面保障设备系统开发制造”
、“航空发动机开发制造”、“直升机总体、旋翼系统、传动系统开发制造”和“
无人机总体、材料、通信、控制系统等开发制造”。
1、公司所属行业技术水平及技术特点
（1）航空惯性导航技术水平及技术特点
现代航空惯性导航技术水平不仅代表了一个国家在导航领域的高、精、尖科技水平
，而且还是一项综合性很强的学科。
“高”代表高科技的航空惯性导航系统有两大关键部分：一是核心的惯性导航算法
和微小信号误差模型建立，二是核心惯性传感器（以陀螺为代表）。先进的惯性导
航算法运用是一个国家导航理论水平和研究成果的重要体现；陀螺方面，目前比较
有代表性的是光学陀螺和MEMS陀螺。光学陀螺（即激光陀螺和光纤陀螺）是根据萨
格纳克效应原理，利用光子在空间的旋转感测惯性参量的技术，是狭义相对论和电
磁学的具体应用形式；而MEMS陀螺是将机械结构和电子部件在晶体中微观实现，也
是半导体高端技术的体现。
“精”体现惯性导航技术的系统精度高和制造精密性，例如：航空惯性导航系统精
度在1海里/小时以内，陀螺零位漂移在0.01°/小时以内等高性能要求，又如在激
光陀螺制造过程中，要求陀螺本体加工的形位误差在5角秒以内等，如果没有精密
加工技术难以实现如此高精度制造。
“尖”体现在航空惯性导航属于尖端技术，不仅难度大而且还是一门综合性很强的
交叉学科，目前航空惯导系统集中了机械、电子、计算机、光学、软件等多种学科
相关知识，是“机-光-电”一体化的综合系统。因此一般来说，航空惯性导航技术
是一个国家导航理论研究水平、科技应用水平、加工制造水平的综合体现。
（2）航空发动机电子技术水平及技术特点
航空发动机参数采集及航空发动机控制系统在设计上面临着巨大挑战。首要的挑战
是发动机个体之间性能的差异以及同一台发动机在不同时间段所表现的性能差异。
虽然发动机性能和可靠性一直在不断提升，然而两台性能完全一样的发动机是不存
在的，所以发动机控制系统不仅必须具备能处理发动机及其部件性能缓慢衰退的问
题，还要能处理发动机在修理后所带来的性能突变的问题，这就是所谓的自我调整
（或自我校正）能力；由于用户在使用现场碰到一些新问题时，通常寄希望于通过
发动机控制系统来解决，发动机控制系统另一个重大挑战便是适应现场修改调整的
能力；发动机控制系统设计上还需要承担发动机监控功能，也就是说监控系统必须
和控制系统一起密切地工作，对工作信号进行采样并对发动机及其部件的健康状态
作出评估，同时安装在发动机上的传感器、执行机构和控制器都要求具有双重或者
三重余度，因此需进行大量的交叉通道通讯和容错逻辑设计。控制系统和监视系统
的共同协调是设计上最为本质的要求。航空发动机应用的环境特点要求其具备高可
靠性、高抗干扰能力、适应严酷使用环境、良好的维修性和体积孝重量轻等特点，
这对作为航空发动机核心部件的电子控制产品提出很高的技术和性能要求，因此，
航空发动机电子控制系统是一个国家航空电子产业理论研究水平、科技应用水平、
加工制造水平等技术的综合体现。
（3）无人机技术水平及技术特点
目前，我国无人机发展起步较晚，投资不足，与国外差距较大，这为本公司发展无
人机技术提供了有利的时机和空间。我国中、低速无人机与国外差距主要表现在几
个方面：一是设计理念上注重机体而不重视航电设备和系统；二是各项相关技术的
集成度不够高，即各个功能模块大多数是分立式系统，整体还没有形成独立的集成
式系统；三是无人机的自主飞行能力不够，人工智能程度不高。这些差距是我们发
展无人机技术的动力，也为我们指明了发展方向。
2、行业的周期性、区域性、季节性
周期性方面，公司现阶段主要业务来源于军品销售收入，公司收入主要受到国内军
方采购订单的影响，近年来我国军费开支整体呈现稳定增长趋势，因此现阶段公司
所处行业不具有明显的周期性。
区域性方面，由于公司主要是军品销售，且主要为主机厂商或军方提供配套，因此
根据国内军品生产布局，公司所处行业存在一定的区域性。
季节性方面，公司收入主要取决于军方订单的签订及执行情况，由于军方订单签订
及执行不受季节性因素影响，因此本公司收入亦不存在明显的季节性。
3、公司所处的行业地位
公司拥有一定的技术积累，且相关技术均拥有自主知识产权。经过多年的培育和合
作，公司与国内A股上市公司客户B、国内A股上市公司子公司企业N和客户A等公司
或单位形成了长期的合作关系。2005年公司实际控制人吴坚获得中国航空工业第二
集团公司颁发的研制二等奖；2007年公司实际控制人吴坚获得中国航空工业第二集
团公司颁发的研制三等奖；2007年公司获得陕西省国防科工委颁发的三等奖；2010
年晨曦航空凭借多年发参系统的开发和维护的经验，开始启动发动机电子控制器（
ECU）项目，该项目首开国内ECU的先河；2012年公司及核心技术人员惠鹏洲分别获
得中国人民解放军总装备部颁发的军队科技进步一等奖。2014年子公司南京晨曦及
公司实际控制人吴坚分别获得中国人民解放军总参谋部颁发的一等奖。
二、报告期内公司从事的主要业务
公司立足于航空领域，主营业务为研发、生产、销售航空机电产品及提供相关专业
技术服务，主要产品及服务涉及航空惯性导航、航空发动机电子及无人机领域。其
中，航空惯性导航产品包括挠性捷联惯性综合导航系统、光纤捷联惯性综合导航系
统、激光捷联惯性综合导航系统、压电捷联惯性综合导航系统和导航计算机组件；
航空发动机电子产品包括航空发动机参数采集器、飞控计算机和航空发动机电子控
制系统等。
（一）公司主要产品及业务介绍
1、航空惯性导航产品
公司的航空惯性导航产品主要是以惯性导航技术为核心，将卫星导航系统、多普勒
导航系统等多系统信息融合构成的综合导航产品。由于惯性导航是目前唯一的既是
自主式导航又能提供动态完整信息的导航方式，因此惯性导航是航空导航领域中一
种重要并不可替代的导航方式。
（1）挠性捷联惯性综合导航系统
挠性捷联惯性综合导航系统是公司针对传统平台式惯性导航系统准备时间长、体积
大、价格昂贵、功率大等问题研发的改进升级产品。该产品由中等精度挠性捷联惯
导系统和卫星导航系统（GNSS）相结合，二者相互取长补短，使得该产品在达到平
台式惯性导航系统高精度的情况下，同时具有准备时间短、体积孝价格低、功耗孝
维护费用低等优势。产品适用于没有长时间自主导航要求的平台和场合。本公司的
挠性捷联惯性综合导航系统现应用于各型直升机、运输机及其它机型。
（2）光纤捷联惯性综合导航系统
光纤捷联惯性综合导航系统是将以先进的光纤陀螺为核心惯性部件的光纤捷联惯导
系统与卫星导航系统（GNSS）组合形成的综合导航系统。由于光纤陀螺的优势，该
综合导航系统除具备精度高、准备时间短、体积孝价格低、功耗孝维护费用低等特
点外，还具有动态范围宽、抗冲击振动能力强、数字化程度高、维护简单便利、使
用寿命长等优势。产品适用于没有长时间自主导航要求的平台和场合。该系列产品
应用于直升机和无人机等领域中。
（3）激光捷联惯性综合导航系统
激光捷联惯性综合导航系统是将以先进的激光陀螺为核心惯性部件的激光捷联惯导
系统与卫星导航系统（GNSS）组合形成的综合导航系统。激光捷联惯性导航系统是
航空导航领域的高端产品，是以高精度的激光陀螺为核心部件的惯性导航系统，能
够为飞行器或武器系统提供高精度的运动航向和姿态角、空间速度和角速度、三轴
角速度、三维空间位置等全息信息，具有不需要任何外界信息源即可完成飞行器运
动参数测量的优点，可长时间使飞行器在与外界隔绝的情况下或被外界完全电磁干
扰的情况下，自主完成运动感测以及位置和方向的导引，因此是现代飞行器导航技
术的发展趋势。公司在发展初期及时瞄准激光捷联惯性导航系统这一高端产品，经
过多年努力，成功研制了第一代激光捷联惯性导航系统，与同期装备的平台式惯性
导航系统相比，具有体积孝性能稳定、功耗低、动态范围宽、抗冲击振动能力强、
使用寿命长，全寿命周期费用低等优势。随后公司提升技术水平，成功研制了第二
代激光捷联惯性导航系统，进一步提高了精度、降低了体积。公司是国内较早成功
研发和应用高精度激光捷联惯性导航系统的企业之一。
（4）压电捷联惯性综合导航系统
压电捷联惯性综合导航系统是航空导航领域的低端产品，是以低成本、低精度的压
电陀螺为核心部件的惯性综合导航系统，该类型系统具备体积孝重量轻、价格低、
可靠性高等特点，能够为飞行器提供运动航向和姿态角、空间速度和角速度、三轴
角速度、三维空间位置等全息信息，该系统主要应用于直升机等领域中。
（5）导航计算机组件
导航计算机组件是惯性导航系统重要的组成部分，是本公司导航核心技术最为重要
的载体，是一个软硬件相结合的独立单元。该产品主要包括：导航计算机及其外设
组成的计算机硬件平台，以及对准导航算法软件、通讯软件、控制软件等软件模块
组成的程序包。
2、航空发动机电子产品
（1）航空发动机参数采集器
航空发动机参数采集器和显示器配套使用，构成航空发动机的重要监控设备。晨曦
航空从2000年开始开展该类产品研制，截止目前已先后研制生产了可供双发和三发
的直升机平台应用的系列产品。上述系列产品取代原有飞机座舱分立测量仪表，集
中对飞机动力系统相关参数（温度、压力、转速等）和工作状态（故障）进行采集
、处理并在显示器上以图形、数字显示。该类型系统同时具备空中发动机停车仿真
训练功能和发动机及飞机相关历程参数的采集处理、存储与卸载功能，具备较充分
的内部自测试功能和较高的可靠性。
（2）飞控计算机
晨曦航空已研制并交付几型飞控计算机，作为直升机自动飞行控制系统的核心部件
，晨曦航空自主设计的飞控计算机采用高可靠性多余度结构，通过与其它航电设备
交联，采集直升机的姿态、航向、高度和速度等相关信号，按系统控制律计算结果
通过伺服控制系统实现直升机的各种飞行模式的控制，并具有地面监测、飞行监控
的能力以及各类安全保障措施。
（3）航空发动机电子控制系统
本公司研发的全权限数字式电子控制系统利用数字式电子控制器完成系统所规定的
对发动机控制的全部任务。其功能是在整个飞行包线内，在确保发动机安全工作的
前提下，尽可能实现无操作限制地控制发动机，产生所需要的推力或轴功率。该系
统可以根据外界大气温度、气压高度等信息对发动机在全包线内实施精确控制，提
升可靠起动高度，实现动力涡轮转速的精确控制，便于实现多发精准协调匹配，便
于适应旋翼负载特性变化，更好地解决地面共振和旋翼/动力/传动系统扭振耦合稳
定性问题，有效改善飞机的机动性和灵敏性。全权限数字式电子控制系统作为传统
机械液压式控制器的升级换代产品，代表了航空发动机控制装置的发展趋势，目前
国内发动机电子控制系统技术应用尚处于起步阶段，是国内急需突破的航空关键技
术之一。报告期内，公司在已有的发动机参数采集器和飞控计算机技术的基础上自
主研制出的发动机电子控制系统已完成预研阶段的项目验收，并实现了专业技术服
务收入，但目前尚未实现产品销售收入。
3、无人机
无人机及其技术应用不仅给部队带来作战效能方面的提升，还降低了部队应用作战
平台的整体成本。公司研制的无人机及其作战平台将会成为公司发展的另一个重要
领域。公司第一代无人机作为无人靶机，经过多次试飞演示验证，能够满足军队训
练、演习等应用需求，已经成功地进入军方靶机市常公司将在第一代无人机基础上
，进一步融合公司在导航、飞行控制和发动机电子领域的技术优势，开发具有高智
能、可扩展多功能的无人机系统，这将较大的拓展公司的市场领域。
4、其他产品
其他产品主要是指除航空惯性导航产品、航空发动机电子产品、无人机以外的单位
价值较低无法划分到前三项的产品，主要包括天线、驾驶仪语音器、电源适配器、
航空发动机喷嘴等。
（二）主要经营模式
公司主要产品均为军民两用产品，但现阶段公司产品主要以军品形式销售，最终用
户主要为国内军方。国内军品市场具有较为突出的特点，这些特点决定了本公司主
要的经营模式。国内军品市场的特点在报告期内未发生重大变化，截至本报告期末
，未发现有产生重大变化的趋势。
1、公司下游市场的特点
（1）军品采购具有严格的配套管理体系
国内军方对于军品采购制定了严格的配套管理体系。对于定型产品，其整机及主要
部件和供应商均已确定，未经相应的审批程序，不得更改。
（2）军品定价需履行严格审批程序
根据军品价格的相关规定，国家对军品价格实行统一管理、国家定价。军品价格由
军方审价确定。在军方未批准产品价格前交付的，由供需双方及驻厂军代室协商暂
定价格，待军方批准其价格后多退少补。
（3）军品采购具有较好的延续性
我国的军费支出实行严格的计划管理。在整体国防投入不断增加、军费开支保持稳
定增长的情况下，各军种装备费用开支保持相应的增长趋势。因此，从整体上来看
，军品采购具有较好的延续性。具体到各类型武器，基于国家武器装备的有序替代
，军品订单具有较强的延续性，但具体的型号和订单量可能在各年度有所波动。
2、公司的盈利模式
作为具有自主研发能力、自主知识产权以及独立产品系列的公司，主要盈利模式分
两种：一是产品销售模式，二是专业技术服务模式。
（1）产品销售模式
产品销售模式为本公司主要的盈利模式。
公司设立以来一直专注于航空机电产品的研发、生产及销售。通过多年的发展与积
累，公司在上述领域形成了较强的技术实力和品牌知名度，公司开发的多种型号主
导产品已定型列装多种型号飞机。
根据销售客户的不同，公司产品销售可分为三类：第一类是直接销售系统产品给主
机厂商，主机厂商主要将本公司系统产品用于整机一次配套，例如：本公司向主机
厂商销售惯性综合导航系统；第二类是销售产品给其他厂商，其他厂商主要将本公
司产品用于二、三次配套，公司不直接交货给主机厂商；第三类是销售产品给军方
及其他平台用户，主要作为备件。根据军方用户规定，整机产品在列装后必须配备
一定数量的主要备件，因此在公司产品装备飞机后，对应整机交付的用户会向公司
采购一定数量的备件，此外，本公司的产品一般提供2年的质保期，质保期结束后
，公司为产品维修均提供有偿服务，这会为公司带来维修销售收入。
（2）专业技术服务模式
军方用户有明确的研发思路，对符合发展方向的技术研究会给予相应的研发经费。
对于研发单位而言，取得研制合同并研制成功一方面可以获得相应技术研发收入，
同时也有可能获得后续产品定型后的采购订货。本公司作为整机配套单位，能够直
接承接国内军方的研发业务，同时也会承接主机厂商的研发业务，对于承接的研发
业务公司均会与客户签订项目研发合同，合同详细约定研究内容、研究进度、研究
成果的验收与交付、成果约定、款项与支付、保密等事项。
三、核心竞争力分析
公司经过多年的努力，目前已形成百余人的技术团队，在西安、南京分别建立了产
业基地，拥有航空电子、发动机、飞行器三大技术专业，在直升机、传动、发动机
、惯性导航、发动机控制、电传飞控、机载短波天线等领域拥有一定的技术积累。
公司从2001年开始便被国家科委认定为高新技术企业，2002年通过GJB9001-2001质
量体系认证。
1、发行人拥有一定的技术积累
公司具有体系完备、独立自主的核心技术，攻克了大量算法、硬件、软件、结构以
及环境适应性等方面的难题。公司注重研发投入，并紧跟市场前沿，不断进行技术
创新。公司将依托已有航空电子、动力及飞行器三大业务方向的发展，在巩固已有
产品市场，充分提高技术基础的同时，持续发展航空电子、智能导航、飞行控制、
航空发动机数字控制、航空发动机及其零部件、无人机总体、大型直升机动力平台
、航空大数据分析等多个专业方向，使公司持续拥有较大的技术规模及较强的技术
竞争力。
公司通过多年的技术研发及产品经验积累，形成了以高性能导航计算机技术、特种
对准技术、自适应导航修正技术为主的惯性导航核心技术体系、以航空发动机设计
、特种加工工艺、航空发动机信息采集及控制为主的航空发动机核心技术体系以及
以传动、电传飞行控制为核心的大型直升机平台技术，建立了直升机动力系统、飞
行控制系统、综合航空电子系统等新型直升机全方位技术体系。
通过众多产品开发和长期技术沉淀，公司总体设计能力、技术整合能力和生产管理
能力已经在前期的各项产品实践中充分体现。公司不断改善研发条件，扩大技术队
伍，提升公司整体研发效率与竞争实力，在技术方面奠定了坚实基矗
2、技术知识产权的自主性
公司技术和管理团队的核心骨干具有航空导航、控制、电子、机械、工艺等专业多
年产品研制和生产的从业经验。公司现有生产技术人员四百多人，拥有良好的人员
储备。
公司航空惯性导航技术开发团队是由惯性领域从业经验平均在20年以上的中坚力量
带领一批年轻骨干队伍组成，在惯性导航技术领域攻克了大量算法、硬件、软件以
及环境适应性等方面的难题，逐步积累了具有独立知识产权的关键技术系列。
公司航空发动机电子技术开发团队在发动机电子系统领域开发出数模混合采集、数
字化处理以及综合显示技术。同时，顺应信息化、数字化武器升级的趋势，团队结
合已经掌握的飞行控制技术和发动机参数采集技术两大关键技术，将航空发动机控
制技术由原来的机械液压式控制改进升级为全权限数字式电子控制。
公司直升机技术开发团队前期完成了大量的技术积累，涉及直升机动力系统、飞行
控制系统、综合航空电子系统等全方位技术体系。公司已于某最终用户立项并开展
了关于某新型直升机技术的研究并且进行了初步样机试验，在直升机的气动布局、
整机结构设计、航电系统设计、燃滑油系统设计、液压系统设计、电气系统设计、
发动机控制系统设计、飞行控制系统设计等领域已开展了大量的研究工作并积累了
相应的经验，形成了公司自主的直升机设计体系。
3、灵活的机制
国家近年来下发多个文件，均鼓励非公有制经济进入国防科技工业领域，充分发挥
非公有制经济灵活的机制优势，与军工领域的先进技术结合，产生更大的协同效应
。公司设立以来便一直专注于航空制造领域，致力于航空设备的电子信息化，经过
多年发展，基本形成民营机制结合军工科技的可持续经营体系。
此外，公司作为技术密集型企业，科研技术人才是公司保持竞争力的关键。为吸引
人才、留住人才，公司建立了一整套灵活的人才激励机制，根据员工对公司贡献的
大小，采取有竞争力的薪酬、提供更好的实现个人价值的平台、改善工作生活环境
等多种措施，保持员工的稳定性和积极性。
4、客户资源
报告期内，公司主要产品均为军品，最终用户为国内军方。军品采购有一套完整的
体系，进入军品市场需要较长时间的技术积累和各项认证，且根据军品采购的相关
规定，纳入军品采购体系的产品均需要定型，一旦定型进入军方采购体系，代表该
型号产品的主要配套及重要供应商等均相对固定，不能随意变动。对于军品供应商
而言，该定型产品的市场相对确定，公司拥有相对稳定的客户资源。
5、丰富的产品线
公司是国内少数同时拥有航空技术信息化中最关键的导航、控制、通讯、航空计算
机等核心技术的企业。在此基础上，公司逐渐形成了丰富的产品线。首先，作为报
告期公司营业收入的主要来源，公司在惯性导航领域形成了包括挠性捷联惯性综合
导航系统、光纤捷联惯性综合导航系统、激光捷联惯性综合导航系统、压电捷联惯
性综合导航系统在内的，以惯性导航技术为核心的涵盖多类型导航需求的产品型谱
。在航空发动机电子领域，公司在技术成熟的航空发动机参数采集器基础上，自主
研发成功了航空发动机电子控制系统，拓展了公司业务范围。此外，公司在掌握惯
性导航和飞控技术的相关核心之后，进一步融合了多传感器的惯性导航技术和飞行
控制技术，成功开发了无人机系统。无人机系列产品的研发成功，进一步扩展了公
司产品线。
截止报告期末，公司拥有注册商标四项，发明专利一项，实用新型专利十七项，软
件著作权三十五项。
四、主营业务分析
1、概述
报告期，公司营业收入14,052.77万元，较上年同期23,335.04万元下降39.78%；营
业利润-2,873.19万元，较上年同期708.24万元下降505.68%；利润总额-2,869.31
万元，较上年同期704.20万元下降507.46%；归属于上市公司的股东净利润-2,658.
51万元，较上年同期575.42万元下降562.01%。归属于上市公司的股东净利润下降
主要原因：1、报告期公司销售合同或订单较上年同期下降 9,282.27万元，降幅39
.78%，下降幅度较大；2、报告期持续加大研发创新投入力度，研发费用较上年同
期增加866.17万元，增幅38.85%；3、报告期公司收到的与政府补助相关的其他收
益较上年同期下降386.47万元，降幅69.63%。
上述因素导致报告期归属于上市公司股东的净利润大幅下降。而报告期公司加大应
收账款的催款力度，客户回款较上年同期增加，使得本报告期计提信用减值损失较
上年度减少40.08%，在一定程度上缓解了净利润的下降。未来，公司将努力提升行
业地位及综合竞争力、经营业绩，实现公司高质量发展。
报告期内，公司航空惯性导航产品、航空发动机电子产品、专业技术服务及其他产
品等收入构成与上年同期相比具体分析如下：
报告期公司航空惯性导航产品收入整体较上年同期下降43.80%。其中，航空惯性导
航产品中激光捷联惯性导航系统收入较上年同期增加768.01万元，增幅39.38%，主
要系该产品订单较上年同期有所增加；航空惯性导航产品中挠性捷联惯性综合导航
系统、导航计算机组件、光纤捷联惯性导航系统收入较上年同期均有所下降，降幅
依次为100.43%、58.27%、48.48%，挠性捷联惯性综合导航系统、导航计算机组件
下降的主要原因系报告期前述型号配套周期较长，航材订货合同、订单较上年同期
减少所致；光纤捷联惯性导航系统下降的主要原因系报告期该类产品在各年度订货
存在一定波动，2024年度签订的符合收入确认条件的合同订单较上年同期下降所致
。
报告期航空发动机电子产品收入较上年同期上升18.68%。其中，航空发动机参数采
集器收入较上年同期上升229.41万元，增幅20.84%；飞控计算机收入较上年同期上
升142.04万元，增幅15.99%，主要系报告期公司获得航空发动机电子产品的订单较
上年同期有所上升所致。
报告期其他产品收入较上年同期下降 391.72万元，降幅26.67%。公司其他产品收
入主要包括天线、驾驶仪语音器、电源适配器、航空发动机喷嘴等。其他产品收入
下降主要系报告期喷嘴、天线等产品的销售合同订单较上年同期减少所致。
报告期专业技术服务收入较上年同期下降719.52万元，降幅87.68%。主要系报告期
达到收入确认标准的研制合同较上年同期减少，从而使得专业技术服务收入有所下
降。
报告期其他业务收入较上年同期下降1,773.69万元，降幅49.24%，主要系公司报告
期维修产品验收交付完成符合收入确认条件的订单较上年同期减少，从而使得其他
业务收入下降。
公司一直注重研发投入，紧跟市场前沿，围绕航空电子、航空动力及航空器三大业
务方向不断进行技术创新与研究开发。自主研制的发动机数字控制系统已完成某项
目演示验证，并已经迭代更新了两代，是国内少有的掌握从执行机构、控制总体、
发动机试车到发动机总体全部技术的厂家。在已经经过初步试飞验证的新型大型直
升机动力平台及配套的公司自研传动、发动机、发动机数字控制、飞行控制及电传
操纵等技术基础上，发展航空发动机及新型直升机技术。下一步公司将加速推进该
技术研制、验收及批量生产工作。公司以第一代专用芯片系列为核心对产品进行更
新，同时同步扩展迭代芯片系列，进行下一代以微电子技术为核心的综合航空电子
技术的开发。后续公司将持续加强研发投入力度。在薪资福利体系和公司规范运作
方面公司报告期内，继续结合自身实际，进一步完善薪酬福利体系，通过完善人才
梯队管理、员工晋升通道管理、职业培训体系等，加快落实各部门的人才招聘工作
，不断挖掘员工内在潜力，提高员工的主动性和积极性。
报告期公司继续认真落实各级监管部门关于上市公司规范运作相关法律、法规和规
范性文件的规定，完善法人治理，强化内部控制，优化经营管理体制，健全各项管
理制度，捋顺内部管理流程，认真履行信息披露义务，努力提高公司治理水平；同
时提高公司各级管理人员的规范意识、风险意识和对中小投资者的责任意识，保证
公司各项经营管理工作规范运行。
五、公司未来发展的展望
（一）行业发展格局与趋势
世界主要经济体增速呈现同步放缓态势，逆全球化、贸易保护主义不断抬头。国内
经济稳中向好、长期向好的基本趋势没有改变，但面临的内外形势依旧严峻复杂，
挑战和风险空前加大，迫切需要通过科技创新、制度创新、扩大内需、多元化出口
培育新动能。同时国家持续推进减税降费、改善营商环境、市场化改革等举措激发
市场主体活力，预计未来将继续巩固和拓展改革成效。
随着国家对国防力量不断投入，我国的军工行业发展迅速，伴随着国家对军品行业
的自主研制能力需求不断提升，给国内军工行业未来发展带来重要机遇。同时国家
进一步扩大军工开放，推出了包括推动军品科研生产能力结构调整、扩大军工单位
外部协作、推进武器装备科研生产竞争、鼓励非传统配套协作单位参与等一系列政
策支持，也给与公司类似的企业带来了更多机会。
（二）公司发展及市场预期未来发展规划和措施
1、公司发展战略及规划
1.1公司发展战略
晨曦航空肩负富国强军的神圣使命，凭着对航空事业的一腔热血，瞄准国家战略需
求，坚持以自主创新为企业发展源动力，致力于以先进的航空电子、导航控制及动
力技术为核心，独特的系统思维理念为牵引进行战略性、前瞻性技术及产品开发，
结合横向系统级跨界融合创新持续发展及纵向各细分专业深度研究探索，将公司建
设成为具有持续自主科技创新与发展能力的百年航空高科技企业。
1.2公司发展规划
1.2.1技术规划
公司将持续在航空电子、航空动力及航空器三大业务方向发展，在巩固已有产品市
场，充分提高技术基础的同时，持续发展从材料、微电子、传感器等基础专业到航
空电子、导航制导、航空发动机数字控制、航空发动机、无人机总体、大型直升机
动力平台、航空大数据分析等部件及整机系统专业方向，使公司持续拥有较大的技
术规模及极强的技术竞争力。
1.2.1.1不断巩固和提升现有技术产品
导航系统方面，公司将在巩固惯性导航领域技术优势的同时，大力发展以惯性导航
为基础的智能自主导航系统，积极开拓高精度、高集成、轻小型的综合导航系统，
并进一步完善提高智能算法技术和配套能力扩大产业规模。
其他航空电子业务方面，以公司第一代专用芯片系列为核心对产品进行更新，同时
同步扩展迭代芯片系列，进行下一代以微电子技术为核心的综合航空电子技术的开
发。
航空发动机电子方面，公司将在巩固航空发动机参数采集处理及控制技术优势的同
时，发展直升机动力系统状态采集、监控和挖掘技术，形成发动机参数采集系统下
一代产品，发展航空大数据分析及健康管理技术，同时进一步提高全权限数字式航
空发动机电子控制技术以及全状态仿真、试验验证的能力。
航空发动机喷嘴方面，将在现有航空发动机喷嘴技术基础上持续拓展航空发动机喷
嘴市场份额及相关维修清洗业务。在已经经过初步试飞验证的新型大型直升机动力
平台及配套的公司自研传动、发动机、发动机数字控制、飞行控制及电传操纵等技
术基础上，发展航空发动机及新型直升机技术。
1.2.1.2综合和衍生新型的大系统技术产品
以导航控制、通讯探测和微电子技术为基础，应用场景为牵引，大力发展专用微电
子及无人机系统技术；以公司航空发动机数字控制、航空发动机总体、飞行控制及
电传操纵等技术为基础自主发展航空发动机及大型直升机动力平台技术。
1.3市场开拓规划
加大市场开拓力度，坚持以扎实的产品质量和优异的服务保障品质持续提升品牌影
响力，赢得客户青睐。在当前竞争采购的大市场环境下，不断加强竞标能力建设、
加大技术储备力度，持续提升已有技术产品市场占有率，并同时向全军兵种乃至通
用航空等民用市场所有可能的领域拓展业务。
同时，随着公司业务的不断拓展，产品交付用户数量不断增加，产品售后服务直接
影响着公司产品的后续市场拓展。公司需要建立完善的产品部件、系统备件储备体
制，确保用户商保期内的服务需求。公司将逐步建成完善的服务体系，形成覆盖全
国的服务网络，全面提升服务水平和配套能力。通过服务网络的完善和服务水平的
提升，提高现有客户的黏性，加快潜在客户的拓展，促进公司业务的良性发展。
随着产品交付的数量及时间增长，为产品维护所研发配套的检测设备及后期维护服
务，以及拓展开拓其他航空产品维修检测市场，也会逐步带来一定规模的营收。
1.4技术拓展计划
1.4.1深化外部合作，增强专业技术和行业知识储备
密切跟踪和研究行业技术发展趋势，充分发挥公司机制的灵活性，通过请进来、走
出去等不同形式，深化与其它实体在技术上的合作，提升公司技术能力，深化公司
对行业用户需求的理解，了解乃至预判客户的潜在需求，增强公司在业内的技术优
势。
1.4.2加快知识库建设，形成技术能力储备、再生及共享机制
组织专家加强对主流技术及其演进趋势的研究，在公司内部形成通畅的知识共享、
传递机制；对服务及产品建立数据库，并对其进行常态化管理，通过数据库的不断
丰富，提升公司技术优势；建设技术试验中心、技术论坛等平台，满足技术人员学
习、研究、交流需要，打造学习型企业。
1.5人力资源计划
公司实行引用与培训并举的人力资源计划，加快专业竞争力提升。一方面，通过有
竞争力的薪酬福利和激励机制，加快在市尝技术、管理等领域高层次人才的引进，
推动公司业务的转型提升；另一方面，进一步完善绩效考核制度和激励机制，将公
司各种资源向市尝技术、管理等领域的专业人才倾斜，鼓励员工参与提升业务能力
的各种培训活动，打造学习型企业，培养一支具有专业竞争力的优秀团队，支撑公
司业务的可持续发展。
2、未来三年发展计划
未来三年将紧紧围绕公司战略规划全面开展业务：
2.1在公司已有的综合惯性导航技术基础上，着重中高精度高智能化导航产品开发
研制和应用，不断优化长航时自主惯性导航产品性能及其智能化程度，拓展光纤捷
联惯性导航产品的应用范围，逐步形成大规模的市场销售能力。围绕这一产品计划
，实验室的建设以及导航产品生产线扩能建设同步开展，作为产品计划实现的资源
条件。
2.2在公司现有惯性导航系统、发动机参数采集与显示系统、飞控计算机、电调、
机载超短波天线等航空电子平台上以微电子技术为基础进行集成化、小型化、平台
化升级，形成公司下一代航空电子技术平台。
2.3在公司发动机参数采集、直升机动力系统状态采集处理和数据库应用产品研制
的基础上不断优化，并且拓展其市场应用范围，形成新一代产品的市场销售能力。
2.4在目前航空发动机数字电子控制系统产品基础上，开展控制、机电小型化等方
向的不断优化，逐步实现产品批量市场化及老旧型号发动机数字化控制改造。
2.5持续发展航空发动机及大型直升机动力平台的自主研制工作，加速推进完成公
司承担航空发动机及大型直升机动力平台项目的研制和验收工作，并逐步将成果实
现产品市场化。围绕这一计划，建立科研生产环境和供应链体系。
2.6持续优化航空发动机核心零部件——涡流发动机喷嘴产品的生产工艺、设计技
术及全自动化验收技术，并扩大规模销售能力。围绕这一产品计划，同步开展喷嘴
生产线优化扩能建设。
3、拟定上述计划所依据的假设条件及实施的主要困难
3.1发展计划的假设条件
3.1.1国家对公司所处行业的扶持政策没有重大改变，各项目扶持政策得到各级部
门的认真执行；
3.1.2我国国防建设及军费支出没有出现不利于公司发展的重大变化；
3.1.3航空机电设备市场保持正常发展状态，没有出现危及本行业发展的重大市场
变化；
3.1.4国内的政治和社会环境保持稳定，经济稳步发展，宏观经济保持良好的发展
态势，没有对公司发展产生重大影响的不可抗力现象发生；
3.1.5公司保持现有高级管理人员、核心技术人员的稳定性和连续性，无重大不利
变化；
3.1.6公司所预期的其他风险得到有效控制，且不发生其他足以对公司生产经营产
生根本性影响的风险。
3.2实施上述计划的主要困难
3.2.1人才瓶颈
公司所处行业属于知识密集型行业，为保持较高的成长性和持续的技术创新能力，
公司对优秀的管理、商务及技术方面的专业人才具有持续、较大的需求，如何吸引
、培养、稳定人才将成为本公司发展面临的主要问题之一。
3.2.2管理挑战
在较大规模资金运用和公司快速扩张的背景下，公司在战略规划、机制建立、文化
建设、资源配置、内控制度等运营管理方面均面临着更高的挑战。
3.3确保实现业务发展目标的方式或途径
3.3.1“直升机研发中心项目”目前正在加紧投资，项目建成后，公司将以直升机
动力技术、直升机主动控制技术和直升机传动技术为基础，推进完成公司承担的大
型直升机动力平台项目的研制和验收工作，并围绕这一计划建立科研生产环境和供
应链体系。公司将持续补充专门的技术人员和设备，形成新型直升机相关的自主研
发、小批量试制能力，并利用该新项目的持续研究对原有产品技术提出更高的要求
，反作用于航空惯性导航产品、航空发动机电子产品等原有产品，促进整体技术成
果的再创新，形成公司技术体系上的良性循环，加强公司航空惯性导航产品、航空
发动机电子产品等各大核心板块的技术能力，从而提高公司的整体研发水平，进一
步夯实整体技术基础，实现公司战略目标。
3.3.2加快对优秀人才尤其是新领域高端复合型人才的引进，加强人员培训与知识
体系的更新、升级，优化公司的人才组成结构，推动管理与服务的创新，确保公司
业务发展目标的实现。
3.3.3加强与相关单位及院校的合作，联合培养优秀专业人才，加强基础专业研究
能力，提升公司技术能力及新一代产品竞争力。
（三）未来可能面对的风险
1、国家秘密泄密及技术泄密的风险：根据《武器装备科研生产单位保密资格审查
认证管理办法》，拟承担武器装备科研生产任务的具有法人资格的企事业单位，均
须经过保密资格审查认证。公司取得了相关证书，公司在生产经营中一直将安全保
密工作放在首位，采取各项有效措施保守国家秘密，也防止技术泄密，但不排除一
些意外情况发生导致有关国家秘密泄露，或出现技术泄密或被动失密。如发生严重
泄密事件，可能会导致公司丧失保密资质，不能继续开展涉密业务，则会对公司的
生产经营产生严重不利影响。
2、军品业务特点导致公司业务波动甚至业绩下滑的风险：公司产品的最终用户主
要为军方，其采购一般具有很强的计划性。用户对公司产品有着严格的试验、检验
要求。客户的采购特点决定了公司签订的单个订单执行周期可能较长。但由于受最
终用户的具体需求及其每年采购计划和国际形势变化等因素的影响，也可能存在突
发订单增加、订单延迟甚至订单取消的情况。订单的具体项目及数量存在波动，交
货时间具有不均衡性，可能在一段时间内交货、验收较为集中，另一段时间交货、
验收较少，导致收入实现在不同月份、不同年度具有一定的波动性，且产品收入结
构可能会变化。加上其他多种不利因素的影响，公司可能出现业绩同比下滑的风险
。同时，由于存在业务及业绩的波动性，投资者不能根据公司某一期间的业绩数据
推算其他期间或当年的业绩。
3、产品及主要部件暂定价格与最终审定价格差异导致收入、成本及业绩波动的风
险：公司产品的销售价格及主要部件的采购价格由军方审价确定。由于军方对新产
品的价格批复周期可能较长，针对尚未审价确定的产品或采购部件，供销双方按照
合同暂定价格入账，在军方批价后对差额进行调整。因此公司存在产品及主要部件
暂定价格与最终审定价格存在差异导致收入、成本及业绩波动的风险。
4、客户较为集中的风险：公司长期以来专注于航空机电产品的研发、生产和销售
，主要为国有大型军工企业及其他厂商配套，最终用户主要为军方。行业特点决定
了公司的客户集中度较高。2022年、2023年、2024年公司对前五大客户的销售占比
合计分别为73.53%、71.91%、77.22%，其中对第一大客户的销售占比分别为23.64%
、36.20%、31.41%。如果公司原有客户需求出现较大不利变化，如订货量下降或延
迟，且公司不能有效地开发新的客户，则可能出现业绩同比下滑的风险。
【4.参股控股企业经营状况】
【截止日期】2024-12-31
┌─────────────┬───────┬──────┬──────┐
｜企业名称 ｜注册资本(万元)｜净利润(万元)｜总资产(万元)｜
├─────────────┼───────┼──────┼──────┤
｜南京晨曦航空动力科技有限公｜ 1000.00｜ -2169.07｜ 27518.37｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
└─────────────┴───────┴──────┴──────┘
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